Politechnika Lubelska w Lublinie		Laboratorium Teorii Sterowania
Imię i Nazwisko:	Grupa:	Rok:
Praktyczna realizacja sterowania logicznego na bazie sterownika S7-200 oraz modelu przejścia dla pieszych		Data wykonania:	Ocena:

Cel ćwiczenia:

Zapoznanie się z budową i zasadą działania sterownika PLC, identyfikacja wejść i wyjść oraz zapoznanie się z programem STEP7-Micro/DOS

Do wejść sterownika PLC podłączono następujące elementy:

I1.0 - I1.5 - Klawiatura 6-przyciskowa

I0.1 - W1

I0.2 - W2

I0.0 - P

Zapalenie odpowiednich lampek oznaczało działanie następujących elementów:

Q0.0 - czerwone światło

Q0.1 - żółte światło

Q0.2 - zielone światło

Q0.3 - czerwone światło na przejściu dla pieszych

Q0.4 - zielone światło na przejściu dla pieszych

Q0.6 - brzęczek (buzzer)

Realizacja wybranych przykładów w języku LAD:

1.Jednoczesne naciśnięcie klawiszy I1.0 i I1.1 powoduje zapalenie lampki Q1.0

Naciśnięcie klawisza I1.2 lub I1.3 powoduje zapalenie lampki Q1.1

2.Zapalenie lampki Q0.7 przy wciśniętym klawiszu I1.5 przez 5 sekund. Aby napisać program trzeba było użyć timera

Wnioski :

Zadaniem przeprowadzonego ćwiczenia było zapoznanie się z budową i zasadą działania sterownika PLC, identyfikacja wejść i wyjść oraz zapoznanie się z programem STEP7-Micro/DOS. Jednakże nieudało się nam poprawnie przeprowadzi ćwiczenia gdyż nie mogliśmy skompilować programu i przenieść go za pomocą komputera do sterownika ,aczkolwiek zapoznaliśmy się z ogólną zasadą działania badanego układu. Zadaniem badanego przez nas układu była obsługa skrzyżowania a mianowicie zmienianie się sygnalizacji świetlnej według napisanego przez nas programu, aczkolwiek jest to tylko jedno z nielicznych zadań do jakiego możemy wykorzysta urządzenie sterujące.

---