Kolokwium I, grupa B

Zadanie 1

Dla wymieniony obiektów, przedstaw graficznie ich czasową odpowiedź na impuls Diraca, podaj ich transmitancję oraz 2 przykłady rzeczywistych obiektów:

 Całkujący,

 Inercyjny II rzędu,

 Proporcjonalny.

Zadanie 2

Dla poniższych charakterystyk Bodego: podaj rodzaj obiektu i ogólny wzór na transmitancję.

Obiekt 1.

Obiekt 2.

Zadanie 3

Narysuj odpowiedź czasową (od 0 do 5[s]) obiektu całkującego na dwa impulsy. Impulsy zostały wyzwolone w chwilach: t1=2[s], t2=4[s].

Zadanie 4

Narysuj odpowiedzi czasowe (od 0 do 2[s]), jakie pojawią się na oscyloskopie. Chwila wystąpienia wymuszenia t=1[s].

Zadanie 5

Określ stałą czasową i wzmocnienie obiektu inercyjnego I rzędu, dla widocznej na rysunku odpowiedzi czasowej na skok jednostkowy.

Zadanie 6

Który z przedstawionych poniżej obiektów posiada właściwości filtra dolnoprzepustowego i dlaczego?

Zadanie 7

Podaj wzór opisujący skok jednostkowy (w dziedzinie czasu).

Zadanie 8

Czy obiekt, którego charakterystykę Bodego przedstawiono poniżej jest stabilny, niestabilny czy na granicy stabilności? Dlaczego?