2010-02-03
Przekaz
niki w automatyce
przemysłowej
Semestr zimowy 2009/2010, WIEiK, E-3 1
Podział przekaz
ników
" Przekaz
niki elektromagnetyczne
" Przekaz
niki półprzewodnikowe (SSR)
Semestr zimowy 2009/2010, WIEiK, E-3 2
1
2010-02-03
Przekaz
niki elektromagnetyczne
Podział przekaz
ników ze względu na:
" napięcie cewki  stałoprądowe DC 5V, 12V 24V, 48V, zmiennoprądowe AC 12V, 24V,
110V, 230V
" parametry napięciowo-prądowe obwodu styków dla prądu DC (5A/48Vdc) i AC (do
20A/240V)
" układ wyprowadzeo styków
" liczbę cewek  bistabilne, monostabilne
" sposób montażu  do podstawki , do montażu na płytce drukowanej (PCB)
" wielkośd  subminiaturowe, miniaturowe, standardowe, samochodowe
" budowę mechanizmu cewki  standardowe, kontraktonowe
Semestr zimowy 2009/2010, WIEiK, E-3 3
Układ wyprowadzeo styków
jeden styk (SPST - COM, NO),
jeden styk przełączalny (SPDT - COM, NC, NO),
podwójny zespół styków DPST,
podwójny zespół styków przełączalnych DPDT
Semestr zimowy 2009/2010, WIEiK, E-3 4
2
2010-02-03
Semestr zimowy 2009/2010, WIEiK, E-3 5
Przekaz
niki półprzewodnikowe
Podział przekaz
ników półprzewodnikowych ze względu na:
" Rodzaj obwodu wyjściowego (prądowego)  tylko DC, tylko AC, DC+AC
" parametry napięciowo-prądowe obwodu styków dla prądu DC i AC
" układ wyprowadzeo styków  przeważnie jeden styk SPST (COM, NO)
" sposób montażu  do montażu na płytce drukowanej (PCB), do montażu na
radiatorze,
" wielkośd  miniaturowe (układ scalony DIP-6, DIP-8, SIP-4), standardowe przykręcane
" Rodzaj styku (klucza) wyjściowego  tranzystor bipolarny NPN, PNP, tranzystor Mosfet,
tranzystor IGBT, triak, dwa tyrystory
Semestr zimowy 2009/2010, WIEiK, E-3 6
3
2010-02-03
Obwody główne przekaz
ników
półprzewodnikowych
Przekaz
nik typu AC, załączanie w zerze
Przekaz
nik typu AC, załączanie w zerze
napięcia zasilania (dwa tyrystory)
napięcia zasilania (triak)
Przekaz
nik typu DC, na tranzystorze Przekaz
nik typu DC, na tranzystorze
bipolarnym MOSFET
Semestr zimowy 2009/2010, WIEiK, E-3 7
Sposoby załączania przekaz
nika SSR
ZS
Sygnały sterujące:
DC  3Vdc-32Vdc
AC  24Vac-230Vac
AS
Analogowe - 4-20mA lub 0-10V
0-10V
4-20mA
Semestr zimowy 2009/2010, WIEiK, E-3 8
4
2010-02-03
Sposoby załączania przekaz
nika SSR
Załączanie w dowolniej chwili
Załączanie w maksimum napięcia
dla transformatorów
Semestr zimowy 2009/2010, WIEiK, E-3 9
Semestr zimowy 2009/2010, WIEiK, E-3 10
5
2010-02-03
SSR średniej mocy
Semestr zimowy 2009/2010, WIEiK, E-3 11
SSR średniej mocy
Semestr zimowy 2009/2010, WIEiK, E-3 12
6
2010-02-03
SSR dużej mocy
Semestr zimowy 2009/2010, WIEiK, E-3 13
Przekaz
niki dużej mocy SSR 
jednofazowe i trójfazowe
Semestr zimowy 2009/2010, WIEiK, E-3 14
7
2010-02-03
Porównanie przekaz
ników
elektromechanicznych i półprzewodnikowych
Zalety przekaz
ników półprzewodnikowych
" SSR są szybsze, czas załączenia i wyłączenia około kilka do kilkunastu mikrosekund
" Brak elementów ruchomych, większa żywotnośd
" Przy przełączaniu nie wydzielają opar (brak łuku elektrycznego), nie ma drgao zestyków
" Mniejsze generowane zakłócenia w trakcie przełączenia
" Mogą byd używane w środowisku agresywnym, wybuchowym (brak łuku elektrycznego)
" Cicha praca  brak elementów ruchomych
" Mniejsze wymiary przy podobnych parametrach łączeniowych
" Możliwośd wykonania w postaci układu scalonego  łatwy montaż
" Mniejsza moc potrzebna do załączenia
Wady
" Mniej odporne na przeciążenia, zwarcia, przepięcia, przetężenia
" Generują większe zakłócenia w trakcie przewodzenia (triak, tyrystor)
" Większe straty mocy w stanie przewodzenia  wymagają radiatorów
" Mniejsza rezystancja izolacji w stanie wyłączenia
" Występowanie wstecznego prądu upływu w stanie otwarcia (zakres �A )
" Większy koszt w porównaniu z przekaz
nikiem elektromechanicznym
" Wymagają dodatkowego napięcia zasilania obwodu bramki
" Większy czas odzysku stanu otwarcia (Transient Reverse Recovery time (Trr) z powodu występowania
diody w strukturze
" Dostępny tylko jeden styk zwierny
Semestr zimowy 2009/2010, WIEiK, E-3 15
8