LABORATORIUM
TEORIA STEROWANIA I TECHNIKA REGULACJI
REGULATOR CIGAY PID
CHARAKTERYSTYKI CZASOWE I CZSTOTLIWOŚCIOWE
Wydział EAIiE
Katedra Automatyki Napędu
i Urządzeń Przemysłowych
dr inż. Andrzej Firlit
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
WEAIiE, Katedra Automatyki Napędu i Urządzeń Przemysłowych
SKRYPT STRONY 78-93
www.agh.edu.pl
1
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
WEAIiE, Katedra Automatyki Napędu i Urządzeń Przemysłowych
Adres www
home.agh.edu.pl/~afirlit/LabTSiTR/04lab09PID/
www.agh.edu.pl
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
WEAIiE, Katedra Automatyki Napędu i Urządzeń Przemysłowych
Regulator PID - wprowadzenie
Kp = 300
m-plik
przyklad01.m
Kd = 50
regP02.m
Ki = 350
obiekt G(s)
P, PD, PI, PID
www.agh.edu.pl
2
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
WEAIiE, Katedra Automatyki Napędu i Urządzeń Przemysłowych
Regulator PID - wprowadzenie
Kp = 300
m-plik
Kd = 50
regPID03.m
PIDlsim04.m
Ki = 350
t = 0.01
P, PD, PDt, PI, PID, PIDt
www.agh.edu.pl
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
WEAIiE, Katedra Automatyki Napędu i Urządzeń Przemysłowych
Regulator P
www.agh.edu.pl
3
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
WEAIiE, Katedra Automatyki Napędu i Urządzeń Przemysłowych
Regulator PI
ogranicznie
www.agh.edu.pl
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
WEAIiE, Katedra Automatyki Napędu i Urządzeń Przemysłowych
Regulator PI
www.agh.edu.pl
4
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
WEAIiE, Katedra Automatyki Napędu i Urządzeń Przemysłowych
Regulator PD
www.agh.edu.pl
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
WEAIiE, Katedra Automatyki Napędu i Urządzeń Przemysłowych
Regulator PID
ogranicznie
ogranicznie
www.agh.edu.pl
5
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
WEAIiE, Katedra Automatyki Napędu i Urządzeń Przemysłowych
PID
www.agh.edu.pl
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
WEAIiE, Katedra Automatyki Napędu i Urządzeń Przemysłowych
P, PDt, PI, PIDt
www.agh.edu.pl
6
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
FAQ Konfiguracja regulatora PIDBadanie ukladu sterowania z regulatorem PIDSprawozdanie 3 Dobór nastaw regulatora PID metodą Ziglera NicholsaRegulacja z zastosowaniem regulatora PIDĆw 6 Regulacja PIDSprawozdanie regulator PIDBADANIE STATYCZNYCH I DYNAMICZNYCH WŁAŚCIWOŚCI REGULATORÓW PIDinstrukcja 8 regulatory PID, wskaniki jakociregulator PIDCyfrowy regulator PIDH Juszka i in Sterowanie logiczne z regulacja PIDProjekt regulatora PID i porownanie jego dzialania z ukladem kaskadowymRegulacja PID04Nastawy regulatora PIDDOBÓR NASTAW REGULATORA PIDW05 AiR MASC Regulator PIDwięcej podobnych podstron