Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in

1

Wykład II

Wykład II



ZOBRAZOWANIE INFORMACJI NAWIGACYJNEJ



PLANOWANIE i MONITOROWANIE



ALARMY I WSKAZANIA

Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in

2

ZOBRAZOWANIE

ZOBRAZOWANIE

INFORMACJI NAWIGACYJNEJ

INFORMACJI NAWIGACYJNEJ

Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in

3

Nawigacyjne systemy
informacyjne-

zobrazowanie

zobrazowanie

informacji nawigacyjnej

informacji nawigacyjnej



Zarówno w ECDIS jak i w RSDS może być

zapewniona

możliwość

nakładania

na

zobrazowanie mapy informacji radarowej oraz

innej informacji nawigacyjnej takiej jak np.:

Informacja z ARPA
Informacja o pływach
Informacja o prądach
Informacja o dominujących wiatrach
Informacja locyjna o portach

Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in

4

Nawigacyjne systemy informacyjne-

zobrazowanie informacji radarowej i

zobrazowanie informacji radarowej i

ARPA

ARPA



Informacja radarowa i ARPA nakładana na

zobrazowanie mapy nie może obniżać czytelności

informacji uzyskiwanej z systemowej bazy danych i
musi być wyraźnie odróżnialna.

Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in

5

Nawigacyjne systemy informacyjne-

zobrazowanie informacji o pływach

zobrazowanie informacji o pływach



Informacja o pływach nakładana na zobrazowanie mapy

zawiera:

wartość

wysokości pływu - aktualną i na dowolny moment

czasowy
prezentację krzywej pływu



aktualna wysokość

pływu

Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in

6

Nawigacyjne systemy informacyjne-

zobrazowanie informacji o prądach

zobrazowanie informacji o prądach

pływowych

pływowych

Informacja o prądach pływowych :



nakładana na zobrazowanie



prezentowana

w

obszarze

informacyjnym mapy



uwzględniana w kalkulacji planu

podróży

Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in

7

Nawigacyjne systemy informacyjne-

zobrazowanie informacji o prądach

zobrazowanie informacji o prądach

stałych

stałych

Informacja o prądach stałych:



nakładana na zobrazowanie mapy



uwzględniana w kalkulacji planu podróż



prezentowana

w

obszarze

informacyjnym mapy



Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in

8

Nawigacyjne systemy informacyjne-

zobrazowanie informacji o

zobrazowanie informacji o

dominujących wiatrach

dominujących wiatrach

Informacja o dominujących wiatrach oraz o falowaniu nakładana na

zobrazowanie mapy zawiera:



graficzną prezentację kierunków i prędkości wiatrów

na aktualny i wybrany miesiąc roku



graficzną

prezentację

wysokości

falowania na aktualny i wybrany

miesiąc roku



graficzną prezentację kierunku dryfu

Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in

9

Nawigacyjne systemy informacyjne-

zobrazowanie informacji

zobrazowanie informacji

hydrometeorologicznej na mapach

hydrometeorologicznej na mapach

małoskolowych

małoskolowych

Zobrazowanie rozkładu

prądów powierzchniowych

wokół Florydy

Zobrazowanie rozkładu

działania dominujących

wiatrów

na zachodnim Atlantyku

Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in

10

Nawigacyjne systemy informacyjne-

zobrazowanie informacji

zobrazowanie informacji

nawigacyjnej

nawigacyjnej



informacja locyjna - porty

Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in

11

Nawigacyjne systemy informacyjne-

zobrazowanie informacji

zobrazowanie informacji

nawigacyjnej

nawigacyjnej



W symulatorze NAVI TRAINER zobrazowanie

informacji locyjnej realizowane jest w funkcji

TASK

Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in

12

PLANOWANIE PODRÓŻY

PLANOWANIE PODRÓŻY

Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in

13

Integracja informacji nawigacyjnej
wykorzystywanej do planowania
podróży



Nawigacyjne systemy informacyjne umożliwiają :

zobrazowanie niezbędnej informacji potrzebnej

dla właściwego zaplanowania podróży;
przeprowadzenie planowania w sposób prosty i

pewny.



ECDIS i RCDS dzięki automatyzacji obliczeń i

integracji

informacji

locyjnych

i

hydrometeorologicznych

przetworzonych

dla

potrzeb użytkownika, pozwalają zaplanować trasę

w sposób optymalny według obranego kryterium

jakości.

Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in

14



Integracja informacji

hydrometeorologicznej:

Informacja o pływach
Informacja o prądach
Informacja

o

dominujących

wiatrach

Integracja informacji nawigacyjnej
wykorzystywanej do planowania
podróży-
informacja
hydrometeorologiczna



pozwala zaplanować trasę w sposób optymalny według

obranego kryterium jakości. Jako kryterium optymalizacji

przyjmuje się zwykle czas osiągnięcia punktu docelowego, a

także związaną z nim minimalizację kosztów zużycia paliwa.

Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in

15

Integracja informacji nawigacyjnej
wykorzystywanej do planowania
podróży-
informacja o planowanej trasie



Systemy zapewniają proste przeprowadzenie planowania

drogi odcinkami:

prostoliniowymi

krzywoliniowymi

Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in

16

Integracja informacji nawigacyjnej
wykorzystywanej do planowania
podróży-
informacja o planowanej trasie



Punkty drogowe (way points) nawigator wprowadza najczęściej

bezpośrednio na ekranie wykorzystując edytor graficzny systemu. Trasa

w sposób interaktywny może być modyfikowana i zmieniana poprzez



dodawanie,



usuwanie



przemieszczenie dowolnych punktów planowanej trasy,



zmianę rodzaju żeglugi.



Odpowiedzią systemu na wprowadzane zmiany jest natychmiastowa

rekalkulacja wszystkich parametrów planowanej trasy.

Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in

17

Integracja informacji nawigacyjnej
wykorzystywanej do planowania
podróży-
informacja o planowanej trasie

Route plan table - tabelaryczny plan trasy umożliwiający planowanie trasy i jej

modyfikację

Name - nazwa punktu zwrotu
Lat

- szerokość geograficzna

Lot

- długość geograficzna

XTE

- dopuszczalne zejście z trasy [Mm] – parametr ten generuje alarm jeżeli

ALARM/XTE jest załączony w pozycję ON

RL /GC - wybór zliczenia poszczególnych odcinków trasy jako loksodromicznych

[RL] lub ortodromicznych[GC] z wyliczonym zyskiem ortodromicznym

Course - KDd po ortodromie lub loksodromie między punktami zwrotu
Distance

- odległośc między punktami zwrotu( ortodromiczna lub

loksodromiczna)

Sum distance- suma odległości od początkowego punktu zwrotu do danego

Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in

18

Integracja informacji nawigacyjnej
wykorzystywanej do planowania
podróży-
informacja o planowanej trasie

Systemy zapewniają możliwość jednoczesnego prezentowania
trasy alternatywnej np. loksodroma, ortodroma, żegluga
mieszana dla założonej szerokości granicznej, co w istotny
sposób przyspiesza podjęcie decyzji o wyborze właściwej trasy

Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in

19

Integracja informacji nawigacyjnej
wykorzystywanej do planowania
podróży-
informacja o planowanej trasie



Dane alfanumeryczne planowanej trasy są zestawione w tabeli :



odległości



kursy



czasy osiągnięcia punktów drogowych dla założonej prędkości



sumaryczna odległość



zysk, strata czasu uwzględniająca oddziaływanie prądu

Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in

20

Integracja informacji nawigacyjnej
wykorzystywanej do planowania
podróży-
informacja o planowanej trasie



W trakcie planowania trasy nawigator posiada możliwość

doboru na poszczególnych jej odcinkach

limitu poprzecznego odchylenia XTE

wyznaczając tym samym dopuszczalny pas ruchu. Trasa w

sposób interaktywny może być modyfikowana i zmieniana

poprzez dodawanie, usuwanie lub przemieszczenie

dowolnych punktów planowanej trasy, zmianę rodzaju

żeglugi, lub wartości XTE

XTE

XTE

Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in

21

Integracja informacji nawigacyjnej
wykorzystywanej do planowania podróży-
informacja o parametrach
bezpieczeństwa



Tylko ECDIS dokonuje weryfikacji każdego z

zaplanowanych odcinków trasy, sprawdzając czy

w granicach obszaru wyliczonego pasa ruchu nie

następuje naruszenie ustalonych przez

nawigatora parametrów bezpieczeństwa.



Podczas kontroli planowanej trasy, ECDIS

generuje komunikat ostrzegawczy, gdy, trasa

przecina:

izobatę bezpieczeństwa
linię ograniczającą obszar zakazany lub

obszar, dla którego istnieją specjalne warunki
niebezpieczeństwo

Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in

22

Wykrycie izobaty bezpieczeństwa

Integracja informacji nawigacyjnej
wykorzystywanej do planowania podróży-
informacja o parametrach
bezpieczeństwa

Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in

23

Integracja informacji nawigacyjnej
wykorzystywanej do planowania podróży-
informacja o parametrach
bezpieczeństwa

Wykrycie
niebezpieczeństwa

Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in

24

Integracja informacji nawigacyjnej
wykorzystywanej do planowania podróży-
informacja o parametrach
bezpieczeństwa

Wykrycie akwenów specjalnych

Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in

25

Wykrycie izobaty
bezpieczeństwa

Integracja informacji nawigacyjnej
wykorzystywanej do planowania podróży-
informacja o parametrach
bezpieczeństwa

Wykrycie akwenów
specjalnych

Wykrycie
niebezpieczeństwa



Wartość dopuszczalnego zejścia z trasy XTE decyduje o wykryciu na planowanej trasie:



izobaty bezpieczeństwa



linii ograniczającej obszar zakazany lub obszar, dla którego istnieją specjalne

warunki



niebezpieczeństwa



Parametry bezpieczeństwa dla planowanej trasy dobiera nawigator

Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in

26

Integracja informacji nawigacyjnej
wykorzystywanej do planowania
podróży-
informacja o planowanej trasie



W symulatorze NAVI TRAINER 2400 :



planowanie tras odbywa się w funkcji ROUTE

kalkulacja planu podróży wykonywana jest w funkcji

TASK/ VPLAN

Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in

27



ZOBRAZOWANIE INFORMACJI

RADAROWEJ I ARPA



MONITOROWANIE PODRÓZY

Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in

28

Nawigacyjne systemy informacyjne-

zobrazowanie informacji

zobrazowanie informacji

radarowej i ARPA

radarowej i ARPA



Zarówno w ECDIS jak i w RSDS może być

zapewniona

możliwość

nakładania

na

zobrazowanie mapy informacji

z ARPA
radarowej

Informacja ta nie powinna obniżać czytelności

informacji SENC
Informacja radarowa i ARPA powinna być wyraźnie

rozróżnialna od informacji SENC
ECDIS i dodana informacja powinny używać

wspólnego systemu odniesienia
Mapa i obraz radarowy powinny być dopasowane

skalą i zorientowaniem
Powinna być zapewniona możliwość ręcznego

korygowania pozycji statku w celu zgrania obrazu

radarowego z zobrazowaniem SENC

Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in

29

Integracja informacji wykorzystywanej
podczas kontroli drogi i rejestracji
podróży-

informacja radarowa

informacja radarowa

Transparency w
pozycji “0”

Transparency w
pozycji “3”

Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in

30

Nawigacyjne systemy informacyjne-

zobrazowanie informacji radarowej i

zobrazowanie informacji radarowej i

ARPA

ARPA



Informacja radarowa i ARPA nakładana na

zobrazowanie mapy nie może obniżać czytelności

informacji uzyskiwanej z systemowej bazy danych i
musi być wyraźnie odróżnialna.

Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in

31

Integracja informacji wykorzystywanej
podczas kontroli drogi i rejestracji
podróży-

informacja ARPA

informacja ARPA



automatyczn
e śledzenie
obiektów
wykrytych
przez radar
zmniejsza
ryzyko kolizji

Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in

32

Integracja informacji wykorzystywanej
podczas kontroli drogi i rejestracji
podróży-

informacja ARPA

informacja ARPA



Tabelaryczne zestawienie

automatycznie wyliczanych
parametrów zbliżenia się
statków ułatwia analizę
sytuacji antykolizyjnej



System generuje alarmy

akustyczne i wizyjne w
przypadku zaistnienia sytuacji
kolizyjnej bądź przerwania
automatycznego śledzenia.

Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in

33

Integracja informacji wykorzystywanej
podczas kontroli drogi i rejestracji
podróży-

informacja radarowa

informacja radarowa

•Zobrazowanie informacji radarowej i ARPA
na mapie umożliwia określanie pozycji wg.
echa radarowego

Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in

34

Integracja informacji
wykorzystywanej podczas kontroli
drogi i rejestracji podróży



Bez względu na to, czy do prowadzenia nawigacji

wykorzystywane są mapy wektorowe czy rastrowe,

nawigator

powinien

mieć

możliwość

uzyskania

natychmiastowej informacji o:

pozycji obserwowanej;
pozycji zliczonej własnego statku;
kierunku i prędkości dryfu stwierdzonego na

podstawie kolejnych pozycji obserwowanych;
kursie i kierunku przemieszczania się statku

względem dna;
prędkości statku po wodzie i nad dnem



Ponadto system musi umożliwiać transformację

współrzędnych

geograficznych

na

współrzędne

zobrazowania i odwrotnie, a także transformację

danych z lokalnych układów odniesienia do WGS-84.

Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in

35

Integracja informacji wykorzystywanej
podczas kontroli drogi i rejestracji
podróży-

podstawowa informacja

podstawowa informacja

nawigacyjna

nawigacyjna

pozyca
obserwowana

Kierunek i
prędkość
względem dna;

Kierunek i
prędkość
względem wody

Wektor prędkości
nad dnem i po
wodzie

Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in

36

Integracja informacji wykorzystywanej
podczas kontroli drogi i rejestracji
podróży-

informacja pozycyjna

informacja pozycyjna



Podstawą realizacji funkcji kontrolnych jest utrzymanie ciągłego
pozycjonowania z dokładnością zgodną z wymaganiami bezpiecznej
żeglugi. Kontrola obejmuje porównanie danych pozycyjnych z dwóch
niezależnych systemów pozycjonowania.



Nawigator jest natychmiast powiadamiany stosownym alarmem, gdy
sygnał z systemu pozycjonowania zostanie utracony, lub, gdy powstaną
istotne rozbieżności pomiędzy pracującymi równolegle dwoma
systemami pozycjonowania.

Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in

37

Integracja informacji wykorzystywanej
podczas kontroli drogi i rejestracji
podróży-

informacja o realizowanej

informacja o realizowanej

trasie

trasie



Zarówno ECDIS jak i RCDS dostarcza informacji o odchyleniu od

założonej trajektorii, wylicza na bieżąco namiar i odległość do

najbliższego punktu zwrotu, czas jego osiągnięcia, wyznacza parametry

całkowitego znosu i w trybie track control wprowadza automatyczne

korekty do utrzymywanego przez statek kursu, podaje informacje o

założonych parametrach ruchu statku na następnym odcinku trasy.

Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in

38

Integracja informacji wykorzystywanej
podczas kontroli drogi i rejestracji
podróży –

informacja o parametrach

informacja o parametrach

bezpieczeństwa

bezpieczeństwa



Tylko w ECDIS współpracującym z mapami wektorowymi,
zapewniona jest możliwość alarmowania o zbliżaniu się
statku do:



izobaty bezpieczeństwa



punktu rozpoznawanego przez system jako

niebezpieczeństwo nawigacyjne



obszaru zakazanego lub wyróżnionego ze względu na

występowanie warunków specjalnych.



System wykrywa niebezpieczną izobatę i obszar specjalny
w kierunku wyliczanego przez siebie kąta drogi nad dnem,
uwzględniając ewentualne oddziaływanie wiatru i prądu.

Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in

39

Integracja informacji wykorzystywanej
podczas kontroli drogi i rejestracji
podróży -

informacja o parametrach

informacja o parametrach

bezpieczeństwa

bezpieczeństwa

Przekroczenie izobaty bezpieczeństwa



Długość wektora aktywującego alarm

przekroczenia izobaty bezpieczeństwa,

zależy od

nastawy czasowej przyjętej

przez nawigatora.



Guard vector wykrywa izobatę

bezpieczeństwa zdeklarowaną przez

nawigatora

Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in

40

Integracja informacji wykorzystywanej
podczas kontroli drogi i rejestracji
podróży -

informacja o parametrach

informacja o parametrach

bezpieczeństwa

bezpieczeństwa

Alarm przekroczenia izobaty bezpieczeństwa



Wyprzedzenie, z jakim alarm jest uaktywniany, zależy od

nastawy czasowej przyjętej przez nawigatora.

Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in

41

Integracja informacji wykorzystywanej
podczas kontroli drogi i rejestracji
podróży -

informacja o parametrach

informacja o parametrach

bezpieczeństwa

bezpieczeństwa

P

rzekroczenie granic obszaru zakazanego lub

wyróżnionego ze względu na występowanie

warunków specjalnych.



Wyprzedzenie, z jakim alarm jest uaktywniany, zależy od

nastawy czasowej przyjętej przez nawigatora.

Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in

42

Integracja informacji wykorzystywanej
podczas kontroli drogi i rejestracji
podróży -

informacja o parametrach

informacja o parametrach

bezpieczeństwa

bezpieczeństwa

Alarm przekroczenia granic obszaru

zakazanego lub wyróżnionego ze względu na

występowanie warunków specjalnych.

Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in

43

Integracja informacji wykorzystywanej
podczas kontroli drogi i rejestracji
podróży -

informacja o parametrach

informacja o parametrach

bezpieczeństwa

bezpieczeństwa

Wykrycie punktu

rozpoznawanego przez

system ECDIS jako

niebezpieczeństwo

nawigacyjne



Jednym z istotnych

parametrów związanym z

funkcją monitorowania trasy

statku jest

promień okręgu,

( Guard ring )

wewnątrz

którego system automatycznie

wykrywa niebezpieczeństwo

punktowe i alarmuje o jego

istnieniu.

Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in

44

Integracja informacji wykorzystywanej
podczas kontroli drogi i rejestracji
podróży -

informacja o parametrach

informacja o parametrach

bezpieczeństwa

bezpieczeństwa

Alarm wykrycia punktu rozpoznawanego przez

system ECDIS jako niebezpieczeństwo nawigacyjne

Jadwiga Grzeszak Zbigniew Fer
las

WSKAZANIA I ALARMY

Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in

46

Alarmy i wskazania

Alarmy i wskazania

Lista alarmów i wskazań wg Rezolucji IMO A.817(19)i

MSC.86(70) - wspólnych dla obu systemów ECDIS i

RCDS



Alarm

Odchylenie od trasy



Alarm

Uszkodzenie systemu określania pozycji



Alarm

Zbliżanie się do punktu krytycznego



Alarm

Inny geodezyjny układ odniesienia



Alarm lub wskazanie

Wadliwe działanie ECDIS/RCDS



Wskazanie Informacja o używaniu skali większej niż

ENC/RNC



Wskazanie Dostępna ENC/RNC w większej skali



Alarm:

Alarm lub system alarmowy, który ogłasza za pomocą środków

akustycznych lub optycznych stan wymagający uwagi.



Wskazanie: Sygnał wzrokowy informujący o stanie systemu lub urządzenia.

Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in

47

Lista alarmów i wskazań wg Rezolucji IMO

A.817(19) - aktywnych tylko w ECDIS:



Alarm lub wskazanie

Największa skala do alarmów



Alarm

Przekroczenie granicy zejścia z trasy



Alarm

Przecięcie izobaty bezpieczeństwa



Alarm

lub

wskazanie

Obszar

o

charakterze

specjalnym



Wskazanie Inny system odniesienia dla dodatkowych

informacji nawigacyjnych



Wskazanie Planowana trasa przecina izobatę

bezpieczeństwa



Wskazanie Planowana droga przecina obszar, w

którym występują specjalne warunki



Wskazanie Niepomyślny wynik badania systemu.



Wskazanie Praca ECDIS w trybie RCDS

Alarmy i wskazania

Alarmy i wskazania

Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in

48



Na zobrazowaniu ECDIS/RCDS wymagane są dwa

komunikaty ostrzegawcze przekroczenia skali, w

jakiej opracowano ENC/RNC. Komunikaty ostrzegawcze

są generowane w następujących okolicznościach:



jeżeli skala zobrazowania jest większa niż
skala w jakiej opracowano ENC/RNC

Alarmy i wskazania

Alarmy i wskazania

Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in

49



jeżeli skala zobrazowania jest mniejsza niż
skala w jakiej opracowano ENC/RNC

Alarmy i wskazania

Alarmy i wskazania

Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in

50

ograniczenia w prezentacji obszaru przed statkiem

•edycja komunikatu o dostępności mapy w większej skali

( konieczność wyboru mapy przez użytkownika )

ograniczenia w prezentacji obszaru przed statkiem

•edycja komunikatu o dostępności mapy w większej skali

( konieczność wyboru mapy przez użytkownika )

Alarmy i wskazania

Alarmy i wskazania

Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in

51

ograniczenia w prezentacji obszaru przed statkiem

•niebezpieczna edycja ostatniej mapy bez pozycji statku

• zapewniona edycja komunikatu o niewidocznej pozycji statku

( konieczność użycia specjalnej funkcji w celu uniknięcia problemu )

ograniczenia w prezentacji obszaru przed statkiem

•niebezpieczna edycja ostatniej mapy bez pozycji statku

• zapewniona edycja komunikatu o niewidocznej pozycji statku

( konieczność użycia specjalnej funkcji w celu uniknięcia problemu )

Alarmy i wskazania

Alarmy i wskazania

Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in

52

Podsumowanie



Zwiększenie wymagań w zakresie bezpieczeństwa

żeglugi

i

ochrony

środowiska

morskiego

oraz

doświadczenia wyniesione z praktycznej realizacji

procesów nawigacyjnych wskazują na konieczność

integracji informacji nawigacyjnej.



Integracja informacji nawigacyjnej:

zmniejsza obciążenie nawigatora;
wpływa bezpośrednio na wzrost automatyzacji

poszczególnych czynności kierowania statkiem;
stwarza nowe sposoby i możliwości planowania

podróży i monitorowania jej przebiegu.



Systemy oparte na mapach rastrowych RCDS nie

spełniają wszystkich wymagań ustalonych dla ECDIS, a

tym samym nie mogą zastąpić map papierowych.

Jadwiga Grzeszak AM Szczec
in

53

Dziękuję za
uwagę