SIP - zorganizowany zestaw: sprzętu komputerowego, oprogramowania, danych przestrzennych oraz ludzi – wykonawców i użytkowników – stworzony w celu efektywnego [!] pozyskiwania, przechowywania, przetwarzania, prowadzenia analiz, obrazowania i udostępniania danych, które [zwykle] są odniesione do układu referencyjnego na powierzchni Ziemi
Różnice pomiędzy SIG a SIT
System Informacji Geograficznej(SIG)– system informacyjny służący do wprowadzania, gromadzenia, przetwarzania oraz wizualizacji danych geograficznych, którego jedną z funkcji jest wspomaganie procesu decyzyjnego.
System Informacji o Terenie (SIT)– system wchodzący w skład kategorii systemów informacji przestrzennej. Służy do podejmowania decyzji o charakterze prawnym, gospodarczym, politycznym. Zawiera w sobie dane geoprzestrzenne, w tym informacje geograficzne, oraz metody i techniki służące systematycznemu zbieraniu, przetwarzaniu i aktualizowaniu danych geoprzestrzennych.
Różnica:
- Systemy Informacji Geograficznej (GIS, SIG) skala < 1 : 5000 (tj. np. 1: 50 000)
- Systemy Informacji o Terenie (SIT) skala > 1 : 5000
Mapa cyfrowa - w interpretacji wektorowej są to warstwy informacyjne złożone z obiektów. Mapa cyfrowa zawiera:
- lokalizacje obiektów geograficznych
- nieprzestrzenne informacje opisujące te obiekty, czyli atrybuty obiektów
Cechy warstwy informacyjnej
- jeden zakres treści (drogi, rzeki, miasta, jeziora, lasy, ...)
- jeden typ obiektów w warstwie (punkty, linie, powierzchnie)
- dowolność kompozycji i kolejności warstw
- posiada część atrybutową
- umiejscowienie w przyjętym układzie odniesienia
- czasem atrybuty graficzne obiektów
- na dysku reprezentowana przez zestaw plików
Modele danych przestrzennych
- wektorowy - podawanie współrzędnych punktów i sposobu ich połączeń w bardziej złożone struktury, jak linie i jednostki powierzchniowe (wieloboki)
- rastrowy - położenie i kształt obiektów są określane poprzez regularne pola (komórki). Model rastrowy odwzorowuje obiekty za pomocą regularnych powierzchni elementarnych (rastrów), w każdej komórce wpisana jest jedna wartość.
Baza danych w warstwie informacyjnej- uporządkowany zbiór informacji związanych z określonym tematem.
Część opisowa to tabela atrybutów
Wybrane cechy bazy danych:
- podstawowym elementem tabela: pola i rekordy
- bardzo ważne dobre zaprojektowanie zawartości bazy
- zdefiniowanie struktury bazy: określenie typu i własności pól; określenie sposobu połączeń (związków) pomiędzy tabelami
- dla zaawansowanych projektów: zdefiniowanie praw użytkowników; określenie zasad współużytkowania; wprowadzenie zabezpieczeń
Własności pól w bazie danych.
- baza danych to nie jest arkusz kalkulacyjny: każde pole ma nazwę; każde pole jest określonego typu; każde pole ma długość
- pole z kluczem (indeksem) – numer ID
- powinny mieć unikalne nazwy
- kolejność pól (i rekordów) nie jest stała
- mogą być: pola obowiązkowe; z kontrolą poprawności; z wartością domyślną
Typy pól w bazie danych
* liczbowe : całkowite, rzeczywiste * tekstowe (uwaga na szerokość!)* logiczne, binarne
* pole daty * inne
Wady i zalety bazy danych
Zalety komputerowej bazy danych:
- wymuszone uporządkowanie danych
- ograniczone rozmiary bazy
- łatwy dostęp do żądanych danych
- możliwość porządkowania wg zadanych kryteriów, grupowania i dokonywania obliczeń
- możliwość zmiany formy prezentacji danych (tabela / wykres)
- krótki czas dołączania, uzupełniania, modyfikowania i usuwania zestawów danych
- możliwość ochrony zasobów i współużytkowania
Wady komputerowej bazy danych:
- konieczność posiadania sprzętu i oprogramowania
- konieczność przeszkolenia personelu
- konieczność stworzenia i wdrożenia projektu bazy
- zły projekt bazy →problemy ze wprowadzaniem danych + dodatkowe niespodziewane koszty
Typy modeli wektorowych
PROSTY MODEL WEKTOROWY- Model ten stanowi bezpośrednie, numeryczne przedstawienie obiektów świata rzeczywistego przez odpowiadające im geometryczne obiekty w modelu danych przestrzennych. Obiektami prostego modelu wektorowego jest zbiór nie powiązanych ze sobą obiektów punktowych, liniowych i powierzchniowych.
TOPOLOGICZNY MODEL WEKTOROWY - oprócz informacji geometrycznych definiuje położenie i kształt obiektów zawiera również informacje o wzajemne powiązania między obiektami. Obiekty złożone składają się z elementarnych (poligony z linii, linie z punktów), geometria mapy jest zapisana za pomocą informacji o położeniach obiektów elementarnych i ich wzajemnych połączeniach. obiektami. W topologicznym modelu wektorowym wyodrębnia się trzy rodzaje elementów topologicznych: zerowymiarowe - punkty węzłowe, jednowymiarowe - linie graniczne, dwuwymiarowe - obszary,
Cechy modelu rastrowego
- komórki mają kształt kwadratów lub prostokątów
- mapa rastrowa opisuje obszar prostokątny
- w każdej komórce jedna wartość
- w komórce liczba całkowita lub rzeczywista
- konieczność kodowania braku danych
- informacje o mapie rastrowej: rozdzielczość, zasięg
- pola bazy danych lub statystyki wartości rzeczywistych
- + standardowe metadane dla danych przestrzennych
Analiza map rastrowych (działania arytmetyczne na mapach, arytmetyka logiczna, funkcje lokalne, strefowe, sąsiedzkie)
• „mapmathics”, (mapomatyka?) – działania arytmetyczne na mapach, np.:
- odejmowanie poziomu wód podziemnych od NMT → głębokość zalegania wód podziemnych
- odejmowanie NMT od wysokości powierzchni śniegu → szacowanie grubości pokrywy, objętości lawiny
- dodawanie mapy wilgotności gruntu do mapy opadów → szacowanie ilości wody, która będzie infiltrować do gleby
• arytmetyka logiczna – mapy binarne, będące wynikiem zapytania np.:
- pokaż wysokości > 2500 m n.p.m.
- pokaż zanieczyszczenia wyższe niż wartość progowa
- pokaż wody zalegające poniżej 10 m p.p.t.
- pokaż gęstość zaludnienia poniżej 10 osób / km2 i tereny leśne
- pokaż temperatury mniejsze od 0 lub większe od 30 stopni
• arytmetyka logiczna – dygresja
• funkcje lokalne – działają na zasadzie „komórka po komórce” z kilku map wejściowych,
- mapa maksymalnego odwodnienia terenu – na wejściu scenariusze różnych wariantów poboru wody → wybór minimalnego poziomu
• funkcje strefowe (zonal) – własności 1. mapy zebrane strefami zapisanymi w 2. mapie, np.:
- mapa opadu pyłu z podaniem statystyk dla poszczególnych typów użytkowania gruntu
- funkcje „sąsiedzkie” (focal) – każda komórka uzależnia swoją wartość od komórek sąsiednich, np.:
- „filtrowanie” mapy w celu jej wygładzenia, np. filtr 3x3
Mapy rastrowe
Mapa odległości: jest to mapa rastrowa w której w każdym rastrze zapisana jest odległość od najbliższego obiektu
Mapa bliskości: mapa w której w rastrze jest zapisane bliżej którego obiektu jesteśmy
Mapa kosztów:
Wejście: mapa kosztów ← mapa użytków
Mapa kosztów zakumulowanych:
Mapa kierunków: w którym kierunku jest komórka o najmniejszym koszcie
Mapy pochyłości- mapa pokazująca jak w danym miejscu jest stromo
Mapy ekspozycji- mówi o ekspozycji danego miejsca na kierunki świata, np. ten stok jest bardziej na północ
Mapa widoczności- informuje nas co z danego punktu jest widoczne a co nie
Numeryczny model terenu
Wartość komórki interpretowana np. jako średnia wysokość tej komórki nad ustalonym poziomem.
Mapa pochyłości, ekspozycji, widoczności.
Funkcje hydrologiczne (na podstawie NMT):
-określanie kierunków spływu
-wyznaczanie zlewni
-wyznaczanie struktury sieci rzecznej
-obliczanie rzędów cieku
Problemy z konwersją danych z formatu rastrowego na wektorowy i odwrotnie
W → R:
- rozdzielczość!
- zawsze wiąże się z utratą danych
R → W:
- tylko dla map „dyskretnych”
- konieczność nadzorowania procesu
- pożądane wygładzenie linii
- konieczność budowy topologii
Wady i zalety modeli danych wektorowych i rastrowych
Zalety modelu rastrowego:
- prosta struktura danych
- prosty sposób definiowania
- łatwość nakładania warstw tematycznych
- łatwość modelowania zjawisk przestrzennych i prowadzenia analiz
- łatwość łączenia z danymi z teledetekcji
- dobre odwzorowanie płynnych granic
Wady modelu rastrowego:
- duże objętości zbiorów danych
- przybliżone wyniki obliczenia obwodu i powierzchni
- zmniejszona precyzja lokalizacji obiektów liniowych i punktowych
- utrudniona analiza struktur sieciowych
- jednakowa wielkość elementu ogranicza odwzorowanie zmienności przestrzennej
Zalety modelu wektorowego:
- dobre odtworzenie położenia obiektów
- zachowanie topologii w modelach struktur sieciowych
- łatwa aktualizacja danych
- intuicyjnie łatwe posługiwanie się obiektem
Wady modelu wektorowego:
- utrudnione modelowanie
- trudne nakładanie warstw poligonowych (poligony resztkowe...)
- zróżnicowanie przestrzenne nie jest przedstawione w sposób pełny – „ostre” granice obiektów, obwód jest łamaną
Metody interpolacji (deterministyczne i statystyczne)
Deterministyczne:
• poligony Thiessena (teor.): inaczej wieloboki Thiessena, jest to metoda dokładana, schodki na granicy strefy.
• liniowa:
- metoda dokładna
- widoczne ostre krawędzie
• odwrotnych odległości z(P) = ∑ zi·(1/Dim) / ∑ (1/Dim)
- prosta, intuicyjna
- dokładna
- parametry: liczba punktów; promień poszukiwań; kierunek poszukiwań
- uśrednia wejściowe wartości
- dla dowolnych danych
- może powodować „wyspy”
• wielomianowa
- niedokładna (nie przechodzi przez punkty pomiarowe)
- dopasowuje wielomian do punktów pomiarowych
- parametry: promień, liczba punktów → globalna lub lokalna; rząd wielomianu; wyłącznie do łagodnych powierzchni; ekstrapoluje wartości
• funkcji sklejanych, „splajnów”
- dokładna
- dla każdego punktu funkcja przechodząca przez ten punkt i dopasowana do sąsiednich „przeprowadzanie gumowej membrany przez punkty pomiarowe tak, by zminimalizować jej krzywiznę”
- parametry: promień, liczba punktów; stopień wygładzenia powierzchni
- dla gładkich powierzchni, niewłaściwa przy gwałtownych zmianach
- ekstrapoluje wartości
Statystyczne:
- wymagają świadomego stosowania,
- wagi jak w IDW, lecz obliczane na podstawie statystycznych zależności między wartościami różnych punktów
- wieloetapowe:
- obliczenie semiwariogramu (obraz współzależności punktów): miara autokorelacji
wartości między punktami
- dopasowanie modelu: liniowy, sferyczny, eksponencjalny, potęgowy, gaussowski. Dla
różnych zjawisk różne modele, dobre dobranie modelu jest trudne i ważne,
- rozwiązanie równania macierzowego → obliczenie przewidywanej, szukanej wartości
- pozwala na podanie statystycznych miar np. błędu oszacowania
- nie do każdego typu powierzchni: kriging; cokriging
Digitalizacja
Digitalizacja, cyfryzacja - proces przenoszenia informacji zawartej na tradycyjnej mapie (analogowej, papierowej) do formatu cyfrowego (komputer):
-skanowanie + wektoryzacja
-bezpośrednia wektoryzacja podkładu
Kalibracja obrazu rastrowego
Przeniesienie zbioru danych przestrzennych (zwykle obrazu rastrowego) do zadanego układu współrzędnych.
Etapy:
-znalezienie punktów kontrolnych (GCP, Ground Control Points), tj. punktów o znanych współrzędnych
-zestawienie znanych współrzędnych punktów z GCP z nieznanymi
-transformacja całego obrazu:
- liniowa – min 3 punkty
- 2-go rzędu – min 6 punktów
- 3-go rzędu – min 10 punktów
-kontrola błędu, ewentualne powtórzenie kalibracji
Teledetekcja (definicja i podział metod teledetekcyjnych)
Teledetekcja – proces polegający na gromadzeniu informacji o obiekcie, obszarze czy zjawisku bez fizycznego kontaktu z nim. Źródłem informacji o obiektach jest odbicie, emisja bądź efekt rozpraszania fal elektromagnetycznych
Metody teledetekcyjne – podział
- wg kierunku przesyłania energii: aktywne (radar, laser); pasywne (fotografia)
- wg nośnika aparatu teledetekcyjnego: lotnicze; satelitarne; bezzałogowe obiekty latające
- wg rodzaju aparatu: tradycyjne kamery na filmy zwojowe; kamery cyfrowe; skanery laserowe; skanery radarowe;
- wg parametrów: rozdzielczość przestrzenna; rozdzielczość spektralna
Nawigacyjne systemy satelitarne (zasada działania, segmenty, przykłady)
• zasada pomiaru: określenie odległości (czasu przebiegu fali) między odbiornikiem a satelitą; wymagane min. 4 satelity
• 3 segmenty
- kosmiczny (satelity nawigacyjne)
- naziemny (zespół stacji): zarządzanie systemem; ustalanie i utrzymywanie orbit satelitów; kontrola kondycji technicznej satelity; optymalne: 4 stacje na równiku
- użytkownika (odbiorniki): lądowe, morskie, lotnicze
• przykłady: GPS, GLONASS, GALILEO
Podział metod odwzorowania kształtu ziemi
Według rodzaju zniekształcenia:
- wiernokątne (najdokładniejsze)
- wiernoodległościowe
- wiernopowierzchniowe
- umowne
Według kształtu powierzchni odwzorowania:
- walcowe
- stożkowe
- płaszczyznowe
- pochodne
Według położenia powierzchni:
- azymutalne (punkty styczne do bieguna)
- poprzeczne (punkty styczne do równika)
- ukośne
Układy współrzędnych używane w Polsce
„1992”: jednostrefowe, dla małych skal, nowoczesne
„1942”: zwykle dwustrefowe, uniwersalne
„1965”: 5-strefowe, niepraktyczne, nie zalecane
„2000”: podstawowe, dla map zasadniczych
inne: GUGiK-80, lokalne
Elementy mapy topograficznej
- siatka kartograficzna – obraz wybranych południków i równoleżników w danym odwzorowaniu
- siatka topograficzna – kilometrowa
- oś X – południk
- początek układu-dostatecznie duże liczby dodatnie
- mapy topograficzne do 1:200 000 włącznie (w teorii)
- skala, podziałka liniowa
- legenda
- symbol, oznaczenie, godło mapy
- informacje o układzie i prawach autorskich