Wydział Budowy Maszyn i Informatyki 28.11.14 r.

Kierunek: Automatyka i Robotyka godz. 16.30 – 18.00

Semestr: III

Grupa dziekańska: 3

Grupa laboratoryjna: 3

Numer sekcji: 2

Laboratorium z Miernictwa Elektrycznego

Nr. 4

Pomiar prędkości obrotowej wybranymi sposobami

Wykonawcy ćwiczenia:

• Jakub Koziołek

Cel ćwiczenia:

Celem ćwiczenia jest poznanie czujników prędkości obrotowej, oraz dokonanie badań w celu ustalenia prędkości obrotowej tarczy przy zmienianiu napięcia na silniku prądu stałego.

Przebieg ćwiczenia:

Układ był zmontowany zgodnie z poniższym schematem. Na silnik elektryczny podano wstępnie napięcie 1,5V i zwiększano co 0,5V aż do 22V. Przy pomocy miernika programowalnego odczytywano poszczególne wyniki pomiarów. Wyniki pomiarów zapisano w tabeli pomiarowej.

Schemat układu pomiarowego:

Wyniki pomiarów:

U[V]	Prędkość obrotowa [obr/min]
	Czujnik optyczny
1,5	138
2,0	253
2,5	290
3,0	380
3,5	453
4,0	527
4,5	628
5,0	685
5,5	780
6,0	892
6,5	942
7,0	1027
7,5	1100
8,0	1186
8,5	1273
9,0	1356
9,5	1445
10,0	1516
10,5	1591
11,0	1689
11,5	1771
12,0	1849
12,5	1900
13,0	2014
13,5	2076
14,0	2189
14,5	2259
15,0	2326
15,5	2419
16,0	2507
16,5	2559
17,0	2662
17,5	2739
18,0	2819
18,5	2864
19,0	2964
19,5	3057
20,0	3125
20,5	3199
21,0	3304
21,5	3374
22,0	3476

Wnioski

Wykresy napięcia od prędkości obrotowej wyszły liniowo czyli prędkość obrotowa wzrasta liniowo wraz ze wzrostem napięcia. Obydwa czujniki dokładnie mierzyły prędkość obrotową, a różnice w ich wskazaniach wynikały z niestabilności napięcia zasilającego silnik elektryczny oraz z zakłóceń na linii czujnik - miernik. W badanym zakresie prędkości nie pojawiły się żadne anomalie.