Instytut Technologii Materiałów Zakład Odlewnictwa Laboratorium Mechanizacja i Automatyzacja w Technologiach bezwiórowych
Wykonał: Michał Kierzkowski Semestr VI Kierunek MiBM Grupa TPM	TEMAT: WYKONANIE PROGRAMU NA STEROWNIK OMRON DO STEROWANIA STANOWISKIEM PRZEROBU MAS FORMIERSKICH

1. Cel ćwiczenia.

Celem ćwiczenia jest wykonanie programu (drabinkowego) na sterownik OMRON do sterowania stanowiskiem do przerobu mas formierskich

Poniższy rysunek przedstawia stanowisko do przerobu mas formierskich

Kod programu

Opis programu:

Na początek ustawiamy tzw. podtrzymanie układu (opcja 253.13).

Następnie za pomocą funkcji Move pobieramy danie z sensora 1 (pomiar ilość piasku) i zapisujemy pod adresem DM0001, następnie wartość tę zamieniamy na kod BCD (zapis każdej cyfry na 4-ch bitach) i zapisujemy pod adresem DM0011. Analogicznie czynimy dla danych z sensora 2 (bentonit) oraz 3 (woda). Następnie za pomocą funkcji CMP (Compare) porównujemy wartości pobrane i przetworzone z sensorów z wartością ustawioną (pożądana masa składników), np. piasku należy nasypać 349kg, do dyspozycji mamy sensor do 500kg i możliwość zapisu i odczytu po 512 bitów, zatem liczba jaką należy wpisać do porównania wyznaczamy z zależności:

Gdzie:

W- wartość wpisywana do komparatora

512 - liczba bitów

50 - rozdzielczość sensora

349 - masa odważanego składnika

Zatem do porównania podajemy wartość 357, a następnie używamy opcji 255.05 (wyłączy gdy wartość 357 zostanie przekroczona i jedną jednostkę pomiarową).

Dla bentonitu użyliśmy także opcji 255.05, natomiast dla wody, gdzie wartość do porównania wyszła 125,92 (bliska 126); do komparatora wpisujemy 126, a następnie używamy opcji 255.07 (wyłączy gdy wartość mierzona zbliży się maksymalnie do 126). Istnieje także opcja 255.06 ( wyłączenie gdy wartości będą równe), jednak nie użyto jej w naszym programie.

Po odważeniu wszystkich składników następuje otwarcie zasobników i rozpoczyna się proces mieszania, którego czas ustalamy za pomocą funkcji Timer, wpisując wartość w sekundach (rozdzielczość timera to 0-999s; co 0,1s - dlatego dla 120 s, wpisujemy wartość 1200)

WNISOKI:

Stosowanie sterowników, zamiast układów stykowych, umożliwia nam w łatwy i szybki sposób zmianę ilości składników masy formierskiej (wystarczy zmienić wartości w komparatorze). Duża liczba elementów stykowych może być zastąpiona przez jeden mniej zawodny sterownik z możliwością zaadaptowania także w innych układach sterowania, co w przypadku układów stykowych nie jest możliwe (wszelkie zmiany wymuszają niejednokrotnie całkowitą zmianę układu elektrycznego).

---