ROZKĄD NATĘZENIA POLA MAG W FUN SZEROKOSCI MAG. PODAC WZORY NIE JEST RÓWNOMIERNY NA CALEJ KULI ZIEMSKIEJ. MAX NATĘŻENIA POLA MAG ZIEMSK. ZNAJDUJE SIĘ W OGNISKACH MAGNETYCZNYCH. NA POW ZIEMI WYSTEPUJA 3 OGNISKA WZÓR NA SIŁE INDUKCJI MAGNETYCZNEJ POZIOMEJ SZTABY STALI MIEKKIEJ W POLU MAG. ZIEMI Find = k*Hm * cos // k - PARAMETR OGOLNY SZTABY UZALEŻNIONY OD KSZTAŁTU I WŁASCIOWSCI MAGNETYCZNYCH; Hm - SKŁADOWA INDUKCYJNEGO POLA MAG; L - KĄT NACHYLENIA OSI SZTABY DO LINI SIŁ POLA INDUKC; WYPROWADZIC WZÓR NA OGÓLNĄ DEWIACJE KOMPASU MAGNETYCZNGO STATKU NIEPRZECHYLONEGO - RYS S' (P/Q) = (B'1 + B'2)* sin KK + (C'1+C'2) *cos KK S' = A'+B' *sin KK +C'*cosKK+D*sin 2KK+E' -cos 2KK
RYS
NAPISAC WZOR NA WSPÓŁCZYNNIK DEWIACJI PÓŁOKRĘŻNEJ WYWOŁANY SIŁA P, OD MAGNETYZMU STALEGO I ZMIENNEGO SILA P JEST SUMA SKLADOWYCH SIL MAGNETYMU OKRETOWEGO STALEGO, ZAINDUKOWANEGO W STALI TWARDEJ P1 SIL MAGNETYZMU OKRET ZMIENNEGO P2 W ŻELAZIE MIEKKIM S' = 57.3* *(P1/H*λ1) * sin KK WZOR OGOLNY δ = WYPROWADZ WZOR NA DEWIACJE TYPU D OD SZTABY STALI MIEKKIEJ (-e) ( sin δ /sin(90 +KK)) = Fe/Hm > δ = D* sin 2KK > δ = +D *sin 2KK WZOR NA DEW WYWOLANA SZTABA MIEKKA +d ( sin δ /sin(90 +KK)) = Fe/Hm > δ = A+E* cos 2KK WZOR ARCHIBALDESA S. I JEGO WADY S= A+B*sinKK +C*cosKK +D*sin 2KK+ E*cos 2KK WZOR DLA WARTOSCI POWYZEJ 10* STAJE SIĘ NIESCISLY. WYNIKA TO Z ZALOZENIA ZGODNIE Z KTÓRYM PRZY ROZPATRYWANIU KOLJENGO RODZAJU DEW NIE UWZGLEDNIA SIĘ INNYCH TYPOW STALO OKRETOWEJ. ZAMIAST KURSU MAG. PRZYJMUJEMY KURS KOMPASPOWY WZÓR NA DEW PRZECHYŁOWĄ NA STAŁYM PRZECHYLE STATKU- PODAC SPOSOBY USUWANIA TEJ DEW. Sp = J*i* cosKK NA KURSIE N LUB S PRZED PRZECHYŁEM SPR KOMPAS, PO PRZECHYLE PONOWNE SPR KURSU. OKRESLIC WZOR NA OBL OKRESU WAHAN RÓŻY KOMPASOWEJ T = 2 ∏ (J / H*M)^0.5 ; T- OKRES WAHAN [s] ; J -MOMENT BEZWŁADNOSCI ; M - MOMENT MAGNETYCZNY ; H - POZIOMA SKLADOWA SILY USTAWIAJACEJ RÓŻĘ NA Nmg ROWNANIE SIŁ W SRODKU RÓZY KOMPASU MAG IDEALNIE SKOMPENOWA Fx = x * λz ; Fy = y * λz ; Fz = z* λz DLACZEGO NIE MOŻNA SKOMPERNOWAC DEW KOMPASU MAG NA STATKU DO ZERA Z POWODU WZAJEMNYCH INDUKCJI STALI KOMPENSACYJNEJ MIEKKIEJ OD STALI TWARDEJ ORAZ ZE WZGLĘDU NA BŁĘDY MECHANICZNE KOMPASU I NIESYMETRYCZNOSC JEGO INSTALACJI. POWSTRZYMUJA ROZWNIEZ SILY OD DEW WYŻSZYCH RZEDOW WYMIENIC METODY OKRESLANIA DEW KOMPASU MAG NA STATKU MORSKIM PRZEZ POROWNANIE NAMIAROW W CZASIE PRZEJSCIE PRZEZ NABIEZNIK, Z PORÓWNANIA NR NA ODLEGLY OBIEKT STALY LUB CIALO NIEBIESKI, ZA POMOCA DEFLEKTORA WADY OKRESL DEW ZA POMOCA DEFLEKTORA NIE MOŻNA SKOMPEN DEW TYPU A I E, SILNE MAGNESY DEFLEKTORA INDUKUJA SZTABE STALI MIEKKIEJ DEWIAJCJA ĆWIERĆ OKRĘŻNA - WYWOLANA PRZEZ STAL MIEKKA, KOMPENSUJE SIĘ PRZY POMOCY STALI MIEKKIEJ, POKLADNIKI DAJA DEW + D= [( S ne + S sw) - ( S se + S nw)] /4 ; E= [(S n +Ss)- (Se+ Sw)] /4 C = (Sn - Ss) / 2 ; B = (Se- Sw) / 2 ; A = (Sn+Ss+Sw+Se) / 4
WZÓR NA INDUKCJE SZTABY STALOWEJ F ind = k * Hm * cos L F ind - SILA INDUKCJI MAGNETYCZNEJ ; k - PARAMETR DANEJ SZTABY UZALEŻNIONY JEST OD KSZTAŁTÓW I WŁASCIWOSCI MAGNETYCZNYCH ; Hm - SKŁADOWA NATĘŻENIA POLA MAGNETYCZNEGO ; L - KĄT NACHYLENIA OSI SZTABY W STOSUNKU DO LINI SIŁ POLA INDUKCYJNEGO OPISAC PRZYCZYNY NIESPOKOJNOSCI RÓŻY KOMPASOWEJ ORAZ NIEBEZPIECZNE KURSY PRZY PRACY STATKU NA FALII. MAŁA WARTOSC SKLADOWEJ H NA DUZYCH SZER, DUZA WARTOSC SKLADOWEJ R, KURSAMI NIEBEZP SA KURSY USTAWIAJACE STATEK BOKIEM DO FALI OPISZ ZALETY I WADY METOD OKRESLANIA DEWIACJI KOMPENSACYJNEJ KOMPASU MAGNET A) POROWNANIE NAMIAROW : PRZEJSCIE NABIEZNIKOW O ZNANYMY KIERUNKU; - POROWNANIE NAMIAROW Z NAMIARU NA CIALO NIEBIESKIKIE; - PROWADZENIE NAMIAROW NA ODLEGLE OBIKETY // B) POROWNANIE KURSOW: - POROW. KURSIW Z KOMPASU ZYRO Z ZNANEJ POPRAWCE ; - POMIAR SIL USTAWIAJACYCH: OKRESLENIE DEWIACJI ZA POMOCA DEFLEKTORA CO TO JEST IGLA INKLINACYJNA , JAK JEST WYKORZYSTYWANA W KOREKCJI PRACY KOMPASU, PODAC KURSY KOMPENSACJI IGLA INKL - NAMAGNESOWANY CIENKI PRET STALOWY WYWAZONY I ZAWIESZONY NA OSI W SRODKU CIEZKOSCI, SLUZY DO KOMPENSACJI DEWIACJI PRZECHYLOWEJ NA STATKU BEZ PRZECHYLU BEDACEGO NA KURSACH OK. 90* I 270* WYKORZYSTANIE W KOREKCJI PRACY KOMP.: - ZRÓWNOWAZENIE SKLADOWEJ Zm POPRZEZ USTAWIENIE IGLY DO POZIOMU W MIEJSCU WOLNYM OD ZAKLOCEN MAGNET. TAK ABY DOPROWADZIC DO ZERA NA SKALI. NASTEPNIE ZMNIEJSZA SIĘ WYWAZENIE NA SKALI O ODCZYT ABY UWZGLEDNIC WSPOŁRZEDNE λ1 ; - USTAWIC STATEK NA ROWNEJ STEPCE BEZ PRZECHYLU NA KURSACH OK. 90* I 270*……………….. PODAC WZOR ARHIBALDA SMITHJA I JEGO NIESCISLOSCI δ = A* +B* sinKK+ C* cosKK + D* sin 2KK + E*cos 2KK NIESCISCLOSI - WZOR MOZE BYC STOSOWANY TYLKO DLA δ <10* ; - δ <10* NIE UWZGLEDNIA INNYCH TYPOW STALI OKRETOWEJ ( W PRAKTYCE WYSTEPUJA ALL TYPY STALI) ; - ZAMIAST KM WE WZORZE JEST KK , CO MOŻE BYĆ TYLKO TOLEROWANE DLA MALYCH WARTOSCI DEW δ <10* ; - MA WIEKSZE ZASTOSOWANIE NA STATKU NIESKOMPENSOWANYM STOSUNEK MOMENTU MAGNET RÓŻY KOMP. W PŁYNIE DO OKRESU WAHAN W FUN JEJ SREDNICY SREDNICA ROZY 100 mm 120 mm 190 mm 200 mm MOMENT MAGNET
2.2 A/m2 2.86 A/m2 POLOKRES WAHAN 12 sek 14 sek 20 22
|
DANY JEST STATEK 200 000 DWT O T=17 m PLYWAJACY NA GLEBOKOSCI 19 m OPISAC KOMPENSACJE DEWIACJI PRZECHYLOWEJ KOMPEN DEW PRZECH. DLA TEGO STATKU PODCZAS PRZEJSCIA JEST NIEEKONOMICZNA I TRUDNA DO WYKONANIA . MOŻNA TO PRZEPROWADZIC TYLKO W ORCIE PRZY POMOCY IGLY INKLINACYNNEJ DANY JEST UKLAD STALI NA POLNOCY MAGNET JAKNA RYS , NAPISAC ROWANANIE SIL DLA SRODKA ROZY KOMPASOWEJ NA KURSIE 270* Fx = Xm + P1 + a M n* cos KM + b M n* sin KM + C2 JAKIMI WARUNKAMI MUSI ODZNACZAC …….. KOMPASU MAGNETY? ODPOWIEDNIO DLUGI OKRES DRGAN ROZY ; MALE TARCIE NA TRZPIENIU W PUNKCIE PODPARCIA ROZY , ODPOWIEDNIO KROTKIE MAGNESY ROZY, ODPWIEDNI MOMENT MAGNET. ROZY , RÓŻNY OKRES WAHAN ROZY OD OKRESU WACHAN WYMUSZONYCH KADLUBA STATKU, JEGO MOMENT BEZWALDNOSCI WINIEN BYĆ JEDNAKOWY WOKÓŁ OSI ZAWIESZENIA DLA KAZDEGO KIERUNKU WZOR NA DEW WYWOLANA SZTABA MIEKKA +d Sin δ / sin ( 90* +KK) = Fd / Hm => δ = A* + E* cos 2KK WZOR NA DEW TYPU D OD SZTABY STALI MIEKKIEJ TYPU -e Sin δ / sin ( 90* +KK) = Fe / Hm => δ = D *sin 2KK WZOR NA DEW PRZECHYLOWA NA STALYM PRZECHYLE STATKU PODAC SPOSOBY USUWANIA TEJ DEWIACJI Sp = J *i * cos KK NA KURSIE N LUB S PRZED PRZECHYLEM SPRAWDZIC KOMPAS , PO PRZECHYLE PONOWNE SPRAWDZENIE KOMPASU/KURSU, ZA POMOCA MAGNESU PIONOWEGO I KUL USTAWIC KOMPAS DO PIERWOTNEGO KURSU WZOR NA OBL OKRESU WAHAN RÓŻY KOMP T = 2 *∏ (I / H*M)^0.5 T - OKRES WAHAN [SEK], I - MOMENT BEZWALDNO, M - MOMENT MAGNET; H - POZIOMA SKLADOWA SILY USTAWIOAJACEJ ROZE NA POLNOC MAGNETY. ROWNANIE SIL W SRODKU ROZY KOMPASU MAGNET IDEALNIE SKOMPENSOWANEGO Fx = Xm Fx = X *λz ; Fy = Ym Fy = Y *λz ; Fz= Zm Fz= Z *λz DLACZEGO NIE MOŻNA CALKOWICIE SKOMPENS DEW KOMPASWEOJ IDEALNEJ KOMP NIE MOŻNA PRZEPROWADZIC Z POWODU WZAJEMNYCH INDUKCJI STALI KOMPENSACYJNEJ MIEKKIEJ OD STALI TWARDEJ ORAZ ZE WZGLĘDU NA BLEDY MECHANICZNE KOMPASU I NIESYMETRYCZNOSC JEGO INSTALAJI. RÓWNIEŻ SILY WYWOALNE OD DEWIACJI WYŻSZYCH RZEDOW
Równik magnetyczny- jest to linia łącząca wszystkie punkty wokół Ziemi, gdzie kąty inklinacji linii sił natężenia magnet ziemskiego wynoszą zero stopni Kąt inklinacji- jest to wartość kąta między płaszczyzną horyzontu a linią sił natężenia magnewtryzmu ziemskiego Izokliny- są to linie na powierzchni Z łączące punkty o tej samej inklinacji Sztaby: a-wzdłużniki wzmocnienia konstrukcji, inne nieprzerwane elementy statku jak: grodzie wzdłużne części burty, b- zwykle nie występują. na statkach o niesymetrycznej budowie c-maszty, kolumny, kominy, d, f, h- cechują się niesymetryczną budową e- wręgi, poprzeczne wzmocnienia, poprzeczne elementy symetryczne g- występują z Przewagą wartości ujemnej, kompasy umieszczone są bowiem w części rufowej
Dewiacje: A-wywołana sztabami stali miękkich, poziomej, niesymetrycznej b i d. Powstaje na skutek błedów błędów mechanicznych komp. lub wad jego instalacji. Stała dew. nie zalezy od kursu, a jej rząd jest zwykłym małym B-wyw. Siłą P1 i P2=cZ; półokrężna. Zmienia się z sin kursów komp, Max na kursach E i W. Przy zmianie Fi magn, zmienia się odwrotnie proporcj do Hm lub wprost proporc do tgQ C-wywol jest siłą Q1 i Q2=fZ; półokrężna. Zmienia się z cos kurs komp; Max na kursiach N i S. Przy zmianie Fi magn zmienia się odwrotnie proporcj; do Hm oraz wprost proporcj; do tgQ D-wyw jest sztabami stali miękkich, poziomymi, symetrycznymi, ciągłymi lub przerywanymi a i e; cwiercokrezna. Zmienia się z sin podwojnego kursu komp. Max na kursach NE, SE, SW, NW. Jej wielkosc nie zmienia się z Fi magn. E- wywolana jest sztabami poziomymi stali miękkiej, niesymetrycznymi b i d, cwiercokrezna. Zmienia się z cos podwojnego kursu komp. jej wartosc nie zmienia się z Fi magn. Max na glownych kursach N, E, S, W.
Współczynniki: A- algebraiczna średnia dewiacji kompasu odczytana na nie mniej niż 8 kursach, równomiernie rozmieszczonych na obwodzie róży komp. B- wartość dewiacji półokrężnej na kursie kompasowym wschodnim, spowodowanej wzdłużną składniową stałego magnetyzmu statku i magnetyzmem zaindukowanym w pionowej miękkiej stali statku. C- wartość dewiacji półokrężnej na kursie komp. Wsch. Spowodowanej wzdłuż. Składową stałego magnet. Statku i magnetyzm. Zaindukowanym w pionowej miękkiej stali statku. E- wartość 4okrężnej dewiacji na kursie komp. N, spowodowanej poziomą składową pola magnety. Zaindukowanego we wzdłuż. I poprzecz. Częściach statku z miękkiej stali, które są rozmieszczone niesymetrycznie w stosunku do kompasu. F i G_ wartość dewiacji 6okrężnej na kursach komp. Odpowiednio: 030 i N, spowodowanej polem magne. Wytworzonym przez poziome i pionowe magnesy kompensacyjne, które nie jest jednorodne w rejonie magnesów układu kierującego. H- wartość 8okręznej dewiacji na kursie komp. 22°30' spowodowanej indukcją magnetyczna w kompensorach z miekkiej stali od magnesów układu kierującego. K- wartość 8okrężnej dewiacji na kursie komp. N, spowodowanej indukcją magne. Ziemi jak i od magnesów układu kierującego. Kp (J)- zmiana dewiacji komp. Na stopień przechyłu bocznego statku, gdy statek znajduje się na kursie komp. N. Błąd przechyłu- dewiacja spowodowana przechyłem statku na burtę Błąd przyspieszenia - dewiacja spowodowana działaniem przyspieszenia, gdy statek podlega przegłębieniu i kołysaniu
CYRKULACJA Dc = d / 60÷ 100 ; DEW PRZECH Sp = J *i * cos KK ; NM = ∑ NK / n ; Sc = S + Sp ; S = NM -NK ; T = 2 *∏ (I / H*M)^0.5 ; A = ∑ S / n ; B= (Se - Sw ) / 2 ; C = ( Sn - Ss) / 2 ; D =[ ( Sn + Ssw)-( Se+Snw )] /4 ; E = [ (Sn+ Ss) - ( Se + Sw )] / 4
[ P `-` RUFA, `+' DZIOB // Q `-` LEWA B, `+' PRAWA // R `-` GORA, `+' DÓŁ] S = A+ B sin KK + C cosKK + D sin 2KK + E cos 2KK ;
KURS BUDOWY KURS BUDO BUDOWA NA PÓŁKULI PÓŁNOCNEJ BUDOWA NA PÓŁKULI POŁUDNIOWEJ
N
E
S
W BIEG RED N NA DZIOBIE W DOLNEJ CZESC KADL -BIEG RED N NA LEWEJ BURCIE W DOLNEJ -BIEG NIEBIESKI S NA DZIOBIE W GORNEJ CZ. -BIEG NIEB S NA LEWEJ BUR. GORNA CZ. KAD. BIEG RED N NA DZIOBIE W GORNEJ CZSCI KADL -BIEG RED N NA LEWEJ BURCIE W GORNEJ CZ.K -BIEG NIEBIES S NA DZIOBIE W DOLEN CZ.K -BIEG NIEB S NA LEWEJ BUR W DOLNEJ CZ.KAD
|
ROZKĄD NATĘZENIA POLA MAG W FUN SZEROKOSCI MAG. PODAC WZORY NIE JEST RÓWNOMIERNY NA CALEJ KULI ZIEMSKIEJ. MAX NATĘŻENIA POLA MAG ZIEMSK. ZNAJDUJE SIĘ W TAZ OGNISKACH MAGNETYCZNYCH. NA POW ZIEMI WYSTEPUJA 3 OGNISKA WZÓR NA SIŁE INDUKCJI MAGNETYCZNEJ POZIOMEJ SZTABY STALI MIEKKIEJ W POLU MAG. ZIEMI Find = k*Hm * cos // k - PARAMETR OGOLNY SZTABY UZALEŻNIONY OD KSZTAŁTU I WŁASCIOWSCI MAGNETYCZNYCH; Hm - SKŁADOWA INDUKCYJNEGO POLA MAG; L - KĄT NACHYLENIA OSI SZTABY DO LINI SIŁ POLA INDUKC; WYPROWADZIC WZÓR NA OGÓLNĄ DEWIACJE KOMPASU MAGNETYCZNGO STATKU NIEPRZECHYLONEGO - RYS S' (P/Q) = (B'1 + B'2)* sin KK + (C'1+C'2) *cos KK S' = A'+B' *sin KK +C'*cosKK+D*sin 2KK+E' -cos 2KK
RYS
NAPISAC WZOR NA WSPÓŁCZYNNIK DEWIACJI PÓŁOKRĘŻNEJ WYWOŁANY SIŁA P, OD MAGNETYZMU STALEGO I ZMIENNEGO SILA P JEST SUMA SKLADOWYCH SIL MAGNETYMU OKRETOWEGO STALEGO, ZAINDUKOWANEGO W STALI TWARDEJ P1 SIL MAGNETYZMU OKRET ZMIENNEGO P2 W ŻELAZIE MIEKKIM S' = 57.3* *(P1/H*λ1) * sin KK WZOR OGOLNY δ = WYPROWADZ WZOR NA DEWIACJE TYPU D OD SZTABY STALI MIEKKIEJ (-e) ( sin δ /sin(90 +KK)) = Fe/Hm > δ = D* sin 2KK > δ = +D *sin 2KK WZOR NA DEW WYWOLANA SZTABA MIEKKA +d ( sin δ /sin(90 +KK)) = Fe/Hm > δ = A+E* cos 2KK WZOR ARCHIBALDESA S. I JEGO WADY S= A+B*sinKK +C*cosKK +D*sin 2KK+ E*cos 2KK WZOR DLA WARTOSCI POWYZEJ 10* STAJE SIĘ NIESCISLY. WYNIKA TO Z ZALOZENIA ZGODNIE Z KTÓRYM PRZY ROZPATRYWANIU KOLJENGO RODZAJU DEW NIE UWZGLEDNIA SIĘ INNYCH TYPOW STALO OKRETOWEJ. ZAMIAST KURSU MAG. PRZYJMUJEMY KURS KOMPASPOWY WZÓR NA DEW PRZECHYŁOWĄ NA STAŁYM PRZECHYLE STATKU- PODAC SPOSOBY USUWANIA TEJ DEW. Sp = J*i* cosKK NA KURSIE N LUB S PRZED PRZECHYŁEM SPR KOMPAS, PO PRZECHYLE PONOWNE SPR KURSU. OKRESLIC WZOR NA OBL OKRESU WAHAN RÓŻY KOMPASOWEJ T = 2 ∏ (J / H*M)^0.5 ; T- OKRES WAHAN [s] ; J -MOMENT BEZWŁADNOSCI ; M - MOMENT MAGNETYCZNY ; H - POZIOMA SKLADOWA SILY USTAWIAJACEJ RÓŻĘ NA Nmg ROWNANIE SIŁ W SRODKU RÓZY KOMPASU MAG IDEALNIE SKOMPENOWA Fx = x * λz ; Fy = y * λz ; Fz = z* λz DLACZEGO NIE MOŻNA SKOMPERNOWAC DEW KOMPASU MAG NA STATKU DO ZERA Z POWODU WZAJEMNYCH INDUKCJI STALI KOMPENSACYJNEJ MIEKKIEJ OD STALI TWARDEJ ORAZ ZE WZGLĘDU NA BŁĘDY MECHANICZNE KOMPASU I NIESYMETRYCZNOSC JEGO INSTALACJI. POWSTRZYMUJA ROZWNIEZ SILY OD DEW WYŻSZYCH RZEDOW WYMIENIC METODY OKRESLANIA DEW KOMPASU MAG NA STATKU MORSKIM PRZEZ POROWNANIE NAMIAROW W CZASIE PRZEJSCIE PRZEZ NABIEZNIK, Z PORÓWNANIA NR NA ODLEGLY OBIEKT STALY LUB CIALO NIEBIESKI, ZA POMOCA DEFLEKTORA WADY OKRESL DEW ZA POMOCA DEFLEKTORA NIE MOŻNA SKOMPEN DEW TYPU A I E, SILNE MAGNESY DEFLEKTORA INDUKUJA SZTABE STALI MIEKKIEJ DEWIAJCJA ĆWIERĆ OKRĘŻNA - WYWOLANA PRZEZ STAL MIEKKA, KOMPENSUJE SIĘ PRZY POMOCY STALI MIEKKIEJ, POKLADNIKI DAJA DEW + D= [( S ne + S sw) - ( S se + S nw)] /4 ; E= [(S n +Ss)- (Se+ Sw)] /4 C = (Sn - Ss) / 2 ; B = (Se- Sw) / 2 ; A = (Sn+Ss+Sw+Se) / 4
WZÓR NA INDUKCJE SZTABY STALOWEJ F ind = k * Hm * cos L F ind - SILA INDUKCJI MAGNETYCZNEJ ; k - PARAMETR DANEJ SZTABY UZALEŻNIONY JEST OD KSZTAŁTÓW I WŁASCIWOSCI MAGNETYCZNYCH ; Hm - SKŁADOWA NATĘŻENIA POLA MAGNETYCZNEGO ; L - KĄT NACHYLENIA OSI SZTABY W STOSUNKU DO LINI SIŁ POLA INDUKCYJNEGO OPISAC PRZYCZYNY NIESPOKOJNOSCI RÓŻY KOMPASOWEJ ORAZ NIEBEZPIECZNE KURSY PRZY PRACY STATKU NA FALII. MAŁA WARTOSC SKLADOWEJ H NA DUZYCH SZER, DUZA WARTOSC SKLADOWEJ R, KURSAMI NIEBEZP SA KURSY USTAWIAJACE STATEK BOKIEM DO FALI OPISZ ZALETY I WADY METOD OKRESLANIA DEWIACJI KOMPENSACYJNEJ KOMPASU MAGNET A) POROWNANIE NAMIAROW : PRZEJSCIE NABIEZNIKOW O ZNANYMY KIERUNKU; - POROWNANIE NAMIAROW Z NAMIARU NA CIALO NIEBIESKIKIE; - PROWADZENIE NAMIAROW NA ODLEGLE OBIKETY // B) POROWNANIE KURSOW: - POROW. KURSIW Z KOMPASU ZYRO Z ZNANEJ POPRAWCE ; - POMIAR SIL USTAWIAJACYCH: OKRESLENIE DEWIACJI ZA POMOCA DEFLEKTORA CO TO JEST IGLA INKLINACYJNA , JAK JEST WYKORZYSTYWANA W KOREKCJI PRACY KOMPASU, PODAC KURSY KOMPENSACJI IGLA INKL - NAMAGNESOWANY CIENKI PRET STALOWY WYWAZONY I ZAWIESZONY NA OSI W SRODKU CIEZKOSCI, SLUZY DO KOMPENSACJI DEWIACJI PRZECHYLOWEJ NA STATKU BEZ PRZECHYLU BEDACEGO NA KURSACH OK. 90* I 270* WYKORZYSTANIE W KOREKCJI PRACY KOMP.: - ZRÓWNOWAZENIE SKLADOWEJ Zm POPRZEZ USTAWIENIE IGLY DO POZIOMU W MIEJSCU WOLNYM OD ZAKLOCEN MAGNET. TAK ABY DOPROWADZIC DO ZERA NA SKALI. NASTEPNIE ZMNIEJSZA SIĘ WYWAZENIE NA SKALI O ODCZYT ABY UWZGLEDNIC WSPOŁRZEDNE λ1 ; - USTAWIC STATEK NA ROWNEJ STEPCE BEZ PRZECHYLU NA KURSACH OK. 90* I 270*……………….. PODAC WZOR ARHIBALDA SMITHJA I JEGO NIESCISLOSCI δ = A* +B* sinKK+ C* cosKK + D* sin 2KK + E*cos 2KK NIESCISCLOSI - WZOR MOZE BYC STOSOWANY TYLKO DLA δ <10* ; - δ <10* NIE UWZGLEDNIA INNYCH TYPOW STALI OKRETOWEJ ( W PRAKTYCE WYSTEPUJA ALL TYPY STALI) ; - ZAMIAST KM WE WZORZE JEST KK , CO MOŻE BYĆ TYLKO TOLEROWANE DLA MALYCH WARTOSCI DEW δ <10* ; - MA WIEKSZE ZASTOSOWANIE NA STATKU NIESKOMPENSOWANYM STOSUNEK MOMENTU MAGNET RÓŻY KOMP. W PŁYNIE DO OKRESU WAHAN W FUN JEJ SREDNICY SREDNICA ROZY 100 mm 120 mm 190 mm 200 mm MOMENT MAGNET
2.2 A/m2 2.86 A/m2 POLOKRES WAHAN 12 sek 14 sek 20 22
|
DANY JEST STATEK 200 000 DWT O T=17 m PLYWAJACY NA GLEBOKOSCI 19 m OPISAC KOMPENSACJE DEWIACJI PRZECHYLOWEJ KOMPEN DEW PRZECH. DLA TEGO STATKU PODCZAS PRZEJSCIA JEST NIEEKONOMICZNA I TRUDNA DO WYKONANIA . MOŻNA TO PRZEPROWADZIC TYLKO W ORCIE PRZY POMOCY IGLY INKLINACYNNEJ DANY JEST UKLAD STALI NA POLNOCY MAGNET JAKNA RYS , NAPISAC ROWANANIE SIL DLA SRODKA ROZY KOMPASOWEJ NA KURSIE 270* Fx = Xm + P1 + a M n* cos KM + b M n* sin KM + C2 JAKIMI WARUNKAMI MUSI ODZNACZAC …….. KOMPASU MAGNETY? ODPOWIEDNIO DLUGI OKRES DRGAN ROZY ; MALE TARCIE NA TRZPIENIU W PUNKCIE PODPARCIA ROZY , ODPOWIEDNIO KROTKIE MAGNESY ROZY, ODPWIEDNI MOMENT MAGNET. ROZY , RÓŻNY OKRES WAHAN ROZY OD OKRESU WACHAN WYMUSZONYCH KADLUBA STATKU, JEGO MOMENT BEZWALDNOSCI WINIEN BYĆ JEDNAKOWY WOKÓŁ OSI ZAWIESZENIA DLA KAZDEGO KIERUNKU WZOR NA DEW WYWOLANA SZTABA MIEKKA +d Sin δ / sin ( 90* +KK) = Fd / Hm => δ = A* + E* cos 2KK WZOR NA DEW TYPU D OD SZTABY STALI MIEKKIEJ TYPU -e Sin δ / sin ( 90* +KK) = Fe / Hm => δ = D *sin 2KK WZOR NA DEW PRZECHYLOWA NA STALYM PRZECHYLE STATKU PODAC SPOSOBY USUWANIA TEJ DEWIACJI Sp = J *i * cos KK NA KURSIE N LUB S PRZED PRZECHYLEM SPRAWDZIC KOMPAS , PO PRZECHYLE PONOWNE SPRAWDZENIE KOMPASU/KURSU, ZA POMOCA MAGNESU PIONOWEGO I KUL USTAWIC KOMPAS DO PIERWOTNEGO KURSU WZOR NA OBL OKRESU WAHAN RÓŻY KOMP T = 2 *∏ (I / H*M)^0.5 T - OKRES WAHAN [SEK], I - MOMENT BEZWALDNO, M - MOMENT MAGNET; H - POZIOMA SKLADOWA SILY USTAWIOAJACEJ ROZE NA POLNOC MAGNETY. ROWNANIE SIL W SRODKU ROZY KOMPASU MAGNET IDEALNIE SKOMPENSOWANEGO Fx = Xm Fx = X *λz ; Fy = Ym Fy = Y *λz ; Fz= Zm Fz= Z *λz DLACZEGO NIE MOŻNA CALKOWICIE SKOMPENS DEW KOMPASWEOJ IDEALNEJ KOMP NIE MOŻNA PRZEPROWADZIC Z POWODU WZAJEMNYCH INDUKCJI STALI KOMPENSACYJNEJ MIEKKIEJ OD STALI TWARDEJ ORAZ ZE WZGLĘDU NA BLEDY MECHANICZNE KOMPASU I NIESYMETRYCZNOSC JEGO INSTALAJI. RÓWNIEŻ SILY WYWOALNE OD DEWIACJI WYŻSZYCH RZEDOW
Równik magnetyczny- jest to linia łącząca wszystkie punkty wokół Ziemi, gdzie kąty inklinacji linii sił natężenia magnet ziemskiego wynoszą zero stopni Kąt inklinacji- jest to wartość kąta między płaszczyzną horyzontu a linią sił natężenia magnewtryzmu ziemskiego Izokliny- są to linie na powierzchni Z łączące punkty o tej samej inklinacji Sztaby: a-wzdłużniki wzmocnienia konstrukcji, inne nieprzerwane elementy statku jak: grodzie wzdłużne części burty, b- zwykle nie występują, na statkach o niesymetrycznej budowie c-maszty, kolumny, kominy, d, f, h- cechują się niesymetryczną budową e- wręgi, poprzeczne wzmocnienia, poprzeczne elementy symetryczne g- występują z Przewagą wartości ujemnej, kompasy umieszczone są bowiem w części rufowej
Dewiacje: A-wywołana sztabami stali miękkich, poziomej, niesymetrycznej b i d. Powstaje na skutek błedów błędów mechanicznych komp. lub wad jego instalacji. Stała dew. nie zalezy od kursu, a jej rząd jest zwykłym małym B-wyw. Siłą P1 i P2=cZ; półokrężna. Zmienia się z sin kursów komp, Max na kursach E i W. Przy zmianie Fi magn, zmienia się odwrotnie proporcj do Hm lub wprost proporc do tgQ C-wywol jest siłą Q1 i Q2=fZ; półokrężna. Zmienia się z cos kurs komp; Max na kursiach N i S. Przy zmianie Fi magn zmienia się odwrotnie proporcj; do Hm oraz wprost proporcj; do tgQ D-wyw jest sztabami stali miękkich, poziomymi, symetrycznymi, ciągłymi lub przerywanymi a i e; cwiercokrezna. Zmienia się z sin podwojnego kursu komp. Max na kursach NE, SE, SW, NW. Jej wielkosc nie zmienia się z Fi magn. E- wywolana jest sztabami poziomymi stali miękkiej, niesymetrycznymi b i d, cwiercokrezna. Zmienia się z cos podwojnego kursu komp. jej wartosc nie zmienia się z Fi magn. Max na glownych kursach N, E, S, W.
Współczynniki: A- algebraiczna średnia dewiacji kompasu odczytana na nie mniej niż 8 kursach, równomiernie rozmieszczonych na obwodzie róży komp. B- wartość dewiacji półokrężnej na kursie kompasowym wschodnim, spowodowanej wzdłużną składniową stałego magnetyzmu statku i magnetyzmem zaindukowanym w pionowej miękkiej stali statku. C- wartość dewiacji półokrężnej na kursie komp. Wsch. Spowodowanej wzdłuż. Składową stałego magnet. Statku i magnetyzm. Zaindukowanym w pionowej miękkiej stali statku. E- wartość 4okrężnej dewiacji na kursie komp. N, spowodowanej poziomą składową pola magnety. Zaindukowanego we wzdłuż. I poprzecz. Częściach statku z miękkiej stali, które są rozmieszczone niesymetrycznie w stosunku do kompasu. F i G_ wartość dewiacji 6okrężnej na kursach komp. Odpowiednio: 030 i N, spowodowanej polem magne. Wytworzonym przez poziome i pionowe magnesy kompensacyjne, które nie jest jednorodne w rejonie magnesów układu kierującego. H- wartość 8okręznej dewiacji na kursie komp. 22°30' spowodowanej indukcją magnetyczna w kompensorach z miekkiej stali od magnesów układu kierującego. K- wartość 8okrężnej dewiacji na kursie komp. N, spowodowanej indukcją magne. Ziemi jak i od magnesów układu kierującego. Kp (J)- zmiana dewiacji komp. Na stopień przechyłu bocznego statku, gdy statek znajduje się na kursie komp. N. Błąd przechyłu- dewiacja spowodowana przechyłem statku na burtę Błąd przyspieszenia - dewiacja spowodowana działaniem przyspieszenia, gdy statek podlega przegłębieniu i kołysaniu
CYRKULACJA Dc = d / 60÷ 100 ; DEW PRZECH Sp = J *i * cos KK ; NM = ∑ NK / n ; Sc = S + Sp ; S = NM -NK ; T = 2 *∏ (I / H*M)^0.5 ; A = ∑ S / n ; B= (Se - Sw ) / 2 ; C = ( Sn - Ss) / 2 ; D =[ ( Sn + Ssw)-( Se+Snw )] /4 ; E = [ (Sn+ Ss) - ( Se + Sw )] / 4
[ P `-` RUFA, `+' DZIOB // Q `-` LEWA B, `+' PRAWA // R `-` GORA, `+' DÓŁ] S = A+ B sin KK + C cosKK + D sin 2KK + E cos 2KK ;
KURS BUDOWY KURS BUDO BUDOWA NA PÓŁKULI PÓŁNOCNEJ BUDOWA NA PÓŁKULI POŁUDNIOWEJ
N
E
S
W BIEG RED N NA DZIOBIE W DOLNEJ CZESC KADL -BIEG RED N NA LEWEJ BURCIE W DOLNEJ -BIEG NIEBIESKI S NA DZIOBIE W GORNEJ CZ. -BIEG NIEB S NA LEWEJ BUR. GORNA CZ. KAD. BIEG RED N NA DZIOBIE W GORNEJ CZSCI KADL -BIEG RED N NA LEWEJ BURCIE W GORNEJ CZ.K -BIEG NIEBIES S NA DZIOBIE W DOLEN CZ.K -BIEG NIEB S NA LEWEJ BUR W DOLNEJ CZ.KAD
|