Rzeszów 02.05.2001

Projekt z napędu elektrycznego.

Temat: Dobór silnika do napędu wózka akumulatorowego

Wykonał:

Robert Łubkowski

P - 10

TEMAT PROJEKTU:

Dobrać silnik do napędu wózka akumulatorowego, zaprojektować układ rozruchowy i obliczyć czas rozruchu silnika do osiągnięcia przez silnik prędkości n = 0.85n_N.

DANE:

Dopuszczalna masa całkowita wózka m = 150 kg

Prędkość wózka v = 8.3 m/s

Średnica kół d = 0.45 m

Współczynnik tarcia k = 0.8

Ramię tarcia potoczystego f = 0.05 m

Na wstępie wyznaczałem następujące wielkości:

- siłę tarcia

- prędkość kątową:

- prędkość obrotową:

- moc:

Mając określoną moc oraz prędkość obrotową na podstawie katalogu dobraliśmy silnik typu PZBb 64b o następujących parametrach znamionowych:

• P_N = 3 kW

• I_N = 34,3 A

• η = 79,5 %

• U_N = 110 V

• n_N = 600 obr/min

Dla danego silnika projektuję układ rozruchowy z określeniem czasu rozruchu.

Zakładam następujące granice prądów rozruchowych:

I_max = 2I_N = 68,6 A

I_min = 1,2I_N = 34,3 A

Do dalszych obliczeń konieczne jest wyznaczenie rezystancji twornika:

• zakładam, że straty znamionowe w uzwojeniach obwodu głównego wynoszą 33% całkowitych strat znamionowych

ΔP_uzwn=Rt I_N²=0,33ΔP_N

Wobec tego:

- liczba stopni rozruchowych:

Przyjmuję liczbę stopni rozruchowych jako 4.

Obliczam rezystancje dodatkowe na poszczególnych stopniach rozruchowych:

Schemat silnika bocznikowego prądu stałego z rozrusznikiem:

Przebieg rozruchu silnika bocznikowego:

Określam prędkości na końcach poszczególnych stopni rozruchowych:

Prędkości ustalone na poszczególnych stopniach:

wobec tego:

Obliczam czas rozruchu silnika:

• wyznaczam współczynnik proporcjonalności:

• moment bezwładności:

• stałe czasowe poszczególnych stopni rozruchowych:

• czas rozruchu na k-tym stopniu:

• czas rozruchu na charakterystyce naturalnej:

• całkowity czas rozruchu:

---