Politechnika Opolska L A B O R A T O R I U M

Przedmiot:	Automatyka - działy wybrane

Kierunek studiów:	Elektronika i Telekomunikacja	Rok studiów:	III
Specjalność:	-
Semestr:	VI	Rok akademicki:	2008/2009

Nr ćwiczenia:	9

Temat ćwiczenia:
Regulatory dwustawne i trójstawne z korekcją dynamiczną

Ćwiczenie wykonali:
Nazwisko:
1.
2.

Uwagi:	Data:	Ocena za sprawozdanie:

Termin zajęć:
Data:

Termin oddania sprawozdania:	2.06.2009	Sprawozdanie oddano:	2.06.2009

wer. lato 2007/2008

1. Cel ćwiczenia

Celem ćwiczenia było zasymulowanie na przykładzie grzałki piekarnika jej poprawnego działania oraz zbadanie parametrów grzałki.

2. Zadanie 1

1. Układ:

Rys.1

1. Wykresy:

Obrazy z oscyloskopy:

Wykres 1

Wykres przedstawia:

skok oznacza wyłączenie i załączenie grzałki do maksymalnej wartości,

natomiast wykres rosnący przedstawia grzanie się pieca

Wykres 2

Wykres po zmianie w step wartości final time na wartość 0,5

(grzanie grzałki do 50% mocy)

Wykres 3

Wykres po zmianie w step wartości final time na wartość 0,2

(grzanie grzałki do 20% mocy)

Wykres 4

Wykres po zmianie w step wartości final time na wartość 0,8

(grzanie grzałki do 80% mocy)

3. Zadanie 2

Do układu sprzężenia zwrotnego dołączono korekcję PD

1. Układ:

Rys.2

1. Parametry :

k_p=0,75/ =1,875

T_c=(T_osc/4Δy)y_max=8,32

T_d=1/12 · T_osc=1,58

Δy=0,4

y_max=0,7

1. Wykresy:

Obraz z oscyloskopy

Wykres 5

Na wykresie możemy zaobserwować że zmniejszyła się oscylacja

4. Zadanie 3

Do układu sprzężenia zwrotnego dołączono korekcję PID

1. Układ:

Rys.3

1. Parametry :

k_p=0,75/ =1,875

T_c=(T_osc/4Δy)y_max=8,32

T_d=1/12 · T_osc=1,58

Δy=0,4

y_max=0,7

1. Wykresy:

Obraz z oscyloskopy

Wykres 6

Na wykresie możemy zaobserwować że ponownie zmniejszyła się oscylacja w granicach 0,7

5. Zadanie 4

1. Układ trójstanowy:

Rys.4

1. Wykresy:

Obrazy z oscyloskopy:

Wykres 7

6. Zadanie 5

1. Układ trójstanowy obiekt:

Rys.5

1. Wykresy:

Obrazy z oscyloskopy:

Wykres 8

7. Uwagi i wnioski