Zagadnienia na egzamin z Automatyki 2013
Co to jest automatyka, zdefiniuj pojęcie, co to jest sygnał, obieg informacji oraz obiekt sterowania.
Rozróżnić strukturę otwartą i zamkniętą (różnice, zalety, wady), proces sterowania
Węzeł zaczepowy i sumacyjny
Schemat otwarty i zamknięty, opisać, podać przykład
Klasyfikacja układu sterowania –wymienić (na wyższą ocenę opisać)
Różnica między układem liniowym i nieliniowym
Różnica między sterowaniem w układach ciągłych i sygnałem dyskretnym
Narysować układ ze sprzężeniem dodatnim i ujemnym
!! Co to jest regulator, z czego się składa, podział regulatorów
Czym charakteryzuje się regulacja wg zakłóceń na podstawie układu ekstramalnego i samonastawiającego
Wyjaśnij pojęcia operatora całkowania i różniczkowania
Funkcja przejścia, transmitancja?, przepustowość
!! Pojęcie stabilności w układach sterowania, warunek konieczny i dostateczny oraz wymienić podstawowe kryteria stabilności
Typowe sygnały, które występują w układach sterowania automatycznego
Jak wygląda łączenie członów w układach
Na czym polega sterowanie w układach cyfrowych, jaka jest różnica w porównaniu do układów analogowych, zalety i wady