Wydział Budowy Maszyn i Informatyki 03.12.14 r.

Kierunek: Automatyka i Robotyka godz. 10.15 – 11.45

Semestr: III

Grupa dziekańska: 3

Grupa laboratoryjna: 3

Numer sekcji: 2

Laboratorium z Miernictwa Elektrycznego

Nr. 5

Pomiar przemieszczeń liniowych i kątowych

Wykonawcy ćwiczenia:

• Jakub Koziołek

Wstęp teoretyczny
Pomiar przemieszczeń liniowych i kątowych jest jednym z podstawowych pomiarów w technice. Jest on niezbędny zarówno w trakcie wytwarzania, jak i podczas projektowania i kontroli jakości. Pomiar przemieszczeń często wykonywany jest przez samą maszynę za pomocą wbudowanych czujników.
Pomiar może wykorzystywać różne zjawiska fizyczne, jednak najpopularniejsze czujniki bazują na:
- zmianie rezystancji- pomiary potencjometryczne
- zmianie indukcyjności- pomiary indukcyjne
- zmianie pojemności- pomiary pojemnościowe
- właściwości fal- pomiary ultradźwiękowe i laserowe.

Schemat konstrukcyjny potencjometrycznego czujnika przemieszczenia:

Wyniki pomiarów dla potencjometrycznego czujnika przemieszczenia liniowego
Uwe=1[V]

L[mm]	R[kΩ]	Uwy[V]
0,5	0,61	0,12
1	0,69	0,14
1,5	0,79	0,16
2	0,89	0,18
2,5	0,98	0,20
3	1,08	0,22
3,5	1,18	0,26
4	1,28	0,28
4,5	1,38	0,32
5	1,48	0,34
5,5	1,58	0,36
6	1,66	0,38
6,5	1,76	0,40
7	1,86	0,42
7,5	1,95	0,44
8	2,06	0,46
8,5	2,15	0,48
9	2,24	0,50
9,5	2,34	0,52
10	2,44	0,56
10,5	2,53	0,58
11	2,65	0,60
11,5	2,75	0,64
12	2,83	0,66
12,5	2,93	0,68
13	3,03	0,70
13,5	3,12	0,72
14	3,22	0,74
14,5	3,32	0,76
15	3,43	0,80
15,5	3,52	0,82
16	3,61	0,84
16,5	3,71	0,86
17	3,81	0,88
17,5	3,91	0,90
18	4,00	0,92
18,5	4,11	0,94
19	4,21	0,96
19,5	4,30	0,98
20	4,40	1,00
20,5	4,51	1,04
21	4,58	1,06
21,5	4,67	1,08
22	4,77	1,10
22,5	4,86	1,12

Wnioski

Charakterystyka czujnika jest bardzo zbliżona do liniowej, czyli do idealnej. Odchylenia od liniowości mogą być spowodowane zużyciem potencjometru oraz niepewnością pomiaru napięcia wyjściowego. Pomiar przesunięcia tą metodą może być bardzo dokładny pod warunkiem, że czujnik nie jest uszkodzony.