MECHANIKA
TEORETYCZNA II

DYNAMIKA



Układy odniesienia poruszające się
ruchem jednostajnym prostoliniowym
względem absolutnie nieruchomego
układu

odniesienia,

w

którym

słuszne

są

podstawowe

prawa

dynamiki,

nazywamy

układami

Galileusza

(bezwładnościowymi,

inercjalnymi).



Galileusz przyjmował Ziemię za absolutny
układ odniesienia.



Kopernik związał ten układ ze słońcem.



W zagadnieniach technicznych przyjmuje
się za układ odniesienia Ziemię, czasami
Słońce.

PRAWA NEWTONA

Prawo pierwsze

Każde ciało trwa w spoczynku lub

ruchu jednostajnie

prostoliniowym, dopóki siły nań

działające tego stanu nie

zmienią.

Prawo drugie.

Zmiana ilości ruchu (pędu) jest

proporcjonalna względem siły działającej

i ma kierunek prostej, wzdłuż której ta

siła działa.

Prawo trzecie.

Każdemu działaniu towarzyszy

równe i wprost przeciwne

oddziaływanie, czyli wzajemne

działanie dwóch ciał są zawsze

równe i skierowane przeciwnie.

Prawo czwarte.

Jeśli na punkt materialny o masie m

działa jednocześnie kilka sił, to

każda z nich działa niezależnie od

pozostałych, a wszystkie razem

działają tak, jak jedna tylko siła

równa wektorowej sumie wektorów

danych sił.

Prawo piąte.

Każde dwa punkty materialne

przyciągają się wzajemnie z siłą

wprost proporcjonalną do iloczynu

mas (

m

1

, m

2

) i odwrotnie

proporcjonalnie do kwadratu

odległości

r

między nimi. Kierunek

siły leży na prostej łączącej te

punkty. Prawo to nazywamy

prawem

grawitacji

Dynamika swobodnego punktu

materialnego

.

Dynamika nieswobodnego punktu

materialnego

Ruch punktu pod działaniem siły stałej

co do wartości i kierunku

Ruch punktu pod działaniem siły zależnej

od czasu

Ruch punktu pod działaniem siły zależnej

od prędkości

Ruch punktu pod działaniem siły zależnej

od położenia

Dynamika ruchu względnego punktu

materialnego

Zasady ruchu dla punktu

materialnego

1. Zasada pędu i momentu pędu (krętu)

Moment pędu (kret)

Zasada równoważności energii kinetycznej

i pracy

DRGANIA PUNKTU MATERIALNEGO

Drgania swobodne nietłumione

Wytrzymałości Materiałów-przypomnienie

Przypadek gdy drga masa m zawieszona na

sprężynie (17) o sztywności k (rys.16).

W położeniu równowagi na punkt materialny

działają siły:

DYNAMIKA UKŁADU PUNKTÓW

MATERIALNYCH



Układ punktów materialnych

zbiór

punktów materialnych, w którym położenie

każdego punktu jest zależne od położenia

innych punktów.



Układ punktów swobodnych

układ

punktów materialnych, których ruch nie

jest ograniczony żadnymi więzami.



Układ punktów nieswobodnych

układ

punktów materialnych, których ruch jest

ograniczony nałożonymi na te punkty

więzami.



W

układzie

punktów

materialnych

występują

siły wewnętrzne i zewnętrzne.

Środek masy punktów materialnych

Zasady ruchu środka masy, pędu i krętu

Pęd układu punktów materialnych

Moment pędu (kręt)

Zasada d’Alemberta

Momenty bezwładności i dewiacji

Twierdzenie Steinera

Momenty bezwładności względem osi

równoległych

Układ płaski

Momenty bezwładności względem osi obróconych

o kąt



Osie główne

Główne momenty bezwładności

Praca sił

Praca sił przyłożonych do ciała

sztywnego

Praca sił zewnętrznych w ruchu postępowym

Praca sił zewnętrznych w ruchu obrotowym

Praca sił wewnętrznych

Pojęcie mocy

Energia kinetyczna

Energia kinetyczna w ruchu postępowym

Energia kinetyczna ciała sztywnego w ruchu

obrotowym