Politechnika Wrocławska

Budownictwo Lądowe i Wodne

Zakład Dróg i Lotnisk

INŻYNIERIA RUCHU

Projekt nr 3

„Sygnalizacja akomodacyjna”

Sprawdzający: dr inż. Krzysztof Gasz

Wykonała: Magdalena Witkowska

nr alb. 176671

I. Metoda wydłużania sygnałów

1. Schemat skrzyżowania.

Rysunek 1. Schemat skrzyżowania

2. Fazy ruchu

Rysunek 2. Projektowany układ faz – faza I

Rysunek 3. Projektowany układ faz – faza II

Rysunek 4. Projektowany układ faz – faza III

Rysunek 5. Projektowany układ faz – faza IV

Rysunek 6. Schemat Programu P0 – wskazanie działania detektora

3. Wydłużanie fazy IV

₁ = 2s

₂ = 4s

_max = 6s

4. Programy sygnalizacji P0, P1, P2, P3

P0 – program podstawowy

P1 – faza IV wydłużona o 2s

P2 – faza IV wydłużona o 4s

P3 – faza IV wydłużona o 6s

5. Działanie algorytmu

Cykl rozpoczyna się w momencie t=0.

Realizuje się program P0.

Sterownik dodaje 1s.

Sprawdzenie czy czas na detektorze równy jest t=107s.

Jeśli tak – sprawdzenie zgłoszenia na detektorze.

Jeśli nie ma zgłoszenia na detektorze – sterownik dodaje jedną sekundę, następuje sprawdzenie, czy t = Tc. Jeśli T ≠ Tc sterownik dodaje jedną sekundę, następuje sprawdzenie, czy t = Tc. Jeśli T = Tc, rozpoczyna się cykl w momencie t=0.

Jeśli jest zgłoszenie na detektorze realizuje się program P1.

Sterownik dodaje 1s.

Sprawdzenie czy czas na detektorze równy jest t=109s.

Jeśli tak – sprawdzenie zgłoszenia na detektorze.

Jeśli nie ma zgłoszenia na detektorze – sterownik dodaje jedną sekundę, następuje sprawdzenie, czy t = Tc. Jeśli T ≠ Tc sterownik dodaje jedną sekundę, następuje sprawdzenie, czy t = Tc. Jeśli T = Tc, rozpoczyna się cykl w momencie t=0.

Jeśli jest zgłoszenie na detektorze realizuje się program P2.

Sterownik dodaje 1s.

Sprawdzenie czy czas na detektorze równy jest t=1s.

Jeśli tak – sprawdzenie zgłoszenia na detektorze.

Jeśli nie ma zgłoszenia na detektorze – sterownik dodaje jedną sekundę, następuje sprawdzenie, czy t = Tc. Jeśli T ≠ Tc sterownik dodaje jedną sekundę, następuje sprawdzenie, czy t = Tc. Jeśli T = Tc, rozpoczyna się cykl w momencie t=0.

Jeśli jest zgłoszenie na detektorze realizuje się program P3.

Sterownik dodaje 1s.

Sprawdzenie czy t=Tc. Jeśli T ≠ Tc sterownik dodaje jedną sekundę, następuje sprawdzenie, czy t = Tc. Jeśli T = Tc, rozpoczyna się cykl w momencie t=0.

6. Algorytm sterowania

Rysunek 7. Wersja blokowa algorytmu sterowania

II. Metoda zamiany kolejności faz ruchu

1. Schemat skrzyżowania

 _z − czas dojazdu tramwaju do lini zatrzymania

_z = 8s

L_z − odleglosc lokalizacji detektora od lini zatrzymania

$$L_{z} = 11,1\frac{m}{s} \bullet 8s = 89m$$

Rysunek 8. Schemat skrzyżowania

2. Fazy ruchu

Rysunek 9. Projektowany układ faz – faza I

Rysunek 10. Projektowany układ faz – faza II

Rysunek 11. Projektowany układ faz – faza III

Rysunek 12. Projektowany układ faz – faza IV

Rysunek 13. Schemat faz ruchu z detekcją wykrywającą tramwaj

τ_I = 103 ÷ 32s

τ_II = 33 ÷ 51s

τ_III = 52 ÷ 91s

τ_IV = 92 ÷ 102s

3. Możliwe modyfikacje kolejności faz ruchu

• Przejazd w momencie części II

II → I → III → IV → II

• Przejazd w momencie części III

III → I → IV → II → III

• Przejazd w momencie części IV

IV → I → II → III → IV

• Przejazd w momencie części I

I → II → III → IV → I

4. Długość czasów międzyzielonych

Tablica 1. Czasy międzyzielone

Tablica 1. Macierz czasów międzyzielonych

t_I − t_II = 4s

t_II − t_III = 3s

t_III − t_IV = 2s

t_IV − t_I = 3s

t_II − t_I = 3s

t_I − t_III = 4s

t_III − t_I = 4s

t_II − t_IV = 3s

t_I − t_IV = 4s

5. Wersja opisowa algorytmu

W momencie zgłoszenia, w fazie II, na detektorze nadjeżdżającego tramwaju po 8s. realizowana jest faza I. Czas międzyzielony pomiędzy fazami II-I równy jest t_m=3s, następnie realizowana jest faza III po czasie międzyzielonym t_m=4s, następnie faza IV po czasie międzyzielonym t_m=2s, następnie faza II po czasie międzyzielonym t_m=3s. Dalej realizowany jest program podstawowy.

W momencie zgłoszenia, w fazie III, na detektorze nadjeżdżającego tramwaju po 8s. realizowana jest faza I. Czas międzyzielony pomiędzy fazami III-I równy jest t_m=4s, następnie realizowana jest faza IV po czasie międzyzielonym t_m=4s, następnie faza II po czasie międzyzielonym t_m=3s, następnie faza III po czasie międzyzielonym t_m=3s. Dalej realizowany jest program podstawowy.

W momencie zgłoszenia, w fazie IV, na detektorze nadjeżdżającego tramwaju po 8s. realizowana jest faza I. Czas międzyzielony pomiędzy fazami IV-I równy jest t_m=4s. Dalej realizowany jest program podstawowy.

W momencie zgłoszenia, w fazie I, na detektorze nadjeżdżającego tramwaju realizowany jest program podstawowy.

6. Wersja blokowa algorytmu

Rysunek 14. Wersja blokowa algorytmu