AKADEMIA MORSKA

W SZCZECINIE

Instytut In

ż

ynierii Ruchu Morskiego

Zakład Urz

ą

dze

ń

Nawigacyjnych

Ć

wiczenie nr 3

Zniekształcenia i zakłócenia obrazu radarowego

Szczecin 2009

Ć

wiczenie nr 3: Zniekształcenia i zakłócenia obrazu radarowego

- 2 –

Wszelkie prawa zastrzeżone © IIRM AM Szczecin

TEMAT: Zniekształcenia i zakłócenia obrazu radarowego.

1.

Cel ćwiczenia:

Celem ćwiczenia jest zapoznanie studentów ze zniekształceniami i zakłóceniami obrazu,
ich identyfikacją, wpływem na obraz radarowy oraz sposobami eliminowania ich.

2.

Zakres przygotowania teoretycznego.

Oznakowanie graficzne, nazewnictwo polskie i angielskie pokręteł regulacyjnych: 17-30, 38-47.

1.

Zniekształcenia obrazu:

a.

ostrość obrazu;

b.

zniekształcenie wymiarów ech;

c.

zniekształcenie piły odchylającej;

d.

zniekształcenie impulsu podświetlającego.

2.

Zakłócenia obrazu:

a.

szumy własne;

b.

echa od fal morskich;

c.

echa od opadów.

3.

Echa fałszywe:

a.

echa z poprzedniego cyklu pracy;

b.

echa pośrednie;

c.

echa wielokrotne;

d.

echa niesynchroniczne (interferencyjne)

Każde ze zniekształceń, zakłóceń i ech fałszywych powinno być poparte znajomością
mechanizmów ich powstawania i wpływem na obraz radarowy.

Ć

wiczenie nr 3: Zniekształcenia i zakłócenia obrazu radarowego

- 3 –

Wszelkie prawa zastrzeżone © IIRM AM Szczecin

4.

Wykonanie ćwiczenia.

4.1.

Stanowisko I - RADAR Nucleus 5000.

Cel: wpływ zakłóceń niesynchronicznych na jakość obrazu radarowego oraz sposoby ich eliminacji.

1.

Włączyć radar i przeprowadzić regulację wstępną na zakresie 6 Mm przy nastawie „CORR
1”.

2.

Przełączyć radar na zakres 48 Mm.

3.

Ustawić „CORR 0”.

4.

Zaobserwować zmianę obrazu radarowego.

5.

Zidentyfikować typ zakłóceń.

6.

Wykonać szkic części obrazu (+/- 20

°

w sektorze dziobowym).

7.

Ustawić ‘”CORR 1”.

8.

Zaobserwować i zinterpretować zmiany w obrazie radarowym.

9.

Wykonać szkic (+/- 20

°

w sektorze dziobowym).

10.

Przełączyć zakres na 3 Mm.

11.

Ustawić „CORR 0”.

12.

Zaobserwować zakłócenia.

13.

Wykonać szkic (+/- 20

°

w sektorze dziobowym).

14.

Ustawić „CORR 1”.

15.

Zaobserwować i zinterpretować zmiany w obrazie radarowym.

16.

Wykonać szkic (+/- 20

°

w sektorze dziobowym).

17.

Skręcić maksymalnie w lewo pokrętła regulacyjne.

18.

Przełączyć radar na pogotowie.

4.2.

Stanowisko II - RADAR GEM 1804 R/6.

Cel: wpływ długości impulsu na wymiar ech i jakość obrazu radarowego.

1.

Włączyć radar i przeprowadzić regulację wstępną na zakresie 8 km;

2.

Przełączyć radar na zakres 2 km;

3.

Wykonać szkic echa Wyspy Grodzkiej dla impulsu długiego i krótkiego.

4.

Skręcić maksymalnie w lewo pokrętła regulacyjne.

5.

Przełączyć radar na pogotowie.

4.3.

Stanowisko III - RADAR SIMRAD 83/93.

Cel: wpływ układu eliminującego zakłócenia niesynchroniczne na jakość obrazu radarowego.

1.

Włączyć radar i przeprowadzić regulację wstępną na zakresie 6 Mm.

2.

Przełączyć zakres na 12 Mm.

3.

Zmieniając nastawę układu IR zaobserwować jej wpływ na jakość obrazu radarowego.

(MENU

→

DISP

→

ECHO

→

IR)

4.

Wykonać szkic wybranego fragmentu (ok. 40°) dla układu wyłączonego, dla nastawy 2 i 4.

5.

Skręcić maksymalnie w lewo pokrętła regulacyjne.

6.

Przełączyć radar na pogotowie.

Ć

wiczenie nr 3: Zniekształcenia i zakłócenia obrazu radarowego

- 4 –

Wszelkie prawa zastrzeżone © IIRM AM Szczecin

4.4.

Stanowisko IV – RADAR KODEN MDC 1860.

Cel: wpływ doboru nastawy ZRW na wymiar ech i jakość obrazu radarowego

1.

Włączyć radar i przeprowadzić regulację wstępną na zakresie 6 Mm;

2.

Przełączyć radar na zakres 0.25Mm.

3.

Wykonać szkice dalb przy Wyspie Grodzkiej dla trzech dowolnych nastaw ZRW.

4.

Skręcić maksymalnie w lewo pokrętła regulacyjne.

5.

Przełączyć radar na pogotowie.

4.5.

Stanowisko VI - RADAR JMA-3254.

Cel: wpływ sektorów cienia poziomego na wykrywanie.

1.

Włączyć radar i przeprowadzić regulację wstępną na zakresie 6 Mm;

2.

Określić sektory cienia radaru;

3.

W sektorach cienia odnaleźć echa pośrednie;

4.

Wykonać szkic sektorów cieni i ech pośrednich.

5.

Skręcić maksymalnie w lewo pokrętła regulacyjne.

6.

Przełączyć radar na pogotowie.

4.6.

Stanowisko VII - RADAR Furuno FR - 2115.

Cel: wpływ sztucznego zwiększania rozmiaru ech na jakość obrazu radarowego.

1.

Włączyć radar i przeprowadzić regulację wstępną na zakresie 6 Mm;,

2.

Wejść do funkcji RADAR MENU;

3.

Wcisnąć 0, aby uruchomić FUNCTIONS 2,

4.

Zmieniać kolejno ustawienia funkcji ECHO STRECH (OFF / 1 / 2 / 3); (zmiana ustawienia
następuje po zatwierdzeniu jej ENTER’em);

5.

Zaobserwować zmiany wyglądu ech;

6.

Wykonać szkice wybranego echa radarowego o niewielkich rozmiarach dla wszystkich
ustawień funkcji ECHO STRETCH.

7.

Skręcić maksymalnie w lewo pokrętła regulacyjne.

8.

Przełączyć radar na pogotowie.

4.7.

Stanowisko XI – Stanowisko symulacji komputerowej.

Cel: wpływ zakłóceń, zniekształceń oraz ech fałszywych na jakość obrazu radarowego.

1.

Uruchomić program.

2.

Po pojawieniu się strony tytułowej rozpocząć pracę używając dowolnego klawisza. Pojawia
się strona z propozycjami wyboru trybu pracy.

3.

Kursorem [Up] lub [Down] wybieramy tryb pracy o nazwie :"DEMONSTACJA ZJAWISK"
i zatwierdzamy "ENTER'em". Pojawia się strona z listą zjawisk: "WYBÓR ZJAWISK".

4.

Wyboru demonstrowanych zjawisk dokonujemy poprzez wybranie danej nazwy zjawiska
kursorem [Up] lub [Down] i zatwierdzenie wyboru klawiszem [Enter] lub [Left] lub[Right].

5.

Zniekształcenia "PROMIENIOWE ECHA" i "KĄTOWE ECHA" są wybrane
automatycznie.

6.

Wybieramy następujące nazwy zakłóceń i zniekształceń (nazwy mają być podświetlone na
czerwono):

a.

podstawy czasu;

b.

od fal;

Ć

wiczenie nr 3: Zniekształcenia i zakłócenia obrazu radarowego

- 5 –

Wszelkie prawa zastrzeżone © IIRM AM Szczecin

c.

od listków bocznych;

d.

z poprzedniego cyklu pracy;

e.

interferencyjne;

7.

Kursorem [Up] lub[Down] wybieramy opcję: "ZATWIERDZENIE WYBORU" i
potwierdzamy [ENTER'em].

8.

Radar uruchamia się na zakresie 6 Mm. Wszelkich zmian związanych z regulacją radaru
dokonujemy poprzez wybranie kursorem [Up] lub [Down] wybranego graficznego znaku
danej funkcji i przy pomocy kursora [Left] lub [Right] dokonujemy zmiany jej ustawienia.
Aktywacji i wyłączenia demonstrowanego zjawiska dokonujemy także przy użyciu kursora
[Up] lub [Down], którym wybieramy nazwę danego zniekształcenia lub zakłócenia (z listy
znajdującej się w prawym dolnym rogu ekranu), a przyciskami [Left] lub [Right]
dokonujemy włączenia (nazwa podświetlona na czerwono) lub wyłączenia demonstracji
danego zjawiska.

9.

Wyłączyć demonstracje wszystkich zjawisk oprócz zniekształcenia "PROMIENIOWEGO
ECHA" i "KĄTOWEGO ECHA" .

1.

zmienić zakres na 0.75 Mm,

i.

załączyć zakłócenia od listków bocznych,

ii.

wykonać szkic obrazu z włączoną i wyłączoną demonstracją zakłóceń,

iii.

wyłączyć demonstrację zakłóceń od listków bocznych.

2.

przełączyć zakres na 1.5 Mm,

i.

załączyć demonstrację zniekształcenia podstawy czasu,

ii.

wykonać szkic obrazu z włączoną i wyłączoną demonstracją zniekształcenia,

iii.

wyłączyć demonstrację zniekształcenia podstawy czasu.

3.

przełączyć zakres na 6 Mm,

i.

załączyć demonstrację zakłóceń od fal,

ii.

wykonać szkic obrazu z włączoną i wyłączoną demonstracją zakłóceń,

iii.

wyłączyć demonstrację zakłóceń od fal.

4.

załączyć demonstrację zakłóceń z poprzedniego cyklu pracy,

i.

wykonać szkic obrazu z włączoną i wyłączoną demonstracją zakłóceń,

ii.

wyłączyć demonstrację zakłóceń z poprzedniego cyklu pracy.

5.

załączyć demonstrację zakłóceń interferencyjnych,

i.

wykonać szkic obrazu z włączoną i wyłączoną demonstracją zakłóceń,

ii.

wyłączyć demonstrację zakłóceń interferencyjnych.

Zakończyć pracę wciskając przycisk "Esc".

5. Wymagania dotyczące sprawozdania.

5.1. Część wstępna.

1.

cel ćwiczenia ogólny;

2.

cele ćwiczenia szczegółowe, dla każdego stanowiska.

5.2. Po wykonaniu ćwiczenia.

Sprawozdanie powinno być indywidualną relacją z przebiegu ćwiczenia. Dla każdego stanowiska
należy przedstawić:

1.

wykonane szkice obrazów radarowych;

2.

zalecane pomiary;

3.

szczegółową interpretację wykonanych obserwacji;

4.

wnioski i spostrzeżenia.