Justyna Kochanek

98001

Wnioskowanie rozmyte

Sprawozdanie z laboratorium

Moim zadaniem było zaprojektowanie sterownika rozmytego typu Mamdaniego oraz Takagi-Sugeno posługując się przykładem z materiałów do laboratorium. Do zaprojektowania sterowników należało wykorzystać bibliotekę Fuzzy Logic Toolbox z pakietu MatLab.

1. Wnioskowanie Mamdaniego

DANE WEJŚCIOWE:

- intput variable x:

- intput variable y:

DANE WYJŚCIOWE:

- output variable z:

REGUŁY:

1) IF x jest A3

OR y jest B1

THEN z jest C1

2) IF x jest A2

AND y jest B2

THEN z jest C2

3) IF x jest A1

THEN z jest C3

WYNIKI:

1) centroid:

2) bisector:

3) mom:

4) lom:

5) som:

2. Wnioskowanie Takagi - Sugeno

DANE WEJŚCIOWE:

-) intput variable x1

-) intput variable x2

DANE WYJŚCIOWE:

-) y₁ = 2+7x₁+3x₂

-) y₂= -2x₁ + 5x₂

REGUŁY:

-) IF x₁ jest duze

AND x₂ jest srednie

THEN y₁ = 2+7x₁+3x₂

-) IF x₁ jest male

AND x₂ jest male

THEN y₂= -2x₁ + 5x₂

WYNIKI:

1) wtaver

2) wtsum

2. Wnioskowanie Mamdaniego

problem decyzyjny - POGODA

DANE WEJŚCIOWE:

-) temperatura

-) opady

-) zachmurzenie

DANE WYJŚCIOWE:

-) pogoda

REGUŁY:

WYNIKI:

1) centroid

2) som:

WNIOSKI:

Biblioteka Fuzzy Logic Toolbox pakietu MatLab jest dobrym narzędziem do tworzenia sterowaników rozmytych typu Mamdaniego i Takagi - Sugeno. Wyniki zależą od metody defuzyfikacji (wyostrzania).