Sterowanie napędami hydraulicznymi i pneumatycznymi

Laboratorium 2:
Pneumatyka

LABORATORIUM ZE STEROWANIA NAPĘDAMI HYDRAULICZNYMI I PNEUMATYCZNYMI
Zespół
1)Paweł Sumara
2)Wiktor Rysz
3)Mateusz Żołądkiewicz

Kraków, 2012/2013

1. SCHEMAT STANOWISKA:

2. Wykaz elementów

- Sprężarka napędzana silnikiem

-Układ przygotowania powietrza (filtr, zawór redukcyjny, manometr)

-Smarownica

-Zawór 5/3 normalnie zamknięty sterowany elektrycznie

-Siłownik pneumatyczny (beztłoczyskowy)

3) Opis elementów

FILTR

Symbol:

Filtry służą do usuwania cząstek stałych i oleju ze sprężonego powietrza.

Budowa:

ZAWÓR REDUKCYJNY

Symbol:

Zawór redukcyjny służy do zredukowania ciśnienia wejściowego do wartości nastawionej przez obsługującego i następnie dość dokładnie utrzymania tego ciśnienia na zadanym poziomie, pomimo zmian ciśnienia wejściowego i zmian natężenia przepływu powietrza przez ten zawór.

Budowa:

SMAROWNICA

Symbol:

Smarownice wykorzystuje się do zapewnienia smarowania układu pneumatycznego. Smarownice smoczkowe i selekcyjne działają na zasadzie rozpylacza oleju. Selekcyjne stosuje się w układach w których odległość smarownicy od mechanizmu napędowego przekracza 4-5m. Natomiast smarownice smoczkowe stosuje się na krótkich odcinkach, a jest to spowodowane tym że na długich odległościach duże krople mogły by osiadać na ściankach przewodów i nie docierać do celu.

Budowa smarownicy:

1) smoczkowej 2) selekcyjnej

MANOMETR

Symbol:

Służy do pomiaru ciśnienia. Może być połączony z zaworem redukcyjnym.

SIŁOWNIK

Symbol:

Siłowniki są to elementy przetwarzające energie sprężonego powietrza (gazu) na energie mechaniczna w postaci ruchu postępowo-zwrotnego lub wahadłowego.

4) Zasada działania układu pomiarowego

Układ zasilany jest sprężonym powietrzem (sprężenie następuje w kompresorze). Dostarczane sprężone powietrze jest oczyszczane i zredukowane w układzie przygotowawczym oraz nasycone czynnikiem smarującym w smarownicy. Następnie trafia na zawór 5/3 który sterowany jest elektrycznie za pomocą elektromagnesów. Podanie napięcia na elektromagnes E1 powoduje pracę siłownika w prawą stronę, a podanie napięcia na elektrozawór E2 powoduje pracę siłownika w lewą stronę. Ciśnienie jest mierzone i przetwarzane w przetworniku ciśnienia a następnie sygnał po wzmocnieni jest wysyłany do komputera.

5)Wnioski

- Wyznaczone przez nas charakterystyki F1(p1) i F2(p2) mają charakter liniowy co informuje nas o tym że gdy znamy średnice tłoka w siłowniku to istnieje możliwość wyliczenia konkretnej siły przy danym ciśnieniu podanym na siłownik.

-Wyznaczone przez nas charakterystyki prędkości V1(p1) i V2(p2) mają charakter liniowy jednak nie w całym zakresie charakterystyki wraz ze wzrostem ciśnienia powyżej pewnej granicy prędkość zaczyna maleć. Może byś to spowodowane ograniczeniami technicznymi siłownika.

-Możliwa do zauważenia jest 2 stopniowa regulacja pracy siłownika ponieważ im większe ciśnienie występowało w komorze cylindra tym większe ciśnienie i siła były potrzebne do wykonania przez siłownik ruchu, natomiast gdy ciśnienie w komorze cylindra było niższe od ciśnienia którym zasilaliśmy siłownik tym mniejsze ciśnienie i siła była potrzebne do wykonania przez siłownik ruchu i prędkość średnia była mniejsza