Tematy objęte zaliczeniem z „Automatyki i regulacji automatycznej” dla kierunku Elektrotechnika
Sterowanie i regulacja.
Układ regulacji automatycznej: schemat blokowy, zasada działania, właściwości.
Transmitancja operatorowa i widmowa.
Odpowiedzi skokowe i impulsowe (obiektów i układów regulacji).
Charakterystyki częstotliwościowe (amplitudowo-fazowa, logarytmiczne charakterystyki amplitudowa i fazowa) obiektów i układów.
Obiekt dwuinercyjny i inercyjny II rzędu (różnice).
Odpowiedzi skokowe i charakterystyki częstotliwościowe obiektu inercyjnego I rzędu, II rzędu, obiektu oscylacyjnego, obiektu całkującego
i obiektu inercyjnego z opóźnieniem.
Transmitancja operatorowa układu zamkniętego (układu regulacji automatycznej).
Układy regulacji statycznej i astatycznej.
Stabilność liniowych układów regulacji automatycznej (warunki stabilności).
Kryteria stabilności Nyquista.
Zapas modułu i fazy.
Wskaźniki jakości regulacji dotyczące odpowiedzi skokowej i charakterystyk częstotliwościowych.
Całkowe wskaźniki jakości regulacji.
Regulatory(rodzaje, transmitancje operatorowe, odpowiedzi skokowe).
Parametry regulatora P,PI,PID. Wpływ nastaw regulatora na jakość regulacji.
Regulacja dwupołożeniowa.
Regulacja dyskretna: impulsowa i cyfrowa.
Algorytmy regulacji cyfrowej PID.
Stabilność układów dyskretnych (warunek stabilności).
LEGENDA:
-Pogrubienie -WAŻNE(2,5,6,7,15,17,26,30)
-PRZEKREŚLENIE - wykreślone z listy(11,16,21,22,23,25,28,29)
-Przekreślenie i Kursywa- nie będzie o to pytania na zaliczeniu (3,4)