P R O J E K T Y Z A G R A N I C Z N E
Domowy system alarmowy
Programowalny odstraszacz włamywaczy
z interfejsem do PC
Procesory PIC i systemy alar- w tym artykule, ale zamierzamy
PrzestÍpczośĘ stale roÅ›nie,
mowe, to dwa tematy czÍsto po- opisaĘ go w jednym z nastÍpnych
a posiadanie systemu
ruszane w naszym czasopiÅ›mie na numerÛw EP. DostÍpne w handlu
alarmowego nie jest juł
Å‚yczenie CzytelnikÛw. W niniej- urzÄ…dzenia dialera moÅ‚na doÅ‚Ä…-
przywilejem bogaczy. Niniejszy
szym artykule znajdziecie obydwa, czyĘ do odpowiedniego wyjścia
artykuł przedstawia
połączone w programowalnym sys- systemu alarmowego. Gdy alarm
zaawansowany system
temie alarmowym domowej roboty. wÅ‚Ä…cza siÍ, tranzystor T1 przewo-
alarmowy zabezpieczajÄ…cy
Procesor PIC sÅ‚uÅ‚y jako ìspoiwoî dzi przez czas okoÅ‚o jednej sekun-
TwÛj dom i kosztownoÅ›ci.
pomiÍdzy rozmaitymi czujnikami dy - dostatecznie dÅ‚ugo, by uru-
KorzystajÄ…c z komputera PC,
(elementami wykrywajÄ…cymi) i wy- chomiĘ zewnÍtrzny dialer.
uÅ‚ytkownik moÅ‚e programowaĘ Å‚Ä…cznikami alarmu. OprÛcz tych
gÅ‚Ûwne parametry systemu funkcji, ukÅ‚ad PIC obsÅ‚uguje rÛw- PomysÅ‚
nieÅ‚ caÅ‚Ä… komunikacjÍ pomiÍdzy Schemat elektryczny domowego
alarmowego.
systemem alarmowym i (opcjonal- systemu alarmowego przedstawiono
nym) komputerem osobistym kom- na rys. 1. Połączenia z rozmaitymi
patybilnym z IBM PC. czujkami wykrywajÄ…cymi alarmy zo-
Korzystając z łącza RS232 stały zaprojektowane na tyle prosto
i standardowego programu termi- i uniwersalnie, na ile było to moł-
nala moÅ‚na programowaĘ gÅ‚Ûwne liwe. Przy zaÅ‚oÅ‚eniu, Å‚e bÍdÄ… sto-
parametry układu alarmu, z cza- sowane czujki ze stykami normal-
sem alarmu włącznie. nie zwartymi (nc), bufory wejścio-
Opcjonalnie, system alarmowy we (IC3a - IC3d) bÍdÄ… zwierane do
moÅ‚e byĘ rozszerzony o oddzielne masy za poÅ›rednictwem koÒcÛwek
urządzenie wybierające numer te- połączeniowych (K3, K6, K7, K8).
lefoniczny (dialer), co umołliwia Rezystor podciągający do +12V
wprowadzenie ìcichego alarmuî. i kondensator 470nF zapewniajÄ…
UkÅ‚ad taki nie jest omawiany wystarczajÄ…ce tÅ‚umienie zakÅ‚ÛceÒ.
Elektronika Praktyczna 7/99
13
P R O J E K T Y Z A G R A N I C Z N E
Ostatnim jest wejÅ›cie ìsabotaÅ‚o-
weî. Jest z nim poÅ‚Ä…czony wyÅ‚Ä…cz-
nik zabezpieczajÄ…cy obudowÍ. JeÅ›li
ktoÅ› sprÛbuje otworzyĘ obudowÍ,
gdy alarm jest ìuzbrojonyî, nie
bÍdzie mÛgÅ‚ zrobiĘ tego niepostrze-
łenie, poniewał wywoła alarm.
Sygnalizator alarmu (na przy-
kład syrena) jest włączany prze-
kaünikiem Re1. W przypadku po-
wstania alarmu, przekaünik ten
jest włączany na zaprogramowany
okres. Domyślny czas włączenia
wynosi 180 sekund. Jednak za
pośrednictwem komputera PC mo-
Å‚na ustawiĘ ten czas pomiÍdzy 1
a 250 sekund.
LISTA ELEMENTÓW
Rezystory
R1, R2, R3, R14: 1k&!
R4, R5, R13 R15: 10k&!
R6: 47&!
R7, R9, R11: 12k&!
R8, R10, R12: 100k&!
Kondensatory
C1, C2, C5: 100nF
C3: 10µF/63V, stojÄ…cy
C4: 100µF/63V, stojÄ…cy
C6, C7: 22pF
C8, C9, C10, C11: 470nF
Półprzewodniki
D1, D2: 1N4001
D3, D4: BAT85
D5: 1N4148
D6, D7: diody LED, czerwone,
wysokosprawne
T1, T2, T3: BC547
IC1: PIC16F84 (nr katalogowy
986519-1)
IC2: 7805
IC3: 4069
Rys. 1. Różne
K1 - K4, K6 - K9: 2-stykowe bloki
Punkt doÅ‚Ä…czenia gÅ‚Ûwnego wy- tasz by opuÅ›ciĘ budynek, jest
końcówek śrubowych, rozstaw
Å‚Ä…cznika (K3) ma dodatkowy poÅ‚Ä…czona z îopÛünionymî we- 5mm
wskaünik. Gdy dioda D6 Å›wieci, jÅ›ciem systemu. K5: 9-stykowe gniazdo  sub-D ,
alarm jest uzbrojony. Dlatego naj- Gdy wchodzisz do budynku, to kÄ…towe
lepiej poÅ‚Ä…czyĘ to wejÅ›cie z wy- samo opÛünienie umoÅ‚liwia rozbro- Bz1: brzÄ™czyk piezoelektryczny, 5V
Å‚Ä…cznikiem klawiszowym. jenie alarmu. Jednak teraz brzÍczyk prÄ…du staÅ‚ego
Czujka poÅ‚Ä…czona z koÒcÛwkÄ… siÍ nie wÅ‚Ä…czy, by nie ujawniĘ X1: kwarc 8MHz
K8 jest ìinterpretowanaî z regu- miejsca, gdzie znajduje siÍ jednos- S1: wyÅ‚Ä…cznik klawiszowy
lowanym opÛünieniem (na przy- tka sterujÄ…ca alarmu (centrali).
Re1: przekaz
nik 12V, 1 komplet
kÅ‚ad 20 sekund). Po uzbrojeniu Styki czujnikÛw, poÅ‚Ä…czone
styków (np. Siemens V23057-
alarmu, scalony brzÍczyk zostaje z blokiem koÒcÛwek K7, w przy- B0001-A002)
wÅ‚Ä…czony na czas opÛünienia, by padku rozwarcia powodujÄ… na- PÅ‚ytka drukowana, procesor PIC
zasygnalizowaĘ, łe styk w tej gru- tychmiastowy alarm. Wynika to i dyskietka (zestaw), nr
pie jest otwarty. OpÛünienie jest z szeregowego poÅ‚Ä…czenia wszyst- katalogowy 980091-C
niezbÍdne w celu umoÅ‚liwienia kich czujek ìncî z tym wejÅ›ciem. Sama pÅ‚ytka drukowana, nr
katalogowy 980091-1
opuszczenia budynku bez wywo- JeÅ›li styki ktÛregoÅ› z nich zostanÄ…
Å‚ywania alarmu. Dlatego czujka otwarte, pÍtla wykrywania zosta- Dyskietka z kodem z
ródłowym, nr
katalogowy 986028-1
drzwi, z ktÛrych zwykle korzys- nie przerwana i wywoÅ‚a alarm.
Elektronika Praktyczna 7/99
14
P R O J E K T Y Z A G R A N I C Z N E
Jeśli wystąpi stan alarmu a sy-
rena zostanie wyłączona, dioda
D8 nadal bÍdzie Å›wieciĘ. W ten
sposÛb, gdy wrÛcisz do domu,
otrzymasz informacjÍ, Å‚e w czasie
Twojej nieobecności alarm włą-
czyÅ‚ siÍ przynajmniej raz. DiodÍ
mołna zgasiĘ wciskając przycisk
zerowania S1.
Do omÛwienia pozostaÅ‚o jesz-
cze zasilanie sieciowe i bateria
kwasowo-ołowiowa (akumulator).
NapiÍcie zasilania (okoÅ‚o 13V)
powinno byĘ doÅ‚Ä…czone do koÒ-
cÛwek K1, natomiast akumulator
do K2. W stanie pełnego nałado-
wania utrzymuje bateriÍ rezystor
R3. TrÛjkoÒcÛwkowy stabilizator
w sekcji zasilania zapewnia odpo-
wiednie napiÍcie zasilajÄ…ce mik-
rokontrolera w centralce alarmu.
Bateria stosowana w systemie
alarmowym powinna mieĘ pojem-
nośĘ wystarczającą do zasilania
centralki alarmu, syreny (lub mi-
gaczy) i dialera telefonicznego. Ba-
teria jest zamkniÍta wewnÄ…trz obu-
dowy centralki w celu zapewnie-
nia, łe system alarmowy zadziała
nawet jeśli sieĘ zasilająca zostanie
uszkodzona przez włamywaczy.
Opcjonalne sterowanie
z PC
Komunikacja szeregowa
z Twoim komputerem PC odbywa
siÍ poprzez 9-stykowe zÅ‚Ä…cze K5.
Na pÅ‚ytce drukowanej sÄ… dostÍpne
Rys. 2.
wszystkie niezbÍdne sygnaÅ‚y po-
twierdzenia, umołliwiając skorzys- Poniewał struktura programu jest
tanie ze standardowego kabla wzglÍdnie prosta, nowe wÅ‚aÅ›ci- ArtykuÅ‚ publikujemy na pod-
RS232. Rezystor R2 i diody D3 wości mołna łatwo dodawaĘ za stawie umowy z redakcją mie-
i D4 zamieniajÄ… poziomy sygna- poÅ›rednictwem pliku kodu ürÛd- siÍcznika "Elektor Electronics".
Å‚Ûw interfejsu RS232 na poziomy Å‚owego, ktÛry jest dostÍpny od-
TTL, ktÛre mogÄ… byĘ przetwarza- dzielnie na dyskietce w redakcji Editorial items appearing on
ne przez układ alarmu. EE (nr katalogowy 986028-1). pages 13..15 are the copyright
Komunikacja szeregowa pomiÍ- property of (C) Segment B.V., the
Krzemowe serce dzy komputerem PC i jednostkÄ… Netherlands, 1998 which reserves
Procesor PIC w tym projekcie sterującą alarmu jest mołliwa je- all rights.
manifestuje fakt, Å‚e mikrokontro- dynie w trybie ìgotowoÅ›ciî, tj.
lery umołliwiają wszczepienie du- gdy styki wyłącznika K3 są roz-
łej funkcjonalności w jedną zwar- warte. Uruchom program termina-
Dane skrócone
tÄ… obudowÍ. Tutaj procesor jest lu na swoim PC i ustaw nastÍpu-
Procesor: PIC16CF84
taktowany z czÍstotliwoÅ›ciÄ… 8MHz. jÄ…ce parametry komunikacyjne:
Port szeregowy: 19 200 bitów/s
Oprogramowanie sterujące, za- 19,200 b/s, bit parzystości + 8 bi-
Wejścia: bezpośrednie i opóz
nione
pisane w pamiÍci staÅ‚ej, skÅ‚ada tÛw danych + 1 bit stopu.
Wyjścia: przekaz
nik syreny
Wskaz
nik użytkownika: brzęczyk
siÍ z wielkiej pÍtli, powtarzanej Na terminalu naleÅ‚y uaktywniĘ
Styki czujników alarmu: normalnie zwarte
co sekundÍ. Jak to przedstawiono ìLocal echoî. WciÅ›nij klawisz
Interfejs opcjonalnego dialera telefonicznego
na diagramie (rys. 2), podstawowÄ… Return i postÍpuj zgodnie z in-
Klawiszowy wyłącznik uzbrajania systemu
czynnością jest ciągłe testowanie strukcjami na ekranie. Nowe pa-
Opóz
nienie włączenia (domyślne): 20 sekund
bitÛw i/lub poziomÛw wejśĘ. rametry zostanÄ… zaakceptowane, Czas wÅ‚Ä…czenia syreny: 1 do 255 sekund
Regulowana zwłoka włączenia: od 1 do 99 se-
W oparciu o wyniki ìodpytywa- gdy wyÅ‚Ä…czysz i ponownie wÅ‚Ä…-
kund
niaî procesor okreÅ›la, czy alarm czysz alarm.
Wskaz
nik  uzbrojenia
powinien byĘ włączony, czy nie. EE
Bateria rezerwowa
Elektronika Praktyczna 7/99
15