POLITECHNIKA

WROCŁAWSKA

ZAKŁAD OBRABIAREK I SYSTEMÓW

MECHATRONICZNYCH

Wykonujący sprawozdanie:

1. Adam Wołosiański

Wydział: Mechaniczny

Rok studiów: 3

Rok Akademicki : 2013/2014

Termin: PN TP 13

15

- 15

00

LABORATORIUM PODSTAW PRZETWARZANIA SYGNAŁÓW

Data wykonania ćwiczenia:

14.10.2013

Nr ćwiczenia:

1, 2

Temat:

Analiza sygnałów pochodzących z różnych czujników,

wykorzystanie wykresów widma FFT.

Data oddania sprawozdania:

29.10.2013

Prowadzący:

Dr inż. Andrzej Roszkowski

1. Cel ćwiczenia

Zapoznanie się z działaniem określonych czujników pomiarowych. Wykonanie pomiarów czujnikami przemieszczenia,

prędkości i przyspieszenia. Prezentacja sygnałów oraz ich odpowiednia obróbka.

2. Schemat

Rys. nr 1 – schemat pomiarowy

1 -

Piezoelektryczny czujnik przyspieszenia

2 - Indukcyjny czujnik przemieszczenia

3 – Indukcyjny czujnik prędkości

3. Wyznaczenie stałych dla czujnika przemieszczenia i przyspieszenia

Kalibracja czujnika przemieszczenia:

Stała czujnika przemieszczenia wynosi a=-0,1992 oraz b=1,9538 .

y = -0,1992x + 1,9538

0

0,5

1

1,5

2

2,5

3

3,5

4

4,5

-15

-10

-5

0

5

10

15

Pr

ze

m

ie

szcz

n

ie

[

m

m

]

Napięcie [V]

Stał czujnika

Przemieszczenie

[mm]

Napięcie[V]

0

9,72

0,5

7,39

1

4,85

1,5

2,54

2

-0,36

2,5

-2,96

3

-5,5

3,5

-7,83

4

-9,94

Kalibracja czujnika przyspieszenia:

Stała a

RMS

=2,1788 mm/V

Pomiar wykonywaliśmy dla częstotliwości 3000 Hz przez 10 sekund.

4. Przetwarzanie sygnałów

Przemieszczenie:

Prędkość:

Przyspieszenie

DFT

Decymacja:

5. WNIOSKI

Przetwarzany sygnał nie będzie idealnie pokrywał się z sygnałem, który zmierzono bezpośrednio odpowiednim
czujnikiem. Będzie on posiadał mniejsze lub większe odchyłki.

Można zauważyć, że im więcej obróbki tym sygnał staje się mniej wiarygodny. W szczególności mowa tutaj o
sygnałach dwukrotnie całkowanym i dwukrotnie różniczkowanym. Pojawiają się widoczne odchyłki oraz zakres może
się zmieniać.