3. operacje grupowania

4. puste pola akumulatory

5. lad na stl

6. Scharakteryzuj 7 typów danych PLC

7. Narysuj schemat przetwarzania A/C i budowę modułu AI sterownika PLC.

A/C

Próbkowanie=>kwantowanie=>kodowanie

Moduł AI

9. Narysuj schemat blokowy algorytmu PID ISA.

10. Narysuj schemat regulatora PID z anti-windup z całkowitym wyłączeniem całkowania

13.

14. Na bicie M 110.0 powinien być generowany sygnał o przebiegu podanym poniżej. Użyj dwóch

timerów. Napisz program w STL.

15. Podaj zgodną z normą ISO/IEC definicję, zasada działania i schemat ideowy sterownika PLC.Sterownik PLC- cyfrowy system elektorniczny do sterowania w środowisku przemysłowym, który posługuje się pamięcią programowalną do przechowywania zorientowanych przez użytwkonika instrukcji w celu sterowania przez cyfrowe lub analogowe wejscia i wyjscia szeroka gama maszyn i procesow

Zasada dzialania PLC:

1. Zbieranie pomiarow z obiektu zab posrednictwem modulow wejsciowych

2. Wykorzystanie algorytmow sterowania

3. Generowanie sygnalow sterujacych

4. Transmisja danych i komunikacja

5. Diagnostyka jego modulow

16. Narysuj schematycznie strukturę sprzętową sterownika PLC.

18. Narysuj schemat blokowy algorytmu PID IND.

19. Narysuj schemat regulatora PID z anti-windup z dynamiczną ochroną przed uderzeniami układu całkowania.

20. Narysuj schemat przetwarzania C/A i budowę modułu AO sterownika PLC.

21. Podaj wzór na algorytm różnicowy realizujący prawo sterowania PID w S7-200 (objaśnij zmienne).

22.

23.