Staw ramienny:
Jest to staw kulisty wolny
Powierzchnie stawowe:
Główka utworzona przez powierzchnię stawową głowy kości ramiennej (facies articularis capitis humeri)
panewkę stawową stanowi wydrążenie stawowe łopatki (cavitas glenoidalis) oraz obrąbek stawowy (labrum glenoidale), przyczepiony do brzegów wydrążenia stawowego. Obrąbek zwiększa powierzchnię stawową panewki
Torebka stawowa
Błona włóknista na kości ramiennej przyczepia się do szyjki anatomicznej (collum anatomicum). Przyczep jest przerwany powyżej bruzdy międzyguzkowej (sulcus intertubercularis), gdyż w tym miejscu przechodzi do wewnątrz stawu ścięgno głowy długiej mięśnia dwugłowego ramienia, otoczone pochewką maziową międzyguzkową (vagina synovialis intertubercularis). W otoczeniu panewki stawowej błona włóknista przyczepia się do zewnętrznego brzegu obrąbka stawowego; powyżej obrąbka przechodzi na podstawę wyrostka kruczego, gdzie się przyczepia powyżej guzka nadpanewkowego (tuberculum supraglenoidale), który jest miejscem przyczepu ścięgna głowy długiej mięśnia dwugłowego ramienia.
Błona maziowa przyczepia się tak jak błona włóknista, jedynie na podstawie wyrostka kruczego otacza guzek nadpanewkowy.
więzadła:
kruczo-ramienne i obrąbkowo ramienne
więzadła czynne: należą do nich ścięgna mięśni przebiegające w pobliżu stawu: nadgrzebieniowe i podgrzebieniowe podłopatkowy i obły mniejszy.

staw łokciowy
Staw złożony - w jego skład wchodzą trzy stawy
1.staw ramienno-łokciowy (articulatio humeroulnaris) - staw zawiasowy, główką w tym stawie jest bloczek kości ramiennej (trochlea humeri); panewką jest wcięcie bloczkowe kości łokciowej (incisura trochlearis ulnae). Wykonujemy w nim ruchy : zgięcia (flexio) i prostowania (extensio)
2.staw ramienno-promieniowy (articulatio humeroradialis) - staw kulisty wolny, główką w tym stawie jest główka kości ramiennej (capitulum humeri); panewką jest dołek głowy kości promieniowej (fovea capitis radii). Ruchomość tego stawu jest ograniczona ze względu na połączenie z kością łokciową. Wykonujemy w nim ruchy : zgięcia (flexio), prostowania (extensio) i ruchy obrotowe (rotatio).
3.staw promieniowo-łokciowy bliższy (articulatio radioulnaris proximalis) - staw obrotowy, główką tego stawu jest obwód stawowy głowy kości promieniowej (circumferentia articularis capitis radii); panewką jest wcięcie promieniowe kości łokciowej (incisura radialis ulnae) oraz powierzchnia stawowa więzadła pierścieniowatego kości promieniowej (facies articularis ligamenti anularis radii). Wykonujemy w tym stawie ruchy odwracania (supinatio) i nawracania (pronatio), przy czym staw ten współdziała ze stawem promieniowo-łokciowym dalszym.
Więzadła:
więzadło poboczne promieniowe,
więzadło poboczne łokciowe,
więzadło pierścieniowate kości promieniowej,
więzadło czworoboczne,

staw promieniowo-nadgarstkowy
Staw elipsoidalny. Główka stawowa jest utworzona przez powierzchnie nadgarstkowe trzech pierwszych kości szeregu bliższego nadgarstka kość łódeczkowatą (os scaphoideum), kość księżycowatą (os lunatum) i kość trójgraniastą (os triquetrum), połączone w jedną całość przez więzadła międzykostne i pokryte chrząstką stawową. panewka jest utworzona w około 3/4 przez powierzchnię nadgarstkową kości promieniowej (facies articularis carpea radii), a w pozostałej 1/4 przez krążek stawowy przyczepiający się do wyrostka rylcowatego kości łokciowej (processus styloideus ulnae) i do brzegu oddzielającego powierzchnię stawową nadgarstkową k. promieniowej od wcięcia łokciowego k. promieniowej (incisura ulnaris radii). Na powierzchni nadgarstkowej kości promieniowej znajdują się dwa pola dla połączenia odpowiednio z kością łódeczkowatą i księżycowatą. Natomiast krążek stawowy uzupełniając zbyt krótką głowę k. łokciowej, łączy się głównie z kością księżycowatą, a także z trójgraniastą.
Torebka stawowa - obszerna i luźna. Przyczepia się wzdłuż brzegów powierzchni stawowych.
Więzadła:
więzadło poboczne promieniowe nadgarstka,
więzadło poboczne łokciowe nadgarstka,
więzadło dłoniowe promieniowo-nadgarstkowe,
więzadło grzbietowe promieniowo-nadgarstkowe,

staw biodrowy
Staw kulisty panewkowy.
Główką stawową jest powierzchnia stawowa głowy kości udowej (facies articularis capitis femoris); panewką jest powierzchnia księżycowata panewki kości miednicznej (facies lunata acetabuli) oraz obrąbek panewkowy (labrum acetabulare), który przyczepia się do brzegu zewnętrznego powierzchni księżycowatej panewki kości miednicznej. Część tego obrąbka, przechodzi ponad wcięciem panewki (incisura acetabuli) i nosi nazwę więzadła poprzecznego panewki (ligamentum transversum acetabuli).
Błona włóknista przyczepia się do rąbka panewki (limbus acetabuli), na zewnątrz od obrąbka panewkowego, oraz do więzadła poprzecznego panewki. Na kości udowej przyczep z przodu jest szeroki : sięga od kresy międzykrętarzowej do połowy długości szyjki. U góry przyczep na szyjce biegnie przyśrodkowo od dołu krętarzowego, z tyłu przyśrodkowo od grzebienia międzykrętarzowego, prawie w połowie szyjki kości udowej i u dołu powyżej krętarza mniejszego.
Błona maziowa przyczepia się do brzegów powierzchni stawowych i wyściela powierzchnie kości, dochodząc do miejsc przyczepu błony włóknistej, przechodząc na jej wewnętrzną powierzchnię, powodując, że bliższa połowa szyjki kości udowej jest wyścielona błoną maziową.
Więzadła
więzadło biodrowo-udowe,
więzadło kulszowo-udowe,
więzadło łonowo-udowe,
warstwa okrężna (zona orbicularis) leży na wewnętrznej powierzchni błony włóknistej, tworzy pętlę obejmującą szyjkę kości i przyczepia się w okolicy kolca biodrowego przedniego dolnego.
więzadło głowy kości udowej.

staw kolanowy
Staw zawiasowy zmodyfikowany.
Główkę stawową stanowią powierzchnie stawowe kłykci kości udowej (facies articulares condyli femoris) i powierzchnia stawowa rzepki (facies articularis patellae)
Panewkę tworzą powierzchnie stawowe górne kłykci piszczeli (facies articulares superiores condyli tibiae) pogłębione przez łąkotki stawowe (menisci articulares) oraz powierzchnia rzepkowa kości udowej (facies patellaris femoris)
Błona włóknista w przedniej ścianie stawu nie istnieje; jest zastąpiona przez ścięgno mięśnia czworogłowego uda. Właściwa błona włóknista tworzy ściany : tylną, boczną i przyśrodkową. Na kości udowej błona włóknista przyczepia się poniżej obu nadkłykci, a na powierzchni tylnej do powierzchni podkolanowej (facies poplitea femoris), około 1 cm powyżej kresy międzykłykciowej (linea intercondylaris). Na piszczeli przyczep biegnie wzdłuż brzegu podpanewkowego (margo infraglenoidalis), przyczepiając się około 0,5 cm poniżej poziomu powierzchni stawowych górnych kłykci piszczeli.
Błona maziowa na kości udowej z przodu przyczepia się do brzegu górnego powierzchni rzepkowej i wyściela dół nadrzepkowy na szerokość palca powyżej tej powierzchni i wytwarzając kaletkę maziową nadrzepkową (bursa suprapatellaris) przechodzi na wewnętrzną powierzchnię ścięgna mięśnia czworogłowego uda. Z boku i przyśrodkowo przyczep biegnie poniżej obu nadkłykci, po wewnętrznej stronie błony włóknistej. Z tyłu błona maziowa przyczepia się do brzegów powierzchni stawowych kłykci kości udowej (do tylnej krawędzi dołu międzykłykciowego, ale go nie wyściela). Na piszczeli przyczepia się do brzegów powierzchni stawowych, otaczając każdą z osobna.
Więzadła:
Więzadło rzepki stanowi środkową część ścięgna mięśnia czworogłowego uda.
Troczki rzepki przyśrodkowy i boczny, są częściami ścięgien głowy bocznej i przyśrodkowej mięśnia czworogłowego uda.
Więzadło poboczne piszczelowe Istotny jest fakt, że przez zrost z torebką włóknistą zrasta się także z łąkotką przyśrodkową (unieruchamiając ją warunkuje jej częstsze uszkodzenia).
Więzadło poboczne strzałkowe
Więzadło podkolanowe skośne
Więzadło podkolanowe łukowate
więzadła wewn
Więzadło krzyżowe przednie,
Więzadło krzyżowe tylne (Więzadła krzyżowe ograniczają ruch obrotowy do wewnątrz w stawie kolanowym.)
Więzadło poprzeczne kolana łączy najbardziej do przodu wysunięte punkty obu łąkotek.
Więzadła łąkotkowo-udowe przednie i tylne.

staw skokowy górny - skokowo goleniowy
Staw zawiasowy
Główkę tworzy powierzchnia stawowa bloczka kości skokowej (facies articularis trochleae tali) podzielona na trzy części : górną, boczną (facies articularis malleolaris lateralis) i przyśrodkową (facies articularis malleolaris medialis);
panewkę tworzą : powierzchnia stawowa dolna piszczeli (facies articularis inferior tibiae) oraz powierzchnie stawowe kostek
bocznej i przyśrodkowej (facies articularis malleoli lateralis et medialis).
Torebka stawowa Błona włóknista przyczepia się wzdłuż brzegów powierzchni stawowych zachodząc z przodu na szyjkę kości skokowej. Błona maziowa uwypukla się ku górze w obręb więzozrostu piszczelowo-strzałkowego.
Więzadła:
Więzadło przyśrodkowe in. trójgraniaste
część piszczelowo-łódkowa
część piszczelowo-skokowa
część piszczelowo-piętowa
część piszczelowo-skokowa
Więzadło skokowo-strzałkowe przednie
Więzadło skokowo-strzałkowe tylne
Więzadło piętowo-strzałkowe