Algebra schematów

blokowych

Schematy blokowe

Schematy blokowe

przedstawiają wzajemne

przedstawiają wzajemne

powiązania

pomiędzy

poszczególnymi

powiązania

pomiędzy

poszczególnymi

zespołami

analizowanego

elementu

lub

zespołami

analizowanego

elementu

lub

układu, tzn. podają kierunki przepływu

układu, tzn. podają kierunki przepływu

sygnałów oraz związki między sygnałami

sygnałów oraz związki między sygnałami

wejściowymi

i

wyjściowymi

wszystkich

wejściowymi

i

wyjściowymi

wszystkich

zespołów

zespołów

Na schemacie blokowym nie przedstawia się

Na schemacie blokowym nie przedstawia się

konstrukcji

poszczególnych

elementów

konstrukcji

poszczególnych

elementów

układu, a jedynie ich ogólne własności i

układu, a jedynie ich ogólne własności i

wzajemne powiązania między poszczególnymi

wzajemne powiązania między poszczególnymi

elementami

elementami

G

1

(s)

G

2

(s)

G

1

(s)G

2

(s)

X(s)

Y

1

(s)

Y(s)

Y(s)

X(s)

Algebra schematów

blokowych

Połączenie szeregowe

Połączenie szeregowe

Schemat pierwotny

Schemat pierwotny

Schemat równoważny

Schemat równoważny

G

1

(s)

G

2

(s)

±G

1

(s)±G

2

(s)

Y(s)

X(s)

X(s)

Y(s)

±

Algebra schematów

blokowych

Połączenie równoległe

Połączenie równoległe

Schemat pierwotny

Schemat pierwotny

Schemat równoważny

Schemat równoważny

±

G

1

(s)

G

2

(s)

Y(s)

X(s)

X(s)

Y(s)

±

+

)

(

)

(

1

)

(

2

1

1

s

G

s

G

s

G



Algebra schematów

blokowych

Połączenie ze sprzężeniem zwrotnym

Połączenie ze sprzężeniem zwrotnym

Schemat pierwotny

Schemat pierwotny

Schemat równoważny

Schemat równoważny

G

0

(s)

Y(s)

X(s)

X(s)

Y(s)

+

)

(

1

)

(

0

0

s

G

s

G



Schemat równoważny

Schemat równoważny

Schemat pierwotny

Schemat pierwotny

Algebra schematów

blokowych

Jednostkowe ujemne sprzężenie

Jednostkowe ujemne sprzężenie

zwrotne

zwrotne

_

G

0

(s)

X(s)

Y(s)

Y(s)

G

0

(s)

X(s)

Y(s)

Y(s)

G

0

(s)

Algebra schematów

blokowych

Przesunięcie węzła zaczepowego przed

Przesunięcie węzła zaczepowego przed

człon

człon

Schemat pierwotny

Schemat pierwotny

Schemat równoważny

Schemat równoważny

G

0

(s)

X(s)

Y(s)

G

0

(s)

X(s)

Y(s)

X(s)

)

(

1

0

s

G

X(s)

Schemat równoważny

Schemat równoważny

Schemat pierwotny

Schemat pierwotny

Przesunięcie węzła zaczepowego za

Przesunięcie węzła zaczepowego za

człon

człon

Algebra schematów

blokowych

G

0

(s)

X(s)

Y(s)

±

X

1

(s)

+

G

0

(s)

X(s)

Y(s)

±

X

1

(s)

+

)

(

1

0

s

G

Algebra schematów

blokowych

Przesunięcie węzła sumacyjnego przed

Przesunięcie węzła sumacyjnego przed

człon

człon

Schemat pierwotny

Schemat pierwotny

Schemat równoważny

Schemat równoważny

G

0

(s)

X(s)

Y(s)

±

+

G

0

(s)

X(s)

Y(s)

±

X

1

(s)

+

G

0

(s)

X

1

(s)

Algebra schematów

blokowych

Schemat równoważny

Schemat równoważny

Schemat pierwotny

Schemat pierwotny

Przesunięcie węzła sumacyjnego za

Przesunięcie węzła sumacyjnego za

człon

człon

G

1

(s)

G

2

(s)

X(s)

G

3

(s)

H

2

(s)

H

1

(s)

+

_

_

Y(s
)

Algebra schematów

blokowych

Przykład

Przykład

G

1

(s)

G

2

(s)

X(s)

G

3

(s)

H

2

(s)

H

1

(s)

+

_

_

Y(s)

)

(

1

3

s

G

Algebra schematów

blokowych

Przykład

Przykład

G

1

(s)

G

2

(s)G

3

(s)

X(s)

H

2

(s)

+

_

_

Y(s)

)

(

)

(

3

1

s

G

s

H

Algebra schematów

blokowych

Przykład

Przykład

G

1

(s)

X(s)

+

_

Y(s)

)

(

)

(

3

1

s

G

s

H

)

(

)

(

)

(

1

)

(

)

(

3

2

2

3

2

s

G

s

G

s

H

s

G

s

G



Algebra schematów

blokowych

Przykład

Przykład

X(s)

+

_

Y(s)

)

(

)

(

3

1

s

G

s

H

)

(

)

(

)

(

1

)

(

)

(

)

(

3

2

2

3

2

1

s

G

s

G

s

H

s

G

s

G

s

G



Algebra schematów

blokowych

Przykład

Przykład

X(s)

Y(s)

)

(

)

(

)

(

)

(

)

(

)

(

1

)

(

)

(

)

(

3

2

2

2

1

1

3

2

1

s

G

s

G

s

H

s

G

s

G

s

H

s

G

s

G

s

G





Algebra schematów

blokowych

Przykład

Przykład

Algebra schematów

blokowych

Algebra schematów

blokowych

Algebra schematów

blokowych

Algebra schematów

blokowych