4.3. Zadania do rozwiązania

4.3.1

Obliczyć odpowiedzi skokowe i impulsowe układów opisanych równaniami różniczkowymi: a) y′′ + 3y′ + 2y = x′ + 4x

b) y′ +2y = u′ + u

c) y′′′ + 3y′′ + 3y′ + y = 2x′ − 3x d)2y′ +12y′ +10y = 2x′ + 8x

e) 2y′ +12y′ +16y = 8x′ + 4x

f) 3y′ +15y′ +12y = 9x′ + 6x

Określić rodzaj członów automatyki występujących w powyższych przykładach 4.3.2

Obliczyć odpowiedzi skokowe i impulsowe układów danych transmitancjami: 1

a) G( s) =

s 2 + s

s 2 + s + 1

b) G( s) =

s 3 + s

1

c) G( s) =

2

s + 4 s + 20

s + 1

d) G( s) =

2

s ( s + 2)

1

e) G( s) =

s

1

f)

−0,5 t

G( s) =

e

10 s + 1

4.3.3

Znaleźć transmitancję operatorową i odpowiedź skokową członu dynamicznego, którego charakterystyka impulsowa ma postać 50( − t e 5 - − t

e 10 ) 1(t) .

4.3.4

t

−

1

T

Odpowiedź pewnego układu na deltę Diraca jest równa e

. Obliczyć odpowiedź tego

T

układu na skok położenia

_________________________________________________

1 _

_______________________________________________

Powered by xtoff®

[e-mail]

4.3.5

Obliczyć odpowiedzi skokowe i impulsowe układów z poniższych przykładów: a)

b)

c)

_________________________________________________

2 _

_______________________________________________

Powered by xtoff®

[e-mail]

d)

_________________________________________________

3 _

_______________________________________________

Powered by xtoff®

[e-mail]