Krata:Na początku obliczymy reakcje podporowe EY,EX,M|Ritter:Statyczna wyznaczalność geometryczna niezmienność:2w = p + r(reakcje), Wyznaczenie reakcji podpór:liczymy moment wzgleem stałej podpory przyrównując ją do zera,Liczymy EY i EX,przecinamy pręty,Wybieramy taki punkt (węzeł) w którym zbiegają się nasze dwie niewiadome liczmy moment potem kolejny(siły skośne rzutujemy na x i Y)[Łącznie tyle momenytów ile więzów po tej stronie gdzie przecieliśmy.Środek Ciężkości Płaski:Obliczamy pola małych figur.obliczamy ich środki ciężkości,sy/ai=P1*x1+...Pn*Xn/Pcałej figury,sx/ai=P1*Y1..../Ai.[półkole to h-4/3*2/pi]Otrzymujemy współrzędne.3D(stożek=wysokość przez 4): Zc=Sxy/A=[Vw(dużej figury)*Zw(środek cieżkości jej)-Vk(objętość małej)* Zk ]/[Vw-Vk].Zk półkola to całość np 7 -3/8*r.Obletość walca-pi*r^2h,Środek cieżkości walca=1/2h,Objętość pólkuli=2/3pir^3,Środek cieżkości pułkuli=h-3/8*r.Obliczamy Zc i mamy środek ciężkości.Przesuwanie sił:rzutujemy z czworokąta siłę na osie.dostajemy dwie siłyprzesuwamy je i dokładamy moment.obliczamy siły podstawiając.Belka-Piszemy równania EX,EY,M względem punktu obranego dojeżdzamy do połowy belki.wcześniej przenosimy jedną siłę reakcji w połowę belki + moment. obliczamy.Me=M wiekszy - M mniejszy.Sprawdzamy czy moment wychodzi nam 0