Siły bezwładności: a)P0-siła odśrodkowa – działa wzdłuż promienia wykorbienia. Jest stała co do wartości i zwrotu. Zmienia swój kierunek działania. Przenosi się na kadłub silnika, nadwozie i kierowcę wywołując drgania. B) B’ – siła bezwładności I rzędu – działa wzdłuż osi cylindra i jest okresowo zmienna co do wartości i zwrotu. Powoduje drgania silnika i nadwozia w osi cylindra. C) B’’ – siła bezwładności II rzedu – działa wzdłuż osi cylindrów jest zmienna co do wartości i zwrotu ale jest od niej o (lambda) mniejsza. Wywołuje drgania silnika. D) Mr – moment reakcji – działa w płaszczyźnie prostopadłej do osi wału korbowego. Jest zmienny co do wartości i zwrotu. Powoduje drgania silnika (bujanie) w płaszczyźnie swojego działania. Wyrównoważenie silnika występuje gdy siła odśrodkowa P0, siła bezwładności I rzędu B’, siła bezwładności II rzędu B’’ oraz momenty od tych sił nie przenoszą się na zawieszenie silnika i nadwozie samochodu. Momentu reakcji Mr nie da się zrównoważyć a jego skutki neutralizuje się poprzez elastyczne zawieszenie silnika. Zadania kół zamachowych: 1. w niewielkim stopniu równoważy nierówną prace silnika 2. Zabezpiecza silnik przed zbyt dużymi zmianami prędkości kątowej wału korbowego 3. Ułatwia rozruch silników wielocylindrowych 4. Jest niezbędne do płynnego ruszania samochodu z miejsca 5. Gromadzi zapas energii kinetycznej niezbędnej do wykonania suwów pomocniczych.