Systemy Czasu Rzeczywistego (SCR)

Rysy historyczny oraz podstawowe poj cia i definicje Politechnika Gda ska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Kierunek: Automatyka i Robotyka Studia stacjonarne I stopnia: rok II, semestr IV

Opracowanie: dr in . Tomasz Rutkowski Katedra In ynierii Systemów Sterowania 1

Rys historyczny

!

"

#

$

#

$

$

%

&

$

$

%

2

Rys historyczny

' (

)

*+

,-

.

/

/#

!

$

$

.

/

0 ,

1

"

#

$

"

&

!.

/ #

$

/

$

3

Rys historyczny 2

3

" 0

#

/ #

$

/ 0

0

4

/

5

4

Systemy Czasu Rzeczywistego w otaczaj cym nas wiecie 6

.

7"

$

.

$

%

0

& .

$

.

"

0

.

"

.

.

$

$

.

.

896

.

%%%

:

.

7

#

%%%

5

Systemy Czasu Rzeczywistego w otaczaj cym nas wiecie

:

"

;)

<

.

=

:

"

7>

? .

.=

) 7

.

.

.

%%%

;

"

7

7

%%%

;

:6

@.

7

%%%

6

8@A

$

7

.

.

.

ABA.

.

=

6

System Czasu Rzeczywistego

- ró ne definicje

6

.

#

0

/

& .

#

0

.

/

% C&

/

. #

.

0

/ "/

%

D "

"

.

#

/

.

$

/

#

0

%

;

&

$

$

0

" 4

$

" & &

&

$

%

7

System Czasu Rzeczywistego

- ró ne definicje

6

.

#

/

$

&

. % &

. #

"

.

#"

0 %

E

"

"

/

.

#

" 0

.

.

0

#

"

%

8

System Czasu Rzeczywistego

- ró ne definicje

6

/

.

0

" /

% 3

#

.

/

. 0

0

/ &

%

!

"

#

$

%

9

System Czasu Rzeczywistego i jego otoczenie

!

6

E

!

10

System Czasu Rzeczywistego

- definicja za standardem IEEE/ANSI 6

.

#

"

#/" 0

.

"

%

11

Czym jest System?

6

" #

"

#

# . #

"

0

&

0

&

%

12

Terminologia z dziedziny

!

" #

!

$

C

.

#

&4%

F

/#

"

/

%

13

Terminologia z dziedziny

" #

$

C

7

& .

&

& &

&

%

14

Terminologia z dziedziny

- „real-time system” a „system in real time”

)

G

H

I G

I

%

&

%

G

H

I

%

G

I

" &

' % ' $

15

Terminologia z dziedziny

- „real-time system” a „embedded system”

)

G

H

I G

"

I

%

&

%

G

H

I

%

#

#

( '

( )%

%

!

#

G

"

I

"

G

I

16

Przykładowe Systemy Czasu Rzeczywistego

- krótka analiza

J

&

$

#

0

/

,

ABA

H

*

+

%

*

+

#

%

*

1

H

*

+

%

*

+

#

%

*

17

Przykładowe Systemy Czasu Rzeczywistego

- krótka analiza

K 0

&

. #

/

$

$

#

"

%

%

( &

%

'

($

$

$

"

%

%

$

18

Klasyfikacja Systemów Czasu Rzeczywistego

- ze wzgl du na wymagania czasu reakcji systemu

' (

)

#, % - '

+.

6

$

$

$

$

* )

#

- '

+.

6

$ /

$

$

$

+ ,

)

#/% - '

+.

6

$

$

$

"

$

$

!

$

19

Klasyfikacja Systemów Czasu Rzeczywistego

- ze wzgl du na wymagania czasu reakcji systemu

'

-

-

-

J

" 4

/

/

.

$

/

0 " 4

0

/

&

"

"

.

" 4

/

/

$

#/

K

%

!

4

#

%

)

0

.

7

.

%

0

0

"

.

"

!.

&4

7

%

20

Klasyfikacja Systemów Czasu Rzeczywistego

- ze wzgl du na wymagania czasu reakcji systemu

"

-

-

-

J

" 4

/

/

&

%

K

$

&

%

!

4

&

%

)

0

. "

/

%

21

Klasyfikacja Systemów Czasu Rzeczywistego

- ze wzgl du na wymagania czasu reakcji systemu

+

-

-

-

6

H

$

$

$

.

"

$

"

$

$

!

$

%

J

7

#

. #

" 4

/

G

I

/ 0

. #

" 4

/

G

I%

F

G

I

/

&4

0

& .

0

0

"

0

" %

22

Systemy Czasu Rzeczywistego

- cechy charakterystyczne

; 0

#0 4

$

$

.

/ &4

/

! &

% %

! 0

0

&4

!1 % & %

2

#

'3

! 0 4

#/" 0

&4

'&

4

4%

(

&

4 !3

# % ( ! 0

#(

! #&

%

5

#

)%4

! # (

%

%4

3

&

4 !3

%

%

23

Systemy Czasu Rzeczywistego

- cechy charakterystyczne

&4

! 0

&

(

)

&

% &

)

&

4 !3

(&

! 0 4

#

)

! #6

&

4 !3

%

%

%

( %

)

1

%

"% # 1

%

#

3

)

#7$

&4

&

"%

! 0

$ &

!1 !

'

#

&

%

'

#%

%

&

)

)

)

24

Dzi kuje za uwag !!!

25