mw5

2014-01-23

Systemy CAD/CAM

CAM – komputerowo wspomagane wytwarzanie
(ang. Computer Aided Manufacturing)

systemy oprogramowania inżynierskiego wspomagające:

- tworzenie programów sterujących NC
- uruchamianie programów NC (symulacja, weryfikacja)
- sterowanie i nadzorowanie urządzeń i procesów

wytwarzania oraz montażu na najniższym poziomie
systemów wytwórczych (poziom wydziału
produkcyjnego)

Funkcje systemów CAM odnoszą się zazwyczaj do
wszystkich urządzeń sterowanych numerycznie:
- obrabiarek
- współrzędnościowych maszyn pomiarowych
- robotów przemysłowych
- systemów transportowych
- innych urządzeń z programowym sterowaniem

przemieszczeń

Sterowanie numeryczne (NC – Numerical Control)

Sterowanie programowe maszyn technologicznych
charakteryzujące

się

tym,

że

program

przekazywany jest do układu sterowania w postaci
tekstowej

(jako

ciąg

symboli

literowych

cyfrowych).

Wykorzystanie w procesie produkcyjnym obrabiarek wyposażonych w
układy sterowania numerycznego
- możliwość integracji systemów automatycznego

projektowania i wytwarzania

Program NC (program sterujący)

- opis procesu wytwarzania - powinien zawierać informacje o:

kształcie drogi narzędzi,

parametrach technologicznych procesu
(prędkości, posuwy),

wymianie narzędzi,

czynnościach pomocniczych.

Podstawowe zadanie realizowane w systemach NC to
sterowanie przemieszczeń względnych między
narzędziem i przedmiotem obrabianym w przestrzeni
opisanej za pomocą układu współrzędnych oraz
sterowanie realizacją funkcji przełączających

ZESPOŁY

WYKONAWCZE

STEROWANIE NC

UKŁADY

WEJ

CIA WYJ

CIA

SYSTEM

PROGRAMOWANIA

OBRABIARKA NC

STRUKTURA SYSTEMU NC

SYSTEM OBSŁUGI

- MONITOR
- KLAWIATURA NC
- MANIPULATOR

ELEKTRONICZNY

SYSTEM

ARCHIWIZACJI

- DYSKI

- CZYTNIK TA

- SYSTEM DNC

- R

CZNE

- MASZYNOWE
- WOP

- CAD/CAM

PAMI

ĘĆ

PROGRAMÓW

DEKODER

INTERPOLATOR

ZESPÓŁ STEROWANIA

LOGICZNEGO (PLC)

SERWONAP

ZESPÓŁ

POMIAROWY

Projekt konstrukcyjny

Rysunek detalu

Plan technologiczny procesu

Parametry obrabiarki

Katalog narz

dziowy

Ustalenie poło

enia punktu zerowego

układu współrz

dnych

Obliczenia torów ruchów narz

dzi

Instrukcja

programowania

Plan mocowania przedmiotu

Plan ustawienia narz

dzi

Podział zabiegów obróbkowych

na pojedyncze fazy cyklu

Tworzenie bloków programu

Sprawdzenie kolizyjno

ci ruchów

Zapis programu na no

niku informacji

Karta instrukcyjna

ustawienia obrabiarki

Obliczenia geometryczne zarysu

przedmiotu

OBRABIARKA

2014-01-23

Podział oprogramowania CAM

Systemy 2D , 2½D

• Import, tworzenie rysunków 2D

• Obliczenia drogi narz

dzi przy zało

eniu,

e wszystkie ruchy

wykonywane s

w jednej płaszczy

nie (na stałym poziomie

w osi Z)

• Obróbka form przestrzennych przez ł

czenie kolejnych

przej

ść

na ró

nych poziomach Z (obróbka 2½D) – u

ytkownik

okre

la wła

ciwy poziom Z dla kolejnego przej

cia

Systemy 3D

• Import tworzenie pełnych modeli 3D

• Obliczane drogi narz

dzi przebiegaj

w przestrzeni 3D

(jednoczesna zmian 3 współrz

dnych) W przypadku obróbki

na stałym poziomie w osi Z (waterline machining) –
współrz

dne Z obliczane automatycznie

interfejsy wymiana danych geometrycznych CAD-CAM

3D - IGES, VDA, STEP, STL
2D - DXF, DWG

Interfejsy wymiany informacji CAD-CAM-NC

przekazywanie danych CAM-NC – standard ISO/G-code

• ró

nice w implementacji standardu G-code przez wytwórców NC -

konieczno

ść

dopasowania oprogramowania CAM do wymogów

sterownika NC

• Postprocessor

ęść

oprogramowania CAM tłumacz

ca dane o

trajektoriach narz

dzi do formatu okre

lonego przez sterownik NC

(opcja konfiguracji postprocesora przez u

ytkownika systemu CAM)

wykonanie rysunku

przedmiotu

rysunek półwyrobu

(przygotówki)

wybór materiału

Dokumentacja

konstrukcyjna CAD

Projekt technologiczny

procesu

eksport rysunku

z systemu CAD

definicja

- punktu zerowego

- punktu wymiany

narz

dzi

Bazy danych
parametry materiałowe

projektowanie

kolejno

ci zabiegów

Katalog narz

dzi

Definicje narz

dzi nie

opisanych w katalogu

wybór narz

dzi

wybór i opis zabiegu

- metoda dialogowa

ustalenie parametrów

skrawania

symulacja procesu

postprocesor

obrabiarka NC

kolejny zabieg

modyfikacja

cykli obróbki

Schemat tworzenia
programu NC w systemie
CAD/CAM

Programowanie obróbki tokarskiej

2014-01-23

Kierunek osi X na tokarce w przypadku obróbki „przed” oraz
„za” osią obrotów przedmiotu

cykl zgrubnego planowania dowolnego konturu

cykl toczenia zgrubnego równolegle do konturu

cykl toczenia rowka

cykl wiercenia głębokich otworów

Cykl nacinania gwintu

2014-01-23

Wyrób

Półfabrykat

Widok złożenia

Ustalenie widoczności części
przez określenie
przeźroczystości
„Graphic Properties”

Dane geometryczne

Drzewo specyfikacji (PPR) Process Product Resources

Process List

zawiera wszystkie operacje
obróbki, powiązane narzędzia,
dodatkowe operacje wymagane do
kształtowania przedmiotu od
materiału wyjściowego do
przedmiotu gotowego

Part Operation

definiuje ustawienia operacji
obróbki oraz dane odniesienia

Manufacturing Program

jest listą wszystkich
wykonywanych zabiegów wraz
cyklami wymiany narzędzi

Drilling.1 –kompletna definicja cyklu, ścieżki narzędzi nie przeliczone
Drilling.2 –kompletna definicja cyklu, ścieżki narzędzi przeliczone
Drilling.3 –nie zdefiniowano wszystkich danych -
Drilling.4 –został wyłączony przez użytkownika
Drilling.5 –był modyfikowany i wymagane jest ponowne przeliczenie

ścieżek

Product List

zawiera wszystkie części do
obróbki, złożenia jak również inne
dokumenty CATPart zawierające
uzupełniające elementy
geometryczne

Resources List
zawiera zasoby takie jak
maszyny, narzędzia, zestawy
narzędziowe wykorzystywane
w procesie

Terminologia

Part operation (operacja obróbki przedmiotu)
– wszystkie czynności niezbędne do obróbki przedmiotu w danym

zamocowaniu na określonej maszynie

Manufacturing program (program sterujący)
– opisuje kolejno wykonywane zabiegi sterowania: zabiegi obróbki oraz

czynności dodatkowe

Machining operation (zabieg obróbkowy)
– zawiera niezbędne informacje dla obróbki przedmiotu z

wykorzystaniem pojedynczego narzędzia

Process Table – widok alternatywny w
stosunku do drzewa PPR

Wywołanie z menu kontekstowego operacji
obróbki części (Part Operation)

Wstawia nową operacje do
drzewa procesu

Przypisuje przedmiot do operacji
obróbki

Tworzenie, edycja programu
obróbki

Ustawienia operacji obróbki

2014-01-23

Operacja obróbki

Specyfikacja geometrii

Pozycja wymiany narzędzi

Dokładność symulacji

Automatyczna modyfikacja naddatku przy toczeniu

Kontrola naddatku przy
programowaniu toczenia

•

automatyczne przeliczanie naddatku dla każdego
następnego zabiegu
Jeżeli ta opcja jest nieaktywna użytkownik ręcznie
deklaruje naddatki do każdego zabiegu oraz
wykorzystuje narzędzie (ikonę) „update stock” do
przeliczenia naddatku po każdym cyklu

Status naddatku
wyświetlany w drzewie
PPR

Specyfikacja układu odniesienia dla obróbki

Płaszczyzna XZ powinna zwierać
profile przedmiotu i przygotówki

Specyfikacja układu odniesienia dla obróbki

2014-01-23

1. Wybór cyklu obróbki

(ikona lub menu)

2. Nowy cykl jest tworzony po cyklu

aktualnie wskazywanym

3. Definiowanie w oknie dialogowym

- strategii cyklu
- geometrii obróbki
- narzędzi
- parametrów technologicznych
- wejścia wyjścia narzędzi

4. Przeliczenie ścieżek narzędzi

„Replay the Tool Path”

5. Potwierdzenie utworzenia cyklu

Programowanie
dwuosiowych cykli
obróbki tokarskiej

Programowanie dwuosiowych cykli obróbki tokarskiej

Cykle obróbki

Toczenie zgrubne

Obróbka zewn

trzna (External)

wewn

trzna (Internal)

od czoła (Frontal machining)

Makroinstrukcje – zbli

anie, wycofywanie

(kierunek bezpo

redni, osiowy-promieniowy, promieniowy-osiowy

)

1 - wybór operacji

2 – opis operacji

3 – definicja geometrii i

parametrów obróbki

4 – tworzenie ścieżek

narzędzi

5 – potwierdzenie

operacji

Toczenie zgrubne

- Wybór strategii obróbki
- Definicje geometrii
- Definicje narzędzi
- Posuwy i prędkości
- Makro definicje

Status elementów definiujących zabiegi

wymagana specyfikacja
geometrii

niekompletna definicja elementu
w drzewie procesu

geometria obróbki zdefiniowana

domyślne parametry strategii,
posuwów oraz makroinstrukcji

przyjęto domyślne parametry
narzędzi, zalecana weryfikacja

Dla zamknięcia definicji cyklu zawsze wymagana jest kontrola

(przeliczenie)

ścieżek narzędzi

Na zakończenie cykl otrzymuje w drzewie status „

Computed”

2014-01-23

Toczenie zgrubne –strategie obróbki

Toczenie zgrubne - geometria

- wybór ci

gu poł

czonych kraw

dzi (do wskazanej)

- wybór ci

gu konturowego – wskazanie 2 pocz

tkowych i ko

cowej

- zamkni

cie ci

gu konturowego za pomoc

odcinka

- wstawianie linii (mi

dzy dwoma wskazanymi punktami)

- wy

wietla panel opcji wyboru konturu

- wycofanie o okre

lon

liczb

kraw

dzi

- wycofanie do wskazanego punktu
- reset – rezygnacja z wszystkich poprzednich wyborów
- zatwierdzenie wyboru
- rezygnacja z wskazywania konturu

Toczenie zgrubne - geometria

1 - Geometria przedmiotu – profil

2 – Naddatek – profil

3 – Element ko

cowy – ograniczenie

4 – Warto

ść

definiuj

ce pozycj

narz

dzia w

stosunku do elementu ko

cowego

5 - Naddatek na obróbk

wyka

czaj

(Stock – prostopadle do profilu)

6 – Tworzenie profilu na podstawie

poprzedniego cyklu obróbki

Update Input Stock

opcja:

„Generate NC Code Interactively”

zmenu kontekstowego:

„Manufacturing Program.1”

Tworzenie kodu NC

$$ Manufacturing Program.1
$$ Part Operation.1
$$*CATIA0
$$ Manufacturing Program.1
$$ 0.00000 0.00000 -1.00000 -220.00000
$$ 0.00000 1.00000 0.00000 0.00000
$$ 1.00000 0.00000 0.00000 0.00000
PARTNO Part Operation.1
$$ OPERATION NAME : Turning Tool Change.2
$$ Start generation of : Turning Tool Change.2
$$ TOOLCHANGEBEGINNING
CUTTER/ 10.000000
TOOLNO/1,TURN,1,0,9, 5.000000,$

0.000000, 0.000000, 0.400000,MMPR, 70.000000,RPM,$

CCLW,ON, 0.000000,NOTE
TPRINT/T1 External Insert-Holder,T1 External Insert-Holder,Turning Tool$

Assembly.1

LOADTL/1,1,1
$$ TOOLCHANGEEND
$$ End of generation of : Turning Tool Change.2
$$ OPERATION NAME : Rough Turning.1
$$ Start generation of : Rough Turning.1
SWITCH/9
FEDRAT/ 0.3000,MMPR
SPINDL/ 70.0000,RPM,CCLW
GOTO / 112.00000, 0.00000, 32.00000, 0.000000, 1.000000, 0.000000
GOTO / 110.00000, 0.00000, 32.00000, 0.000000, 1.000000, 0.000000
FEDRAT/ 0.4000,MMPR
GOTO / 0.00000, 0.00000, 32.00000, 0.000000, 1.000000, 0.000000
FEDRAT/ 0.8000,MMPR
GOTO / 0.21213, 0.00000, 32.21213, 0.000000, 1.000000, 0.000000
RAPID
GOTO / 112.00000, 0.00000, 32.21213, 0.000000, 1.000000, 0.000000
RAPID
GOTO / 112.00000, 0.00000, 29.00000, 0.000000, 1.000000, 0.000000
FEDRAT/ 0.3000,MMPR
GOTO / 110.00000, 0.00000, 29.00000, 0.000000, 1.000000, 0.000000
FEDRAT/ 0.4000,MMPR
GOTO / 0.00000, 0.00000, 29.00000, 0.000000, 1.000000, 0.000000
FEDRAT/ 0.8000,MMPR
GOTO / 0.21213, 0.00000, 29.21213, 0.000000, 1.000000, 0.000000
RAPID
GOTO / 112.00000, 0.00000, 29.21213, 0.000000, 1.000000, 0.000000
RAPID
GOTO / 112.00000, 0.00000, 26.00000, 0.000000, 1.000000, 0.000000
FEDRAT/ 0.3000,MMPR

Tworzenie kodu NC

Obróbka wci

ęć

Recessing mode

Zig-Zag Countour Parallel One Way

Orientation

Parametry
Max depth of cut
Radial/Axial depth of cut

2014-01-23

Edycja parametrów okre

laj

cych

zagł

bianie narz

dzia

definicja naddatków

definicja narz

dzi

definicja parametrów
technologicznych

Makroinstrukcje

wej

cie/wyj

cie narz

dzi

Toczenie rowka - Groove Turning

Toczenie wykańczające

Toczenie zgrubne z zagłębianiem - Ramp Rough Turning

2014-01-23

Toczenie gwintów - Thread Turning Operation

1. Nazwa cyklu (opcjonalna)

2. Komentarz (opcjonalny)

3. Definiowanie parametrów

4. Przeliczenie

cie

„Replay a Tool Path”

Profile

UNC - gwint calowy,

zunifikowany, zwykły,

Toczenie gwintów -

strategie

Thread Unit – tylko dla profilu „Other”

Specyfikacja geometrii elementu
gwintowanego

1. Element przedmiotu – profil
2. Element startowy
3. Element ko

cowy

4. Parametr elementów granicznych

okre

laj

cy skrajne pozycje

narz

dzia

5. Długo

ść

gwintu

6. Przeliczenie

cie

obliczenie nowej geometrii

Wiercenie otworu - Driling.

Definicja geometrii przez oznaczenie:
powierzchni zewn

trznej

gł

boko

ci otworu

rednicy otworu

Definiowanie Makroinstrukcji w operacjach
tokarskich

Makra Predefiniowane

Makra tworzone przez użytkownika

tangent motion
normal motion
circular motion
PP word
motion perpendicular to a plane
distance along a given direction
motion to a point.

2014-01-23

Odtwarzanie ścieżek narzędzi

Weryfikacja i Symulacja

Symulacja usuwania naddatku w trybie fotograficznym
Symulacja usuwania naddatku w trybie wideo

Kontrola dostępności elementów definicji maszyny
Kontrola dostępności predefiniowanej specyfikacji maszyny

Symulacja ścieżek w systemie DELMIA

Tryby odtwarzania ścieżki

- ciągły

- punkt po punkcie

- płaszczyzna po płaszczyźnie

- w przekrojach

- po zmianach posuwu

- blok programu po bloku

Tryby wizualizacji narzędzi

- wizualizacja na końcu ścieżki

- wizualizacja osi narządzia

- ciągła

- przekroje powierzchni obrabianej

- przekroje powierzchni obrabianej i osie narzędzia

jednobarwny

wielobarwny

żółty: zbliżanie i wejście w materiał
zielony: obróbka
niebieski: wycofanie
czerwony: posuw szybki
Cyan: posuw wykańczający
Magenta: posuw wgłębny
Cyan: posuw zaokrągleń
Magenta: skrawanie powietrza

Tryby koloru

Tryby wyświetlania traktorii

Wyświetlanie ścieżek
elementów po transformacji

Trajektoria punktu kontaktowego

Trajektoria końcówki lub środka narzędzia

Wyświetlane obie trajektorie

Wyświetlana jedna z trajektorii

Ścieżki transformowane
wyświetlane

Nie wyświetlane

Symulacja tryb FOTOGRAFICZNY

Analiza wyników symulacji

Remaining Material: obszary gdzie pozostawiono naddatek
Gouge: obszary, gdzie narzędzie usunęło nadmiar naddatku
Tool Clash: obszary kolizji narzędzia z przedmiotem przy ruchu szybkim

Symulacja tryb WIDEO

Opcje symulacji

zatrzymania po wymianie
narzędzi, zatrzymania po
kolizji, typy kolizji,

kontynuacja mimo błędów

Powiązanie wyników
symulacji z cyklem
obróbki i zapis

Raport kolizji

Najważniejsze parametry geometrii narzędzia tokarskiego:

- kąt przystawienia
- kąt wierzchołkowy płytki
- długość i szerokość ostrza
- promień ostrza

Dodatkowo dla noży do wytaczania:

- długość i średnica trzonka wytaczaka
- minimalna średnica wytaczania

Dla wierteł istotne parametry to:

- średnica
- maksymalna głębokość wiercenia

Geometria narzędzia – parametry istotne dla programowania NC

Nóż do toczenia zgrubnego i
planowania

Nóż do toczenia wykańczającego

2014-01-23

Istotny przy toczeniu konturów wgłębnych

(jego wielkość określa maksymalny kąt pochylenia toczonego
konturu)

Pomocniczy kąt przystawienia

Minimalna średnica wytaczania

minimalna średnica
wytaczanego otworu
pozwalająca na
wprowadzenie wytaczaka
bez zetknięcia ostrza z
powierzchnią wytaczanego
otworu

Obróbka kompletna na centrum

tokarskim

C pozycjonowana o

obrotu

Y dodatkowa o

przesuwu narz

dziowej głowicy rewolwerowej

B dodatkowa o

wahliwa narz

dziowej głowicy rewolwerowej (zale

na od

konfiguracji maszyny oraz aktywnej płaszczyzny obróbki)

Obróbka narz

dziami obrotowymi

daje u

ytkownikowi mo

liwo

ść

wykonania cykli obróbki 2D i 2,5D na walcu

lub na czole walca

Tryb Obrotowy (O

Tryb Płaski (O

Obróbka promieniowa (wokół walca)

Narz

dzie jest ustawione promieniowo w stosunku do osi symetrii

(obrotowej) walca

Ruchy narz

dzia s

ograniczone do ruchu równoległego i ruchu

obrotowego wzdłu

osi obrotu walca.

Obróbka osiowa - (na czole walca)

narz

dzia jest równoległa do osi obrotowej walca.

Tryb obrotowy (O

Tryb płaski (O

2014-01-23

Obróbka w osi B

On board tool measuring with Video ATC

Oprogramowanie firmowe - TRAUB

Obróbka wielonarz

dziowa - Multi-Turret Machining

Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Mw5 new
MW5 BDI
MW5 BDI
Mw5 new
Mw5 new

więcej podobnych podstron