MASZYNA - układ powiazanych elementów z których przynajmniej jeden jest ruchomy, wraz z urządzeniami roboczymi, układami sterowania i zasialania, które połączono w celu przetwarzania, obrabiania, przemieszczania lub pakowania.
MASZYNA - to urzadzenie zawierające mechanizm lub zesp. mechanizm. we wspolnym korpusie, sluzace do przetwarzania energii lub do wykonania pracy mechan. Charakter cecha maszyn jest ruch jej zespolow rob. w skutek dzialania sil lub momentow
ZADANIA MASZYN - ulatwienie warunków zycie przez zmiane materialow w wyniku
- zmiany ksztaltu w stanie stalym lub z cieklego do stalego
- laczenie materialow
PODZIAL MASZYN - silniki - przemiana energi na prace machaniczna
- maszyny robocze: maszyny technologincze (obrabiarki, do obrobki tw.sztu, erozyjnej, skrawaniem, maszyny wlokien, papier, rolinicze, spozyw
maszyny rtansportowe - pojazdy, dzwignie, do zmiany polozenia cial stalych w tym poddawanych obrobce
maszyny energetyczne -do przetworzenia energii mechanicznej na inne rodzaje energii (zrodla napedu, pradnice, -masz produkcyjne
ŁANCUCH KINEMATYCZNY - układ czlonów polaczonych ze soba za pomoca par kinematycznych, w sposob umozliwiajacy wzajemny ruch czlonów
MECHANIZM - jest to łancuch kinematyczny z jednym czlonem nieruchomym zapewniajacym przekazywania scisle okreslonego ruchu - war.jednobieznosci mechanizmu
CZŁON - czlon mechaniczny - czesc materialna,wytworzona sztucznie, odpowiednio uksztaltowana np korpus, wal, kolo zebate, wal korbowy. Rozroznia sie czlony sztywne i podatne(sprezyny) ktorych odksztalcenie ma wyrazny wpływ na ruch mechanizmu. Ponadto wyrozniamy 4 rodzaje czlonow: nieruchomy, napedzany - czynny, posredniczace - laczniki, napedzany - wykonawczy.
PARA KINEMATYCZNA - dwa czlony polczone ze soba ruchowe z ktorych oba moge byc ruchome lub jeden z nich moze byc nieruchmy. z tych czlonow i par kinematycznych powstaja maszyny.
CHARAKTERYSTYKA MASZYN: przeksztalcenie masy, energi, informacji, w inna mase ktora bedzie odpowiednio uksztaltowana. Energia przeksztalacana jest na prace mechaniczna, oraz otrzymujemy przeksztalcona informacje.
SYSTEM - ogol uporzadkow, abstrakcyjnych, elementow czyli f-cji, tworcow technicznych i wlas czesci ktore dzieki tym cecha sa wzajemnie powiazane relacjami, ogranicz przez otoczenie lub nadsystem
UKŁAD - jest abstr lub konkretnym zbiorem elementów o okreslonych wlasciow i wlasnosc ktore pozwalaja wyodrebnic go z innych zbiorow ze wzgledu na f-cje lub budowe (u.nosny, kinemat - napedowy, sterowania)
Analizujac systemy maszynowe mozna wyodrebnic analize w aspekcie - systemu roboczego, procesu rob, srod rob. ZESPOLY SPELNIAJACE OKRESLONE ZADANIA W SYS MASZYNOWYM -
Silnik napedowy -w ukladzie zasilanym energia elektryczna, za pomoca ukla napedowego dokonuje tranmisji i transformacji
Systemy maszynowy moze skladac sie z 1 lub wiecej zespolow roboczych ktore wykonuja ruchy pouwisto-zwrotne lub ruchy obrotowe.
UKŁAD KINEM MASZYN - układ skladajacy sie z roznych mechan przekladni, przenosi on ruch ze zrodla napedu na zespoly maszyn. Najczesciej ze zmiana predkosci, obrotu i kierunku. zespoly uchwytowe - sluzy do pol narzedzi lub przedmiot obrabianych z odpowiednim zespolem roboczym zespoly nosne - KORPUS - zespoly zloczone w jedna calosc, i łączace pozostale zespoly maszynowe w odpowiednim polozeniu
zespol sterowania, urzadzenia pomiarowe i nastawcze (ustawianie i mierzenie polozenia narzedzia wzgledem przedmiotu) uklad smarowania,
WIELKOSCI CHARAKTERYSTYCZNA - gabaryty, masa, wymiary stacji roboczej, moc silników, graniczne parametry pracy, stopień automatyzacji
SRODKI ZWIEK BEZPIECZENSTWO - sprzęgła przeciążeniowe, zawory bezpieczeństwa, blokady elektryczne i mechaniczne, bezpieczniki, hamulce, osłony, sygnalizujące i odsysające. CE.
PRZEZNACZENIE - uniwersalne, specjalne, specjalizowane
WYDAJNOSC - czas postoju, wydajność jednostkowa, parametry pracy.
DOKLADNOSC - to dokladnosć wymiarowo kształtowa. Decydują o tym sztywność sys. maszynowych - odporność na działanie czynników wewnetrznych bioracych udział w procesie. Dokladnosc osiągalna, gwaratowana, ekonomiczna
- ZUŻYCIE - wraz z zuzyciem maleje dokladnosc i uzytecznosc. Z.Fizyczne - pod wplywem tarcia, korozji, czynnikow fizycznych i chemicznych(zapobiega się przez okresowe remonty) Z.Moralne - występuje w wyniku wprowadzenia nowych maszyn o wiekszych wlasnościach eksploatacyjnych.
MECHATRONIKA - roznica polega na tym ze przy systemach mechanicznych wielkości sterujące to wielkości mechaniczne i elektromechaniczne, w mechatronicznych to napiecie i nateżenie oraz inne wielkości elektryczne zwiazane z wymienionym. Ponadto w systemach mechatronicznych sa wyposazone w programowalne sterowniki mikroprocesorowe
CECHY SYSTEM MECHATRON - zmniejszenie liczby i zakresu dzialania elementów zespolow mechanicznych systemow - bo sa zawodne, wymagaja ciaglego nadzoru podczas pracy i rozruchu
- uklady automatycznego sterowania i regulacji parametrow systemu, rozwiazujacych problemy prowadzenia, koordynacji, nadzoru i optymalizacji procesow realizowanych przez system.
- wykorzystanie w mozliwie najwiekszym zakresie niematerialnych możlwosci ksztaltowania wlasciwosci systemu - oprogram jest niematerialne i zapewnia dzialanie systemu bez potrzeby ingerencji w elementy i zespoly mechaniczne.
- dązenie do wykorzystania i scislej wspolpracy w systemie elementów i zespolow o roznych zasadach działania, pochadzących z roznych dziedzin nauki - niekonwencjonalne ujecie problemu doboru i integracji systemow.