Wstęp teoretyczny
W czasie wykonywania ćwiczenia sprawdzaliśmy poprawność działania synchronicznego silnika liniowego oraz możliwości sterowania wyżej wymienionym silnikiem za pomocą komputera.
Silnik liniowy jest silnikiem przetwarzającym energie elektryczną bezpośrednio na ruch postępowy. Synchroniczny silnik liniowy jest to silnik liniowy, w którym prędkość mechaniczna jest zsynchronizowana z biegnącym polem wytwarzanym przez uzwojenia. Część silnika w której powstaje pole nazywana jest twornikiem(część ruchoma), a część wytwarzająca stałe pole magnetyczne jest nazywana szynami reakcyjnymi(zawierającymi magnesy trwałe).
Silniki liniowe mogą być zasilane na trzy sposoby. Zasilanie napięciem wejściowym sinusoidalnym wtedy silnik nazywamy silnikiem synchronicznym, zasilanie napięciem trapezoidalnym i taki silnik nazywa się silnikiem prądu stałego z zewnętrznym komutatorem, oraz trzeci sposób poprzez kluczowanie uzwojeń silnika prądem stałym i nazywamy taki silnik silnikiem skokowym.