INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA 16. PRZEDMIOT: Zajęcia praktyczne w pracowni urządzeń mechatronicznych. TEMAT: Jednostka pozycjonująca. Cel ćwiczenia: Opanowanie umiejętności programowania sterowania sekwencyjnego w języku LADDER, montaż i uruchomienie układu sterowania. Imię Nazwisko Grupa Rok szkolny OCENA: 1. Problem do rozwiązania. Przy pomocy jednostki pozycjonującej należy zrealizować stemplowanie dokładnie w środku dwóch drewnianych klocków o różnej długości. Klocki te przesuwają się na przenośniku rolkowym i poprzez listwę prowadzącą trafiają na stół stemplujący. Czujniki BO i BI powinny rozpoznać długość klocka i jednocześnie uruchomić cykl. (Przy krótkim klocku zadziała tylko BO, przy długim zadziałają obydwa czujniki). Siłownik A przesuwa klocek na właściwą pozycję, która jest sprawdzana przez czujniki B3 i B4. Po uzyskaniu właściwej pozycji siłownik A wraca do położenia początkowego. (Siłownik A wyposażony jest w zawór elektropneumatyczny z cewkami YO i Yl). Następuje teraz stemplowanie przy pomocy siłow- nika B (Y2). Na końcu siłownik B jest wycofany. Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/ regionalnego rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego. 1 z 4 Rys. 1. Szkic sytuacyjny. Ćwiczenie. 1. Narysuj schemat połączeń wszystkich wejść i wyjść sterownika z rzeczywistymi elementami układu. 2. Napisz listę przyporządkowania. 3. Ułóż program w języku programowania LADDER dla sterowania sekwencyjnego, które w tym zadaniu występuje. 4. Podłącz i uruchom układ na tablicy montażowej. Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/ regionalnego rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego. 2 z 4 Rys.2. Elementy układu rzeczywistego do połączenia ze sterownikiem. L.p. Nazwa Operand Operand symboliczny Uwagi absolutny 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/ regionalnego rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego. 3 z 4 8. 9. . Rys.3. Lista przyporządkowania 1. Schemat programu sterującego PLC Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/ regionalnego rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego. 4 z 4