PAŃSTWOWA WYŻSZA SZKOŁA ZAWODOWA W LESZNIE ELEKTROTECHNIKA: ELEKTROENERGETYKA
Laboratorium Automatyka i Regulacja Automatyczna		Wykonujący: Kordian Urbaniak Tomasz Wierzba Artur Gromada
Temat: Badania symulacyjne układów automatyki o złożonej konfiguracji
Data wykonania: 17.11.2010.r.	Uwagi:		Ocena:

1.Sygnał typu impuls Diraca – problem błędu wynikającego z próbkowania:

a) Schemat blokowy:

Aby wymusić impuls Diraca w programie Matlab Simulink to musieliśmy zastosować bloczek Step (sygnał skoku jednostkowego) i dołączyć do niego Derivative (pochodną). Możemy w prosty sposób tego dowieść na podstawie funkcji w postaci operatorowej sygnałów:

- sygnał skoku jednostkowego dla funkcji operatorowej wynosi „ 1/s ”.

- pochodna pełni rolę funkcji operatorowej „ s ”.

- impuls Diraca dla funkcji operatorowej wynosi „ 1 ”.

Bez próbkowania:

Z próbkowaniem równej wartości 0,01:

Wnioski:

Jeżeli próbkowanie jest zbyt rzadkie albo nie zastosujemy go to nie uzyskamy oczekiwanego efektu. Problem został przedstawiony na dwóch powyższych wykresach.

b)

Metoda analityczna:

Metoda symulacyjna programem Matlab Simulink:

Schemat blokowy:

Wykres sygnału y(t):

Metoda analityczna:

Metoda symulacyjna programem Matlab Simulink:

Schemat blokowy:

Wykres sygnału y(t):

Wnioski:

2.Badanie odpowiedzi złożonych układów automatyki:

a) Układ z sygnałem wejściowym skoku jednostkowego:

Metoda analityczna:

Metoda symulacyjna (wykres):

b) Układ z sygnałem wejściowym liniowo narastającym:

Metoda analityczna:

Metoda symulacyjna (wykres):

c)

Metoda analityczna:

Metoda symulacyjna (wykres):

Wnioski:

Metoda analityczna sprawdziła się z metodą symulacyjną programem Matlab Simulink, ponieważ według metody analitycznej sygnał wejściowy jest równy sygnałowi wyjściowemu, więc wykresy tych sygnałów również muszą być identyczne. Jeżeli w danym układzie zadamy przykładowy sygnał na wejście to na wyjściu otrzymamy ten sam sygnał. Pod warunkiem jeżeli uwzględnimy próbkowanie.