Hydraulika i Pneumatyka

sem. III

MECHATRONIKA

HYDRAULIKA I PNEUMATYKA

Wykład: prof. A. Balawender

Temat wykładu

Temat ćwiczenia i laboratorium

literatura[...]

Sala(...)

poniedziałek

30-09

X

wtorek

1-10

1,3

ś

roda

2-10

czwartek

3-10

2,4

piątek

4-10

poniedziałek

7-10

X

dr. inż. R. Lamentowicz /s. 401

wtorek

8-10

1,3

ś

roda

9-10

czwartek

10-10

2,4

piątek

11-10

poniedziałek

14-10

X

W 7: Układy hydrostatyczne. Układy objętościowe. [1] -(4.1.1)

dr hab. inż. L. Osiecki /s. 401

wtorek

15-10

1,3

ś

roda

16-10

czwartek

17-10

2,4

piątek

18-10

poniedziałek

21-10

X

dr hab. inż. L. Osiecki /s. 401

wtorek

22-10

1,3

ś

roda

23-10

czwartek

24-10

2,4

piątek

25-10

poniedziałek

28-10

X

wtorek

29-10

ś

roda

30-10

czwartek

31-10

piątek

1-11

poniedziałek

4-11

X

dr hab. inż. L. Osiecki /s. 401

wtorek

5-11

1,3

ś

roda

6-11

czwartek

7-11

2,4

piątek

8-11

poniedziałek

11-11

dr. inż. A. Bieńkowski /s. 401

wtorek

12-11

1,3

ś

roda

13-11

czwartek

14-11

2,4

piątek

15-11

poniedziałek

18-11

X

dr. inż. A. Bieńkowski /s. 401

wtorek

19-11

1,3

W 14: Podstawowe układy pneumatyczne [4].

ś

roda

20-11

W 15: Układy pneumohydrauliczne

czwartek

21-11

2,4

piątek

22-11

poniedziałek

25-11

gr A

gr B

wtorek

26-11

1,3

dr inż. R. Lamentowicz /s. 4

ś

roda

27-11

czwartek

28-11

2,4

piątek

29-11

poniedziałek

2-12

gr A

gr B

wtorek

3-12

1,3

dr hab. inż. L. Osiecki /s. 401 (12A)

ś

roda

4-12

czwartek

5-12

2,4

piątek

6-12

poniedziałek

9-12

gr A

gr B

wtorek

10-12

1,3

dr inż. R. Lamentowicz /s. 4

ś

roda

11-12

czwartek

12-12

2,4

piątek

13-12

poniedziałek

16-12

gr A

gr B

wtorek

17-12

1,3

dr hab. inż. L. Osiecki /s. 12A

ś

roda

18-12

czwartek

19-12

2,4

piątek

20-12

poniedziałek

6-01

gr A

gr B

wtorek

7-01

1,3

dr inż. R. Lamentowicz /s. 12A

ś

roda

8-01

czwartek

9-01

2,4

piątek

10-01

poniedziałek

13-01

gr A

gr B

wtorek

14-01

1,3

dr hab. inż. L. Osiecki /s. 200B

ś

roda

15-01

czwartek

16-01

2,4

piątek

17-01

poniedziałek

20-01

wtorek

21-01

1,3

dr hab. inż. L. Osiecki /s. 401

ś

roda

22-01

Zaliczenie poprawkowe ćwiczeń i laboratoriów

czwartek

23-01

2,4

piątek

24-01

poniedziałek

27-01

Zaliczenie wykładów

16

5

wtorek

28-01

X

Sala 208 WM audytorium, w godzinach wykładu

ś

roda

29-01

(dla osób, które zaliczyły ćwiczenia i laboratoria)

Wykład Sala 208 WMA

Literatura do przedmiotu:

poniedziałek 13.15-15.00

[1] „Hydrostatyczny napęd maszyn” A. Osiecki, WNT, W-wa 1998.

Zajęcia ćwiczeniowe i laboratoryjne s. 401, 4, 12, 200B

[2] „Napęd i sterowanie hydrauliczne maszyn. Teoria, obliczanie i układy.” A. Osiecki, skrypt PG, Gdańsk 1995.

wtorek 8.15-10.00 - grupa 1

[3] „Laboratorium napędów hydraulicznych. Część 1. Podstawy hydrauliki.” A. Balawender i inni, Wyd. IMP PAN, Gdańsk 1996.

czwartek 11.15-13.00 - grupa 2

[4] „Napęd i sterowanie pneumatyczne” W. Szenajch, WNT, W-wa 1992, 1997.

wtorek 12.15-14.00 - grupa 3

[5] „Sterowanie pneumatyczne ćw. lab.” J. Niegoda, W. Pomierski, skrypt PG, Gdańsk 1998.

czwartek 9.15-11.00 - grupa 4

Literatura uzupełniająca do przedmiotu:
[6] "Napęd hydrostatyczny. Tom I elementy." S. Stryczek, WNT, W-wa 1997.
[7] „Napęd hydrostatyczny. Tom II układy." S. Stryczek, WNT, W-wa 1997.

L7

L6

K

o

o

rd

y

n

at

o

r

ć

w

ic

ze

ń

r

ac

h

u

n

k

o

w

y

ch

-

d

r

h

ab

.

in

ż

.

L

.O

si

ec

k

i

K

o

o

rd

y

n

at

o

r

la

b

o

ra

to

ri

ó

w

-

d

r

h

ab

.

in

ż

.

L

.

O

si

ec

k

i

L3

L2

L5

L4

L7

11

12

45

46

50

47

49

10

9

3

42

6

8

4

5

7

Realizacja programu w semestrze III roku akademickiego 2012/2013 Kierunek MECHATRONIKA

Tydz.

40

41

Data

L.P.

uwagi

W 1: Wprowadzenie. Zalety i wady układów hydraulicznych.

Hydrostatyka i hydrodynamika cieczy lepkich. [1] - (2.1, 2.2), [2]. W

2: Liniowe i miejscowe straty ciśnienia [1,2] - (2.3,2.4,2.5).

W3: Przepływ w szczelinach [1,2] - (2.6). Ciecze hydrauliczne i

zjawiska, czystość cieczy [1] - (3.1).

W 4: Pompy hydrauliczne [1] - (3.2, 3.3).

W 5: Silniki hydrauliczne i siłowniki [1] - (3.2, 3.3).

W 6: Zawory układów hydraulicznych. Osprzęt układów

hydraulicznych. [1]

W 10: Bilans energetyczny układów objętościowych [1] -

(5.1.1) oraz dławieniowych [1] -(5.1.2).

3

4

wykład

ć

w. i lab. dla

grupy

2

43

44

48

13

1

2

51

15

14

C4: Obliczenia układów sterowania dławieniowego [1,2].

Obliczenia cieplne układu hydraulicznego.

W 8: Układy hydrostatyczne. Układy dławieniowe z zaworami

dławiącymi. [1] - (4.1.2)

W 11: Układy z akumulatorami hydraulicznymi.

W 13: Napędy i sterowanie pneumatyczne [4]. Porównanie z

hydraulicznymi, zastosowania. Elementy układów

pneumatycznych.

W 9: Układy hydrostatyczne. Układy dławieniowe ze

stabilizatorami przepływu. [1] - (4.1.2)

W 12: Układy o różnym przeznaczeniu. Układy z zaworami

proporcjonalnymi i serwo. [1] - (4.2).

C3: Obliczenia układów sterowania objętościowego. [1,2].

L1: Zapoznanie ze stanowiskami dydaktycznymi. Wizualizacja

działania najprostszych elementów i układów hydraulicznych.

C1: Obliczenia liniowych i miejscowych strat ciśnienia w

układach hydraulicznych. Obliczenia przepływu cieczy w

szczelinach. [1,2]

dr inż. P. Śliwiński, dr hab. inż. L. Osiecki /s. 401 Omówienie
organizacji, wymagań oraz BHP. Podział grup na podgrupy A i B

C2: Obliczenia przetwarzania energii w pompach, silnikach
hydraulicznych i siłownikach, budowa. [1,2].

L5

L4

L6

L7: Budowa elementów i prostych układów pneumatycznych.

[4,5]. [5] - (1, 2) Układ pneumatyczny sterowania

sekwencyjnego. [5] - (3)

C6: Dobór siłownika do układu pneumatycznego. Zużycie

powietrza przez grupę siłowników – dobór sprężarki. [4,5]. [5] -

(1, 2)

C5: Obliczenia układów z akumulatorami hydraulicznymi. [1,

6, 7]

L3

L2

L5: Podstawowe układy z zaworami dławiącymi. [3] - (6.3)

L3: Pompy i silniki hydrauliczne.Wyznaczanie sprawności [3] -

(4, 4.1, 4.2).

L4: Hydrostatyczny napęd siłownikami. [3] - (8.1, 8.2, 8.3)

L2: Pomiary strat ciśnienia w instalacjach hydraulicznych

maszyn. [3]- (3.1), [1]

L6: Podstawowe układy z regulatorami przepływu. [3] - (6.3)

2013-10-03