Silniki liniowe Servotube

firmy Dunkermotoren

Silniki liniowe Servotube

Wersja do pracy siłownikowej

Wersja do pracy silnikowej

Wersja do pracy
siłownikowej z
dodatkowymi
prowadnicami

Silnik liniowy Servotube -

budowa

Wbudowany czujnik położenia

Nie wymagany zewnętrzny enkoder

Standardowy sygnał wyjściowy sin/cos (analog

enkoder)

3 dostępne rozmiary

silnika

Średnica wałka magnetycznego

określa max. siłę silnika.

Dostępne 11, 25 i 38mm

Wbudowane łożyska

liniowe z tworzywa

IGUS

Duża żywotność, cicha praca,

bezpieczne

Złącza „T”

Montaż obciążenia

bezpośrednio

do obudowy forcera

Standardowe

mocowanie

Łatwość montażu

Standardowe akcesoria

montażowe

Wbudowany

radiator

Konstrukcja nie wymaga

dodatkowego chłodzenia

Obudowa IP67 lub

IP69K

Silniki liniowe Servotube – tryby

pracy

Siłownik STA



Opcja z poruszającym się wałkiem

 Idealny do aplikacji „push-pull-lift”

 Duża żywotność, bezobsługowe
łożysko

 Zamiennik siłowników

pneumatycznych wg DIN -
standardowe akcesoria

 Opcjonalny hamulec

Silnik STB



Opcja z poruszającym się forcerem

 Idealny do aplikacji „pick-and-place”

 Montaż obciążenia bezpośrednio do
forcera

 Osadzony na pojedynczej
prowadnicy liniowej

 Wałek podparty na końcach

Silnik liniowy Servotube

- hamulec



Do aktuatora o średnicy wałka

25mm

 Używany w pionowych osiach

 Zasilanie 24VDC @ 125 mA

 Siła trzymająca 200N

Silnik liniowy Servotube –

akcesoria montażowe

 Końcówki wałka aktuatora kompatybilne z

DIN/ISO 6431, standardowe akcesoria montażowe
Festo, Igus itd.

 Szyny prowadzące i podpory wałków jako

niezbędne akcesoria do silników

Silnik liniowy Servotube – porównanie

z innymi rodzajami napędów liniowych

Siłowniki z napędem śrubowym

Zalety

 Duża siła

 Duża sztywność

 Szeroka dostępność

Wady

 Możliwe luzy

 Relatywnie wolne

 Potencjalnie głośne

 Żywotność około 10-

krotnie mniejsza

 Wymagają smarowania i
serwisu

Zalety

 Niski koszt zakupu

 Duża prędkość i przyspieszenie

Wady

 Hałas

 Brak sztywności – pasek jest
elastyczny

 Utrata dokładności

spowodowana rozciąganiem
paska

 Wymagają wymiany pasków

Siłowniki z napędem paskowym

Silnik liniowy Servotube – porównanie

z innymi rodzajami napędów liniowych

Siłowniki
pneumatyczne

Zalety

 Duża moc w stosunku do

wymiarów

 Niski koszt zakupu

 Powszechnie dostępne i
popularne

Wady

 Hałas

 Wysoki koszt instalacji
zasilającej

 Brak kontroli pozycji i
prędkości

Zalety

 Bardzo duże prędkości i
przyspieszenia

 Brak luzu

 Stałe parametry w skali czasu

 Możliwość montażu kilku

niezależnych forcerów na jednej
osi

Wady

 Trudne do zaimplementowania w

istniejących rozwiązaniach

 Wysoki koszt zakupu

 Skomplikowane konstrukcyjnie

 Praca w środowisku bez
zanieczyszczeń

 Wymagają zewnętrznego

oprzyrządowania

Klasyczne silniki liniowe

Silniki liniowe Servotube

– zalety rozwiązania



W czasie pracy możliwy jest ruch obrotowy wałka

 Wbudowany czujnik pozycji – nie wymagany
zewnętrzny enkoder.

 Standardowe wyjście sygnałowe 1V pk-pk sin/cos

 Łatwa integracja (Plug and Play) ze wzmacniaczami
Copley, np.Xenus

 Poziom ochrony IP67 lub IP69K (wersja ze stali
nierdzewnej)

 Bezobsługowość, brak ruchomych części

Obudowa w kształcie radiatora – efektywnie oddawane

ciepło umożliwia osiąganie większych prędkości i
większej ilości cykli

 Standardowe akcesoria montażowe – prowadnice,
podpory

Łatwy montaż i migracja systemu z pneumatyki –

standardowe akcesoria z siłowników pneumatycznych,
złącza „T”

Szczelina między wałkiem a forcerem pozwala na

większą tolerancję równoległości podczas montażu

 Obudowa silnika i powierzchnia montażowa w jednym
bloku

Silniki liniowe Servotube

– przykłady zastosowań

Silniki liniowe Servotube

– dane techniczne – seria STA

Silniki liniowe Servotube

– dane techniczne – seria STB

Przykłady aplikacji

Napełnianie butelek

Mechanika:

Siłownik podąża

śladem butelek
przemieszczających się na
przenośniku taśmowym. Aparat
napełniający wycofuje się wraz
ze wzrostem poziomu cieczy aby
zminimalizować pienienie.

Kontrola:

Enkoder na przenośniku

jest połączony z kontrolerem
Xenus, sterowanie za pomocą
tabeli CAM.

Przykłady aplikacji

Załadunek/Rozładunek

Mechanika:

Dwa forcery pracują na

pojedynczym wałku. Aparat przemieszczający
umieszcza produkt odpowiednim miejscu.

Kontrola:

Komputer PC koordynuje pracę

sterowników Xenus oraz Accelent łącząc się z
nimi poprzez CANopen.

Przykłady aplikacji

Rozdzielanie produktów

Mechanika:

Ustawione naprzeciwko siebie

siłowniki chwytają przedmiot i przesuwają
go kierując na jeden z dwóch
przenośników taśmowych.

Kontrola:

Sterownik PLC pobiera informacje

z napędów o przebytej drodze i koordynuje
ruch, łącząc się z nimi przez DeviceNet.

Przykłady aplikacji

Kapslowanie butelek

Mechanika:

Napęd obniża

nakrętkę aż do
gwintu butelki. Silnik obraca
wałkiem i
dokręca nakrętkę.

Kontrola:

Kontroler Accelent

steruje
dojazdem do miejsca styku
nakrętki z
butelką, po sygnale DONE
sterownik PLC
uruchamia silnik obrotowy.

Przykłady aplikacji

Układanie elementów

Mechanika:

Tacka obniża się aż do

zaprogramowanego poziomu z
produktami
układanymi w stos.

Kontrola:

Czujnik produktów poprzez

kontroler
Xenus kolejno krok po kroku obniża
tackę. Po
osiągnięciu n-tego indeksu szybko
powraca
do pozycji startowej.

Przykłady aplikacji

Cięcie produktów

Mechanika:

Silnik dojeżdża wózkiem,

w którym jest produkt pod obracające
się ostrze.

Kontrola:

Kontroler Xenus umożliwia

ustawienie sekwencji cięcia
produktów różnej wielkości w celu
zoptymalizowania prędkości cięcia dla
każdego rozmiaru.

Strony firmy

•

http://
www.dunkermotor.com/default.asp?
id=116&lang=2

•

http://
www.eriks.co.uk/Automation/Media/
Files/Dunkermotoren/Dunkermotor%2
0Servo%20Tube%20Cat.pdf