POLITECHNIKA KOSZALIŃSKA	LABORATORIUM Z AUTOMATYZACJI MASZYN ROLNICZYCH
Rok akademicki 2009 / 2010
Wydział: Mechaniczny	Temat: Zapoznanie się ze sterownikiem Vision 120
Kierunek: TRiL Specjalność: Technika Rolnicza
Grupa R06
Data:	Ocena:	Podpis:

Vision120 jest przemysłowym  sterownikiem   programowalnym  wyposażonym w graficzny panel  operatorski z możliwością   wyświetlania komunikatów w  języku polskim,  cyrylicy
i innym, w   zależności od  ustawień w  komputerze. Seria ta wyposażona w 2 porty komunikacyjne RS232/485 (ustawiany przez użytkownika) umożliwia komunikację
w standardzie Modbus Master/Slave.
Sterowniki te zaprojektowane specjalnie do zastosowań przemysłowych, przystosowane są do pracy w trudnych warunkach środowiskowych jakie występują w przemyśle przy różnego rodzaju maszynach i liniach produkcyjnych.

Występują w 10ciu różnych konfiguracjach różniących się rodzajem, liczbą wejść i wyjść, co ułatwia optymalny dobór pod względem wejść/wyjść jak również cenowym.

Przeznaczony jest  do automatyzacji   instalacji  przemysłowych, maszyn produkcyjnych, urządzeń  technologicznych,   przepompowni itp.

Sterowniki serii Vision120 mogą posiadać:
• wejścia/wyjścia: dyskretne (dwustanowe), analogowe (0-10V, 0/4-20mA), termoparowe, wagowe i PT100
• zegar czasu rzeczywistego RTC (nadąża za zjawiskami, zachodzącymi w jego otoczeniu)
• pełne podtrzymanie pamięci
• do 3 szybkich liczników/encoderów do 10 kHz
• 2 porty komunikacyjne RS232/RS485
• 16 programowalnych przycisków
• zintegrowany panel operatorski HMI (8 linii na 22 znaki - panel graficzny 128 x 64 pixele)
• obsługa modemów w tym GSM/GPRS
• do 12 pętli regulatora PID
• obsługa protokołu CANbus (jest asynchroniczną szeregową magistralą służącą wymianie danych)
• obsługa protokołu Modbus Master/Slave
• montaż panelowy (IP65) lub na szynie DIN (IP20)
• temperatura pracy od 0° do +50°C,

Sterownik programuje się za pośrednictwem komputera PC w języku drabinkowym
• oprogramowanie narzędziowe pracuje w środowisku Windows 2000/XP/Vista
• komputer klasy PC - 1,8 GHz (rekomendowany szybszy)
• 512 MB RAM (1024 MB RAM rekomendowane)
• 300 MB miejsca na twardym dysku
• monitor VGA (rozdzielczość 1024 x 768)

Vison 120 jest przemysłowym sterownikiem programowalnym wyposażonym w graficzny panel operatorski. Dzięki HMI operator ma możliwość łatwiejszej komunikacji z urządzeniem. Sterowniki te sprawdzają się również jako miejscowe panele operatorskie które można połączyć w sieć dzięki Modbus Master-Slave.

Komunikacja GSM/GPRS

Sterowniki Vision200 i Vision500 umożliwiają stworzenie rozproszonego systemu sterowania na bazie sieci przemysłowej CAN. Wykorzystując magistralę CAN można połączyć w sieć maksymalnie 63 sterowniki Vision230/63. Maksymalna prędkość transmisji danych sieci CAN wynosi 1 MBit/s.

WĘZŁY SIECI CAN:
Każdy sterownik podłączony do sieci pracuje w trybie master i stanowi jej aktywny węzeł. Podłączone do sieci sterowniki mogą w czasie rzeczywistym wymieniać ze sobą dane oraz odczytywać i ustawiać stany wejść i wyjść innych sterowników podłączonych do sieci. Można również łączyć sterowniki M90 z Vision.

BRAMA SIECI:
Dowolny sterownik podłączony do sieci CAN może pracować jako gateway (brama) sieciowy pomiędzy magistalą CAN a portem szeregowym RS 232. Rozwiązanie to pozwala na bezpośreni dostęp do sieci CAN poprzez standardowy port sterownika RS 232. Użytkownik może zatem z poziomu komputera PC odczytywać i ustawiać stany wejść/wyjść, monitorować zmienne i programować wszystkie sterowniki będące w sieci CAN.

Schemat połączenia układu przekaźnikowego

Schemat

---