POLITECHNIKA ŚWIĘTOKRZYSKA
WYDZIAŁ MECHATRONIKI I BUDOWY MASZYN CENTRUM LASEROWYCH TECHNOLOGII METALI
Podstawy Robotyki – Laboratorium ćwiczenie laboratoryjne nr: 1 temat ćwiczenia laboratoryjnego: Rozpoznawanie poprawnego wykonania pierścieni zaciskowych oraz innych elementów na NI 17XX Smart Camera Tutorial.
prowadzący: mgr inż. Witkowski Grzegorz

1. Cel ćwiczenia.

Za pomocą urządzenia NI 17XX Smart Camera Tutorial oraz aplikacji na komputerze Vision Builder AI porównywaliśmy po trzy elementy takie jak: pierścienie SEGERA, kostki połączeniowe, naklejki a następnie wykrycie różnic w tych komponentach.

2. Przebieg ćwiczenia.

Ćwiczenie rozpoczęliśmy od włączenia kamery na NI 17XX Smart Camera Tutorial i aplikacji komputerowej do jej obsługi Vision Builder AI.Po skonfigurowaniu kamery i dobraniu odpowiedniego światła, rozpoczęliśmy od pierwszego zadania jakim było porównanie trzech pierścieni. Umieszczone są one na okrągłej tarczy .Jeden różnił sie wielkością od pozostałych i urządzenie powinno wykryć tą różnice. Stworzyliśmy w aplikacji nową inspekcję a w niej ustawiliśmy parametry, według których ma porównywać poszczególne pierścienie. W tym celu zrobiliśmy zdjęcie właściwego pierścienia, zaznaczyliśmy jego średnicę wewnętrzną (Find Circular Edge), oraz to że posiada on dwa otwory (Detect Object). Ustawiliśmy także komunikaty którymi program ma sygnalizować wadliwy(różniący się) element (Set Inspection Status oraz Custom Overlay). Po zapisaniu inspekcji mogliśmy dokonać porównania. Kręcąc podstawką zgodnie ze wskazówkami zegara zdjęcia wychodziły przekrzywione, wiec należało kręcić podstawą przeciwnie do ruchu wskazówek zegara- wtedy zdjęcia wychodziły proste. Program porównywał elementy i na zielona informował gdy było zrobione zdjęcie właściwego elementu a na czerwono gdy element się różnił.

Później zaczęliśmy inspekcję kolejnej tarczy z elementami. Były to kostki przyłączeniowe, jedna różniła się od pozostałych brakiem jednego kabelka. po zrobieni zdjęcia właściwemu elementowi, ustawiliśmy parametr po jakim miał rozpoznać różnice elementów. Użyliśmy do tego funkcji krawędź, która rozpoznawała przejście/ zmianę koloru (ciemno/jasno)-( Find Edges). Jeśli brakowało jakiegoś kabelka, to brakowało przejścia. jak poprzednio przypisaliśmy odpowiednie komunikaty do wykrytych różnic (Set Inspection Status oraz Custom Overlay). Podczas rozpoznawania urządzenie nie zawsze prawidłowo wykryło różniący się element- było spowodowane to złym doborem światła co myliło kamerę która nie zawsze rozpoznawała wadliwy detal.

3.Wnioski.

W trakcie zajęć zapoznaliśmy się z urządzeniem i oprogramowaniem którego podobne rodzaje mogą być wykorzystywane w przemyśle, różnego rodzaju liniach produkcyjnych, oraz na etapie kontroli jakości wykonanych elementów. Przy jego pomocy w dość prosty sposób możemy porównać poszczególne wyroby z prawidłowym i odrzucenie wadliwych, różniących się. Program jest dość prosty w obsłudze a jego funkcje wystarczające do scharakteryzowania rożnych defektów. Podczas tych zajęć poznaliśmy tylko proste funkcje tego programu. Ważne jednak jest zapewnie nie odpowiednich warunków pracy tego urządzenia, szczególnie odpowiedniego oświetlenia które nie uszkodzi kamery a będzie wystarczające do kontroli elementów. Pozwala on skrócić czas poświęcony kontroli. Mogą wydawać się błahostkami, ale w ostatecznym rozrachunku przejawia się to na jakość i komfort uzyskanej pracy.