PYTANIA Z AUTOMATYKI NA EGZAMIN

(za wykładami)

Serdecznie proszę o porównanie bieżącej wersji z Waszym kserem (ostatnia strona) i ewentualne odszyfrowanie wyrazów z `?'. Poprawione wersje proszę rozesłać pocztą elektroniczną.

1. Sterowanie w układach otwartych i zamkniętych.

2. ??? układy regulacji automatycznej.

3. Obiekty z samowyr? i bez samowyr? (sferyczne? i asferyczne?).

4. Sprzężenia zwrotne.

5. Sprzężenia w przód.

6. Opis matematyczny układów liniowych i nieliniowych.

7. Linearyzacja.

8. Transmitancja operatorowa.

9. Charakterystyka impulsowa i skokowa.

10. Charakterystyka impulsowa jako funkcja w?.

11. Splot funkcji.

12. Analogie elektromechaniczno?-pneumatyczne?.

13. Człony podstawowe inercyjne I i II oscylacji, warunki oscylacji, wszystkie charakterystyki czasowe, podstawowe człony.

14. Człony całkujące, całkujące z inercją, różniczkujące i?, rzeczywiste, opóźniające.

15. Transmitancja widma, charakterystyka amplitudowa, fazowa, amplitudowo-fazowa, logarytmiczna.

16. Charakterystyka widmowa podstawowych członów PL i PD.

17. Pulsacja rezonansowa ω_r, pulsacja drgań własnych tłumionych i nietłumionych.

18. Charakterystyka statyczna, znamionowy? punkt pracy obiektu, podział charakterystyk.

19. Zadanie nadążania i stabilizacji, macierz transmitancji.

20. Charakterystyki statyczne układów regulacji ??? (dwie charakterystyki trzeba narysować char. obiektu na char. regulatora).

21. Uchyb ustalony na charakterystykach, wzory ogólne na uchyb ustalony.

22. Uchyb ustalony w regulatorze proporcjonalnym i całkującym.

23. Regulator całkujący jako opóźniający fazę i wpływ? na stabilność.

24. Współczynnik C₀.

??? - brak wyrazu

xxx? - brak końcówki wyrazu

---