K U R S
Podstawy projektowania systemów
mikroprocesorowych, część 7
W tym odcinku Kursu rozpoczniemy omawianie praktycznych
układ�w sterujących konkretnymi urządzeniami
wykorzystywanymi w systemach mikroprocesorowych. Zaczniemy
od urządze� wejściowych, za pośrednictwem kt�rych do
mikrokontrolera docierają sygnały z zewnątrz i b�dąc
odpowiednio interpretowane, wpływają na spos�b
wykonywania programu.
R�wnie cz�sto wykorzys- wzmocniony przez tranzystor. Jełeli na
tywanymi elementami są r�łnego fotodiod� zacznie padaĘ światło, to
rodzaju czujniki i podzespoły elektro- spowoduje to przepływ prądu i odło-
niczne, dające na wyjściu bezpośredni łenie si� napi�cia na rezystorze R1.
sygnał cyfrowy zgodny ze standardem Napi�cie to poprzez ograniczający prąd
TTL, kt�rych obsługa sprz�towa nie rezystor R2 podawane jest na baz�
stwarza ładnego problemu (bezpośrednie tranzystora i jełeli wystarcza ono, aby
Podłączanie czujnik�w do połączenie z liniami port�w). Cz�sto sto- tranzystor zaczął przewodziĘ, to wy-
mikrokontrolera suje si� takłe fotodetektory wykorzysty- prowadzenie mikrokontrolera zostaje
W zalełności od funkcji, jaką ma wane jako czujniki światła (jasno/cie- zwarte do masy - na linii portu po-
spełniaĘ projektowany system, niejed- mno) lub - w połączeniu z jakimś �r�d- jawia si� stan niski. CzułośĘ tego
nokrotnie zachodzi potrzeba wyko- łem światła - mogą one tworzyĘ foto- układu mołna regulowaĘ w dośĘ sze-
rzystania w nim r�łnego rodzaju kom�rki zliczające przedmioty, wykry- rokich granicach poprzez dob�r rezys-
czujnik�w. Ze wzgl�du na specyfik� wające kierunek ruchu itp. tora R1. Zwi�kszając wartośĘ tego re-
działania układ�w cyfrowych, bez Zwracając uwag� na zalety czujni- zystora, zwi�kszamy r�wnocześnie czu-
powałnych komplikacji układowych k�w optoelektronicznych, naleły po- łośĘ układu. Nie naleły jednak prze-
(np. w postaci przetwornik�w analo- wiedzieĘ, łe są to elementy bardzo sadzaĘ ze zbytnim zwi�kszaniem re-
gowo/cyfrowych) mołna jedynie wy- szybkie i praktycznie niezuływające si� zystancji, gdył mołe zaistnieĘ sytua-
korzystaĘ czujniki dające na wyjściu (w odr�łnieniu np. od czujnik�w sty- cja, łe układ b�dzie cały czas aktyw-
sygnał cyfrowy. Mimo takiego ogra- kowych). Zapewnienie odpowiedniego ny mimo całkowitej ciemności (wsku-
niczenia, w wielu zastosowaniach ta- �r�dła światła (najcz�ściej w postaci tek prądu upływu diody). Dułą rol�
kie proste rozwiązania w zupełności podczerwonej diody LED) pozwala na odgrywa tutaj takłe wzmocnienie za-
wystarczają. wykorzystanie fotodetektor�w w wielu stosowanego tranzystora - im wi�ksze
W praktyce najcz�ściej korzysta si� aplikacjach, w kt�rych z powodzeniem wzmocnienie, tym oczywiście wi�ksza
z r�łnego rodzaju czujnik�w styko- zast�pują mniej trwałe i bardziej za- czułośĘ. Jełeli nie mołna w ten spo-
wych. Zasada ich działania opiera si� wodne elementy stykowe. Jako łe s�b osiągnąĘ połądanej czułości (przy
na mechanicznym zwarciu styk�w czujniki optoelektroniczne stanowią detekcji bardzo niewielkich nat�łe�
łącznika i zamkni�ciu w ten spos�b �krok naprz�d� w stosunku do elemen- oświetlenia), mołna zamiast fotodiody
obwodu elektrycznego. Do tej grupy t�w stykowych, to właśnie rozwiąza- zastosowaĘ fototranzystor (podłączając
czujnik�w zaliczamy r�łnego rodzaju nia układowe wykorzystujące fotode- kolektor w miejsce katody, a emiter
przyciski i przełączniki, wyłączniki tektory jako �r�dła sygnału zostaną w miejsce anody).
kra�cowe, czujniki kontaktronowe om�wione jako pierwsze. Na rys. 24b przedstawiono układ
i styki przeka�nik�w. W praktyce spo- Na rys. 24 przedstawiono sposoby z fototranzystorem b�dącym jednocześ-
tyka si� dwie wersje takich elemen- dołączenia do mikrokontrolera popular- nie elementem detekcyjnym, jak i ste-
t�w: normalnie rozwarte - wymusze- nych fotodetektor�w: fotodiody i foto- rującym lini� portu mikrokontrolera.
nie działające na czujnik powoduje tranzystora. Na rys. 24a pokazano spo- CzułośĘ tego układu mołe byĘ regulo-
zwarcie jego styk�w oraz normalnie s�b podłączenia fotodiody. Ze wzgl�- wana za pomocą rezystora R1 (duła
zwarte - wymuszenie powoduje roz- du na niewielki prąd płynący przez rezystancja - duła czułośĘ), maksymal-
warcie styk�w, kt�re przez pozostały nią w kierunku zaporowym, sygnał ge- ną czułośĘ mołna uzyskaĘ nie montu-
czas są zwarte. nerowany przez fotodiod� musi zostaĘ jąc rezystora R1 (o ile wykorzystywa-
na linia portu posiada wewn�trzny re-
zystor podciągający - dla linii P3.0
wykorzystanej na zamieszczonym sche-
macie warunek ten jest spełniony).
W zalełności od typu zastosowanego
fototranzystora mołna osiągnąĘ czułoś-
ci lepsze nił w układzie z fotodiodą
i tranzystorem. Pod wzgl�dem logicz-
nym układ działa tak samo jak po-
przedni - oświetlenie fototranzystora
powoduje pojawienie si� stanu niskie-
go na wyprowadzeniu P3.0.
Rys. 24
Elektronika Praktyczna 9/2003
81
K U R S
elementu stykowego, czasami mołna
List. 8.
spotkaĘ si� z opinią, ił jest to połą-
;KIERUNEK - etykieta zmiennej bitowej, określającej kierunek: 1-lewo, 0-prawo
czenie bł�dne. Układ jest jednak jak
;OBIEKT - etykieta zmiennej bitowej określająca, czy obiekt znajduje się na
czujniku
najbardziej prawidłowy, choĘ posiada
; 1 - jest na czujniku
pewne cechy, kt�rych zlekcewałenie
;(program główny - blok inicjowania wartości zmiennych) mołe doprowadziĘ do bł�dnego dzia-
INICJUJ:
łania mikrokontrolera. Element styko-
CLR KIERUNEK ;zerowanie
wy jest tutaj włączony pomi�dzy plus
CLR OBIEKT ;zmiennych
...
zasilania a wyprowadzenie portu. Jeśli
...
styk jest rozwarty, to na wyprowadze-
;(podprogram wyznaczający kierunek ruchu, wywołanie przez LCALL KIERUNEK) niu portu b�dzie utrzymywał si� stan
KIERUNEK:
niski wymuszony przez rezystor R1
o wartości niewielkiej w por�wnaniu
MOV C,P3.0 ;oba fototranzystory oświetlone
ANL C,P3.1 ;(stan 1 na obu liniach),
z wewn�trznym rezystorem podciągają-
JC BRAK_OBIEKTU ;czyli brak obiektu na czujniku
cym mikrokontrolera. Zwarcie styku
JB OBIEKT,CZEKAJ_NA_ZEJSCIE ;jeżeli obiekt na czujniku, to czekaj, aż spowoduje podanie na wyprowadzenie
;opuści czujnik
portu pełnego napi�cia zasilania, kt�re
;jeżeli nie było obiektu na czujniku
oczywiście b�dzie zinterpretowane ja-
;to znaczy, że zarejestrowano nowy obiekt
MOV C,P3.1 ;stan 1 na P3.1 oznacza, że jedzie w lewo
ko stan �1�. Wadą tego układu jest
MOV KIERUNEK,C ;wiec kopiujemy P3.1 do KIERUNEK
stosunkowo duły pob�r prądu związa-
SETB OBIEKT ;i ustawiamy zmienną OBIEKT, aby
;poczekać na zjechanie z czujnika ny z koniecznością zapewnienia małej
RET ;(czekamy na stan wysoki na P3.0 i P3.1)
wartości rezystancji R1 - jednak mimo
wszystko przy podanych wartościach
BRAK_OBIEKTU:
CLR OBIEKT
rezystancji nie przekroczy on 50 mA.
O wiele gro�niejszy w skutkach mołe
CZEKAJ_NA_ZEJSCIE:
RET byĘ błąd programisty polegający na
wyzerowaniu programowym linii portu
Na rys. 14c przedstawiono typowy W takim układzie rozr�łnianie kie- - jełeli nastąpi to w momencie, gdy
układ wykorzystywany do wykrywania runku ruchu jest mołliwe przez styk jest zwarty, to powstanie zwarcie
kierunku poruszania si� obiekt�w. Wy- sprawdzanie stan�w obu linii i odpo- napi�cia zasilania do masy (przez li-
korzystuje on podw�jny fototranzystor wiednią ich interpretacj�. Wykrycie ni� portu) mogące doprowadziĘ do
umieszczony w tr�jko�c�wkowej obudo- faktu zasłoni�cia jednego z fototranzys- uszkodzenia mikrokontrolera (sytuacja
wie (połączone kolektory). Oświetlenie tor�w w sytuacji, gdy drugi pozostaje podobna jak na rys. 24c) - mogąca
kt�regoś z fototranzystor�w powoduje oświetlony, informuje nas o kierunku byĘ r�wnieł w taki sam spos�b roz-
przepływ prądu poprzez odpowiedni ruchu - np. stan niski na linii P3.0 wiązana).
rezystor i wzrost napi�cia na wypro- i wysoki na P3.1 informuje o ruchu Kolejny układ, b�dący chyba naj-
wadzeniu portu - oświetleniu fototran- w lewo, a sytuacja gdy P3.1=0 i P3.0=1 bardziej klasycznym, przedstawiono na
zystora odpowiada stan wysoki linii. świadczy o ruchu w prawo. Mołna to rys. 25b. Tutaj element stykowy zwie-
Jeśli fototranzystory nie przewodzą, zrealizowaĘ za pomocą programu po- ra wyprowadzenie portu do masy za-
stan na liniach portu jest interpreto- kazanego na list. 8. silania - zwarcie styku oznacza stan
wany jako niski, gdył rezystory R1 Przedstawiony podprogram wykry- �0�, a rozwarcie stan �1�. Dodatkowy
i R2 mają rezystancj� kilkadziesiąt ra- wa ruch obiektu i przechowuje infor- rezystor podciągający R1 nie jest ko-
zy mniejszą nił wbudowane rezystory macj� o kierunku w zmiennej KIERU- nieczny (do poprawnej pracy wystar-
podciągające. Jeśli wymagane byłoby NEK do czasu pojawienia si� nast�p- cza rezystor wbudowany w mikrokont-
znaczne zwi�kszenie czułości układu, nego obiektu. Naleły zwr�ciĘ uwag� roler), pozwala natomiast na ustawie-
naleły tutaj zastosowaĘ tranzystory po- na pr�dkośĘ przemieszczających si� nie optymalnego prądu pracy dla ele-
średniczące tak jak pokazano na ukła- przed czujnikiem obiekt�w i odpowied- mentu stykowego, gwarantującego jego
dzie z rys. 14a - układ taki wprowa- nie cz�ste wywoływanie procedury, samooczyszczanie (dotyczy zwłaszcza
dzi negacj� konieczną do uwzgl�dnie- aby nie wystąpiło zjawisko �gubienia� element�w o niewielkiej sile nacisku
nia przy pisaniu programu (oświetle- przejśĘ wskutek zbyt rzadkiego spraw- styk�w, np. kontaktron�w lub małych
nie fototranzystora wywoła stan niski dzania stanu czujnika. przeka�nik�w). Niekiedy zachodzi ko-
na linii portu). Zwi�kszanie wartości Zwr�Ęmy teraz uwag� na zasady niecznośĘ podania na element styko-
rezystancji R1 i R2 zwi�kszy nieco post�powania przy projektowaniu urzą- wy napi�cia wyłszego nił napi�cie za-
czułośĘ, jednak łatwo jest osiągnąĘ dze� z wykorzystaniem element�w sty- silające mikrokontroler (np. gdy styk
stan, w kt�rym nie b�dzie mołna roz- kowych. Na rys. 25 przedstawiono kil- jest elementem wyjściowym jakiegoś
poznaĘ na liniach portu faktu zatka- ka sposob�w podłączenia element�w obwodu elektronicznego zasilanego
nia kt�regoś z fototranzystor�w - war- stykowych do port�w mikrokontrolera. z wyłszego napi�cia i nie mołe byĘ
tośĘ rezystancji R1 i R2 stanie si� po- Na rys. 25a pokazano bardzo rzadko od tego napi�cia odseparowany).
r�wnywalna z wartością rezystancji re- wykorzystywaną konfiguracj� połącze� Z wiadomych nam powod�w (patrz po-
zystor�w podciągających i nie b�dzie
mołliwe uzyskanie na wyprowadze-
niach napi�cia odpowiadającego stano-
wi niskiemu. Naleły r�wnieł pami�-
taĘ, aby nigdy programowo nie zero-
waĘ wyprowadze� portu, gdył mołe
to doprowadziĘ do uszkodzenia foto-
tranzystor�w lub mikrokontrolera. Roz-
wiązaniem problemu jest zastosowanie
układu z tranzystorem pośredniczącym
lub doprowadzenie sygnału do wypro-
wadze� mikrokontrolera przez rezysto-
Rys. 25
ry o wartości około 1 k&!.
Elektronika Praktyczna 9/2003
82
K U R S
przednie odcinki kursu) nie mołna ta- mentem duło szybszym i skuteczniej- przez pozostały czas zmiana stanu na
kiego układu podłączyĘ bezpośrednio - szym nił zastosowane diody. Wyko- liniach port�w nie wpływa w ładen
stosuje si� zatem podłączenie za po- rzystywany warystor powinien mieĘ spos�b na stan mikrokontrolera. Pier-
średnictwem diody, jak w układzie nominalne napi�cie pracy nieco wi�k- wszym elementem filtrującym jest za-
z rys. 25c). ChoĘ połączenie to było sze od napi�cia zasilania mikrokontro- tem cz�stotliwośĘ cykli maszynowych
juł om�wione przy wsp�łpracy z ele- lera - zastosowanie elementu o zbyt (1/12 cz�stotliwości zegarowej w przy-
mentami elektronicznymi, warto pami�- wysokim napi�ciu pracy spowoduje sy- padku omawianych mikrokontroler�w
taĘ, łe mołe byĘ wykorzystane r�w- tuacj�, łe warystor nie zadziała, mi- rodziny 51), od kt�rej zaleły elimi-
nieł tutaj. mo ił napi�cie na wejściu układu nowanie stan�w przejściowych kr�t-
Cz�sto zachodzi potrzeba doprowa- przekroczy wartośĘ bezpieczną dla szych nił jeden cykl maszynowy. Za-
dzenia sygnału do mikrokontrolera mikrokontrolera. zwyczaj przy wsp�łpracy z r�łnego ro-
z elementu oddalonego o kilka...kilka- Całkowite rozwiązanie problemu dzaju elementami stykowymi ten pod-
naście czy nawet kilkadziesiąt metr�w. przepi�Ę mogących uszkodziĘ układ stawowy stopie� filtracji nie jest wy-
Naleły w�wczas zadbaĘ, aby dostar- sterownika mikroprocesorowego przed- starczający - stosuje si� w�wczas
czony do mikrokontrolera sygnał był stawiono na rys. 26b. Wykorzystano op��nienie programowe. Program, kt�-
odpowiedniej jakości i pozbawiony za- tutaj oddzielne zasilanie obwodu czuj- rego działanie zaleły od stanu okreś-
kł�ce�. Sytuacj� taką pokazano na rys. nika wyłszym napi�ciem (wi�ksza od- lonej linii, sprawdza w tym przypadku
26a (jest to rozwini�cie układu z rys. pornośĘ na zakł�cenia) wraz z separa- wartośĘ pomocniczego bitu, natomiast
25b). Pokazano tutaj, jak zabezpieczyĘ cją galwaniczną obwod�w czujnika faktyczny stan linii odczytuje proce-
si� przed zakł�ceniami w przypadku i linii sygnałowej od obwod�w mikro- dura wywoływana co określony czas
stosowania długich przewod�w połą- kontrolera. Wykorzystanie transoptora (np. wskutek wystąpienia przerwania
czeniowych. Zastosowane kondensatory zabezpiecza nas przed przepi�ciami in- z kt�regoś z licznik�w) zapisująca stan
C1 i C2 zwierają lini� sygnałową dla dukowanymi w linii oraz przed bł�da- linii do tego pomocniczego bitu. Przy-
przebieg�w o wysokich cz�stotliwoś- mi instalatora (podanie zbyt wysokie- kładowe rozwiązanie przedstawiono na
ciach, natomiast niewielka rezystancja go napi�cia na wejście układu co naj- list. 9.
rezystora podciągającego R1 wymusza wyłej uszkodzi tylko transoptor). Stosując powyłsze rozwiązanie, na-
przepływ znacznego prądu w linii, co Układ zachowuje logik� zgodną z ukła- leły pami�taĘ o odpowiednim zapro-
dodatkowo podnosi odpornośĘ na za- dem z rys. 26a (zwarcie styku ozna- gramowaniu (włączeniu) układu prze-
kł�cenia. Trzecim elementem zabezpie- cza stan �0�). Rezystor R2 zmniejsza rwa� oraz o dobraniu liczby cykli zli-
czającym jest obw�d całkujący, przez czułośĘ obwodu detekcyjnego transop- czanych przez licznik w celu uzyska-
kt�ry sygnał trafia na wyprowadzenie tora (koniecznośĘ silniejszego oświetle- nia połądanego op��nienia.
portu. ChoĘ takie rozwiązanie przypo- nia fototranzystora w celu osiągni�cia Jak juł wspomniano wcześniej,
mina układy stosowane w technice przepływu prądu wystarczającego do układy stykowe mogą pracowaĘ
sygnał�w analogowych, w przypadku spadku napi�cia do poziomu stanu w dw�ch konfiguracjach - jako styki
sygnał�w cyfrowych sprawuje si� r�w- �0�), a co za tym idzie zwi�ksza od- normalnie zwarte lub normalnie roz-
nieł bardzo dobrze. Dodatkowym ele- pornośĘ na zakł�cenia. warte. Z punktu widzenia sprz�towego
mentem zabezpieczającym przed prze- Uwałny Czytelnik zapewne zauwa- rozwiązania podłączenia do systemu
pi�ciami w linii są diody D1 i D2 ły, łe przy przedstawianiu układ�w mikroprocesorowego rodzaj styk�w nie
niepozwalające na przekroczenie napi�- z elementami stykowymi ani razu nie ma ładnego znaczenia, jedynie podczas
cia linii poza przedział napi�Ę zasila- zwr�cono uwagi na problem drgania pisania programu naleły uwzgl�dniaĘ
nia. W tym układzie warto rozwałyĘ styk�w, ani teł na problem wolnego negacj� powstającą pomi�dzy oboma ro-
jeszcze mołliwośĘ pojawienia si� na narastania napi�cia wskutek stosowania dzajami styk�w (określenie stanu ak-
wejściu linii kr�tkich impuls�w wyso- kondensator�w filtrujących. Powodem, tywnego linii). Konfiguracja styk�w jest
konapi�ciowych (zwłaszcza indukowa- dla kt�rego m�wimy o tym dopiero te- natomiast bardzo wałna z uwagi na
nych od pobliskich wyładowa� atmos- raz, jest fakt, łe w systemach mikro- bezpiecze�stwo i pewnośĘ działania
ferycznych, itp.). DośĘ skutecznie procesorowych problemy związane urządzenia. Naleły pami�taĘ, łe stoso-
przed uszkodzeniem układu wskutek z tymi zjawiskami załatwia si� na dro- wanie styk�w normalnie zwartych
działania wysokiego napi�cia mołna dze programowej, dąłąc do jak naj- umołliwia wykrycie przerwy w linii łą-
si� zabezpieczyĘ przez włączenie r�w- wi�kszej prostoty sprz�tu. czącej taki styk z systemem mikropro-
nolegle do C2 warystora metalowo- Zar�wno zjawisko drgania styk�w, cesorowym. Łatwo sobie wyobraziĘ co
tlenkowego (elementy takie są po- jak i zjawisko powolnego narastania mogłoby si� staĘ w przypadku awarii
wszechnie stosowane w instalacjach te- napi�cia jest wst�pnie eliminowane juł linii łączącej układ z wyłącznikiem bez-
lekomunikacyjnych i aparatach telefo- wskutek sposobu stosowanego przez piecze�stwa lub innym elementem od-
nicznych oraz w profesjonalnych ste- mikrokontroler do sprawdzania stan�w powiadającym za awaryjne wyłączenie
rownikach przemysłowych), kt�ry za- na liniach port�w. Stany te są spraw- układu. Przy zastosowaniu styk�w
bezpiecza przed przekroczeniem okreś- dzane w kałdym cyklu maszynowym w konfiguracji normalnie otwartej urzą-
lonego napi�cia na linii oraz jest ele- w określonym takcie zegara, natomiast dzenie nie zadziała w przypadku
Rys. 26
Elektronika Praktyczna 9/2003
83
K U R S
dzeniami wsp�łpracującymi z systemem
List. 9.
mikroprocesorowym, natomiast elemen-
;STAN - pomocnicza zmienna bitowa przechowująca stan linii portu
ty ze stykami normalnie zwartymi sto-
;(program główny)
sujemy w obwodach wyłączających i ob-
wodach bezpiecze�stwa.
...
... Powyłsze rozwałania dotyczą za-
JB STAN, ETYKIETA ;reakcja programu na stan linii portu (tutaj skok)
stosowania dw�ch przykładowych grup
...
urządze� jako �r�dła sygnał�w w sys-
...
ETYKIETA:
temie mikroprocesorowym. Chociał za-
...
pewne najcz�ściej stosowane są ukła-
;(koniec programu)
dy z elementami stykowymi, to w ta-
PRZERWANIE_T0: ;procedura obsługi przerwania od odpowiednio
kim systemie mogą byĘ zastosowane
;zaprogramowanego licznika T0
r�wnieł innego rodzaju elementy czuj-
... ;(inne rozkazy, np. przeładowanie licznika)
nikowe czy inne �r�dła sygnał�w, za-
...
sadniczo nie zmieni si� jednak spo-
MOV C,P3.0 ;sprawdzamy stan linii P3.0
MOV STAN,C ;i kopiujemy go do pomocniczej zmiennej s�b ich sprz�gni�cia z mikrokontrole-
...
rem. Naleły pami�taĘ tylko o paramet-
...
rach uływanych element�w i w razie
RETI ;koniec obsługi przerwania
potrzeby zadbaĘ o dopasowanie pozio-
m�w elektrycznych, na co zwr�cono
uwag� przy omawianiu og�lnych zasad
uszkodzenia przewodu łączącego. Jeśli wywoła ładnych gro�nych nast�pstw,
natomiast zastosujemy styki normalnie a zastosowanie styk�w normalnie zwar- wykorzystywania port�w jako wejścia.
zwarte, to uszkodzenie przewodu (naj- tych mogłoby wywołaĘ niekontrolowa- Bardzo wałną sprawą jest takłe zad-
banie o minimalizacj� zakł�ce� przy
cz�ściej jest to przerwanie ciągłości ob- ne działanie urządzenia w razie awarii
zastosowaniu długich przewod�w po-
wodu) spowoduje reakcj� układu taką okablowania (np. włączanie jakiegoś
samą jak w przypadku zadziałania da- urządzenia w chwili wciśni�cia przycis- łączeniowych oraz zwr�cenie uwagi na
nego urządzenia (np. wciśni�cia przy- ku). Najog�lniej m�wiąc, naleły prze- ewentualne niebezpiecze�stwa związa-
cisku) i praca systemu zostanie wstrzy- strzegaĘ zasady, łe elementy (przycis- ne z r�łnego rodzaju przepi�ciami mo-
gącymi zakł�caĘ prac� układu lub na-
mana. Podobne zalety mołna przedsta- ki, przeka�niki, kra�c�wki i inne) ze
wiĘ w stosunku do styk�w normalnie stykami normalnie rozwartymi stosuje- wet doprowadziĘ do jego uszkodzenia.
Paweł Hadam, AVT
rozwartych - stosuje si� je w układach, my w obwodach odpowiadających za
w kt�rych przerwa w połączeniu nie uruchamianie i sterowanie jakimiś urzą- [e-mail]
Elektronika Praktyczna 9/2003
84