BADANIE DRGA

Ń

POJAZDU PODCZAS JAZDY

Tabela 1. Odchylenia standardowe mierzonych sygnałów

numer kanału

nazwa

zbioru

1

[cm]

2

[cm]

3

[cm]

4

[cm]

7

[m/s

2

]

11

[m/s

2

]

8

[m/s

2

]

45K

45W

60K

60W

90K

90W

Tabela 2. Czasy ekspozycji wg ISO2639

numer kanału

7

11

nazwa

zbioru

komfort

[h]

uci

ąż

liwo

ść

[h]

szkodliwo

ść

[h]

komfort

[h]

uci

ąż

liwo

ść

[h]

szkodliwo

ść

[h]

45K

45W

60K

60W

90K

90W

kanał 1 - ugi

ę

cie lewego tylnego zawieszenia

kanał 2 - ugi

ę

cie prawego tylnego zawieszenia

kanał 3 - ugi

ę

cie lewego przedniego zawieszenia

kanał 4 - ugi

ę

cie prawego przedniego zawieszenia

kanał 7 - przyspieszenie pionowe 1-go pasa

ż

era

kanał 8 - przyspieszenie poprzeczne 1-go pasa

ż

era

kanał 11 - przyspieszenie pionowe 2-go pasa

ż

era

Rys. 1. Ugi

ę

cia zawiesze

ń

przednich.

Rys. 2. Przyspieszenia pionowe.

Rys. 3. Widmo amplitudowe przyspiesze

ń

pionowych.

Rys. 4. Układ pomiarowo-steruj

ą

cy PCI-AD_32 zainstalowany w poje

ź

dzie.

Sprawozdanie:

1. Tabela odchyle

ń

standardowych i czasów ekspozycji.

2. Kopia ekranu fragmentu przyspiesze

ń

pionowych 90K.

3. Wykresy pr

ę

dko

ś

ciowe odchyle

ń

standardowych (45, 90 km/h):

- przyspieszenie pionowe i poprzeczne dla dwóch odcinków

pomiarowych,

- ugi

ę

cie zawieszenia tylnego (lewego i prawego) i przemieszczenia

przodu (Correvit H) dla dwóch odc. pomiarowych.

4. Kopia ekranu widma amplitudowego z krzywymi odczuwalno

ś

ci drga

ń

przez

człowieka (wg ISO 2631) zbioru 90K

5. Wnioski:

1. Wpływ pr

ę

dko

ś

ci jazdy na wart. odchyle

ń

standardowych + 2

przykłady liczbowe.

2. Porównanie warto

ś

ci odchyle

ń

standardowych na dwóch odcinkach

pomiarowych + 2 przykłady liczbowe,

konkluzja 45K-90W + 2 przykłady liczbowe.

3. Wpływ pr

ę

dko

ś

ci jazdy na czasy ekspozycji + 2 przykłady liczbowe.

4. Porównanie czasów ekspozycji na dwóch ró

ż

nych odcinkach

pomiarowych + 2 przykłady liczbowe.

5. Komentarz do kopii widma amplitudowego przyspiesze

ń

pionowych

(cz

ę

sto

ś

ci drga

ń

własnych pojazdu, odczuwalno

ść

drga

ń

przez

człowieka w zale

ż

no

ś

ci od cz

ę

stotliwo

ś

ci składowych

harmonicznych).

6. Własne uwagi i spostrze

ż

enia.

Uwaga !. W czasie zaliczania nale

ż

y wykaza

ć

si

ę

znajomo

ś

ci

ą

budowy zawieszenia

(przedniego i tylnego) samochodu ford transit.

Pytania kontrolne:

A. Zagadnienia pomiarowe

1. Inercyjny czujnik przyspiesze

ń

(teoria drga

ń

).

2. Podstawowy model obliczeniowy samochodu dotycz

ą

cy drga

ń

pionowych

(o dwóch stopniach swobody) oraz warto

ś

ci cz

ę

sto

ś

ci drga

ń

własnych.

3. Co jest podstawow

ą

miar

ą

przyspiesze

ń

pionowych w samochodzie w czasie

jazdy z ustalon

ą

pr

ę

dko

ś

ci

ą

?

4. Jakiego rz

ę

du s

ą

przyspieszenia pionowe oddziaływuj

ą

ce na pasa

ż

era w czasie

jazdy po nierównej drodze (na przykładzie pomiarów przeprowadzonych w czasie
wykonywania

ć

wiczenia)?

5. Co to jest widmo amplitudowe sygnału przyspiesze

ń

pionowych (formalny opis

matematyczny, metody analogowe i cyfrowe estymacji widma)?

6. Jaka jest zale

ż

no

ść

mi

ę

dzy widmem wymusze

ń

kinematycznych drogi,

charakterystyk

ą

amplitudowo-cz

ę

stotliwo

ś

ciow

ą

samochodu i przyspieszeniami

pionowymi oddziaływuj

ą

cymi na człowieka.

7. Co jest miar

ą

komfortu jazdy w samochodzie z punktu oddziaływania drga

ń

na

człowieka (ISO 2631)?

8. Wra

ż

liwo

ść

człowieka na składowe harmoniczne sygnału przyspiesze

ń

w

zale

ż

no

ś

ci od cz

ę

sto

ś

ci tych składowych.

B. Budowa zawiesze

ń

1. Co to jest zawieszenie kół jezdnych pojazdu? Podstawowe elementy składowe

zawieszenia.

2. Omówi

ć

budow

ę

amortyzatora hydraulicznego, teleskopowego jedno- lub dwu-

rurowego; najprostszy schemat amortyzatora hydraulicznego, wyja

ś

ni

ć

potrzeb

ę

przestrzeni kompensacyjnej w amortyzatorze teleskopowym.

3. Zawieszenie Mc Pherson’a; co jest szczególnego w tym zawieszeniu co odró

ż

nia

go od innych zawiesze

ń

, odmiany zawieszenia Mc Pherson’a na przykładzie

samochodu ford transit i np. fiat cinquecento, mocowanie amortyzatora w
zawieszeniu Mc Phersona do nadwozia .

4. Tylne zawieszenie samochodu ford transit; elementy składowe i ich poł

ą

czenie.