Urabialność: podatność skały na oddzielenie okruchów skalnych od calizny.

Wskaźnik zwięzłości: wielkość określająca zwięzłość próbki skały w stosunku do zwięzłości skały przyjętej za wzorzec.

Sposoby usuwania zwiercin: grawitacyjne, wygarnianie mechaniczne (nawój śrubowy), opadowe powietrze, przepłuczka, przepłuczka wodno powietrzna, odsysanie (w spągu)

Budowa chodnikowego kombajnu ramionowego:

I-układ mobilności: silniki napędowe, gąsienicowe wózki jezdne.

II-układ ramy nośnej: obrotnica, kołnierz, ramię.

III-głowica urabiająca: zespół napędowy, głowica urabiająca.

IV-ładowarka: stół załadowczy, łapy ładujące.

V-wyposażenie elektryczne.

VI-wyposażenie hydrauliczne.

Wysięgnica podawarki z dwoma zespołami napędowymi

Rodzaje wierceń:

-Udarowe: W_U=P_CD + M_SC (siła dynamiczna cykliczna+moment skrawalności cykliczny),

-Obrotowe: W_O=P_DS+M_SS (siła docisku stała+moment obrotowy stały)

-Udarowo obrotowe: W_UO=P_DC+M_SS

Rodzaje wierteł:

-Raczki (obrotowe)- piórkowe, mieczowe, łopatkowe, rurowe.

-Koronki (udar)- jedo dwuostrzowe, krzyżowe, gwiazdowe, zetowe.

Parametry doboru obudowy:

-rodzaj skał otaczających wyrobisko,

-zaburzenia tektoniczne,

-stan hydrogeologiczny w stropie i otaczającym szybie,

-głębokość lokalizacji wyrobiska i związany z nim rozkład wartości ciśnienia górotworu

-parametry przekroju poprzecznego, dł wyrobiska,

-sposób kierowania stropem

Kryteria doboru ładowarek:

1.Rodzaj ładowanego materiału,2.Wydajność,3.Wilekość wyrobiska,4.Nachylenie wyrobiska,5.Rodzaj stanu spągu,6.Rodzaj napędu

Poltrak: koło napędowe zastąpiono kołem dostosowanym do współpracy ze specjalną zębatką drabinkową mocowaną przegubowo do zastawek przenośnika ścianowego. Dł odcinków zębatki drabinkowej jest dostosowana do długości rynien przenośnika. Odcinki zębatki są zawieszone na cięgnach dwuprzegubowych mocujących te odcinki do zastawek przenośnika. Odcinki zębatki są łączone do zaczepów, które zapewniają elastyczne połączenie przez zastosowanie wkładek gumowych. Koło napędowe ciągnika wchodzi w zazębienie z drabinkową zębatką.

Budowa struga: głowica strugająca, przesuwniki hydrauliczne, układ napędowy, kadłub, noże strugowe.

Cykl pracy kombajnu pełnoprzekrojowego: rozpoczyna się od rozparcia czterech siłowników poprzecznych i unieruchomienia obydwu części tulei prowadzącej. Następnie uruchamiany jest napęd głowicy przy wysuniętych tłoczyskach siłowników wzdłużnych łączących osłonę z tuleją prowadzącą .Siłowniki posuwu wywierają nacisk na głowicę urabiającą i rozpoczyna się proces urabiania do chwili gdy zostanie w całości wykorzystany skok siłowników wzdłużnych. W tym momencie wyłącza się posuw i podpiera stopa stabilizacyjną układ napędowy i pomost montażowy wraz z głowicą. Następnie rabuje się siłowniki poprzeczne tulei prowadzącej. Przy tak ustawionym układzie rozpierająco-posuwowym następuje podciąganie siłownikami posuwu tulei podtrzymującej do głowicy, aż nastąpi całkowite wysunięcie tłoczysk siłowników podłużnych. Po tym cykl pracy powtarza się.

---