1. Pojęcie dyskretnego układu mechanicznego

a) dany jest pewien zbiór n punktów materialnych [m_i,r_i­^-] (i=1,2,…,n) zanurzonych w przestrzeni trójwymiarowej

b) istnieje zbiór więzów ograniczających ruch układu w postaci pewnej liczby k równań więzów ogólnej postaci: g_alfa(r_y^—,V_y, t)=0 (alfa=1,2,…,k)

c) na każdy i-ty punkt układu działa pewna wypadkowa sił aktywnych P_i^- ogólnej postaci: P_i^-= P_i^-( r_y^—, V_y, t) (i=1,2,…,n). Parametr y może przyjmować wszystkie wartości od y=1 do y=n, r_y^—-wektor wodzący, V_y – prędkość, t – czas.

Więzy	niestacjonarne	Stacjonarne
Różniczkowe (kinematyczne)	galfa=(ry^—, ry^—* , t)=0	galfa=(ry^—, ry^—*)=0	anholonomiczne
Skończone (geometryczne)	galfa=(ry^—, t)=0	galfa=(ry^—)=0	holonomiczne
	reonomiczne	skleronomiczne	układy

Popraw r żeby kreska i koleczko było nad jak drukniesz