Lublin1996.04.29

Politechnika Lubelska

Laboratorium Automatyki i Sterowania

Ćwiczenie nr 7

Temat : Synteza sekwencyjnych układów przełączających

Wykonawcy : Grupa E.D. 8.3c Krajewski Mariusz

Zawadzki Andrzej

Osmałek Grzegorz

1. Cel ćwiczenia.

Celem ćwiczenia jest praktyczne poznanie jednej z metod konstruowania układów sterowania elektrycznego, o sekwensyjnym programie działania i zbudowanych przy pomocy bramek NAND.

2. Zadanie.

Przeprowadzić syntezę układu zdalnego załączania silnika przenośnika taśmowego z następującymi warunkami pracy:

- naciśnięcie przycisku startowego Z powinno uruchomić sygnał akustyczny (brzęczyk), który powinien rozlegać się tak długo, jak długo przycisk Z będzie naciśnięty;

- w momencie zwolnienia przycisku Z stycznik S powinien załączyć silnik;

- wyłączenie układu powinno być dokonywane przyciskiem W;

3. Wykonanie zadania.

a) Wprowadzamy oznaczenia:

z - zmienna opisująca stan przycisku Z (z=1 - wciśnięte, z=0 - wyciśnięte)

w- zmienna opisująca stan przycisku W (w=1 - wciśnięte, w=0 - wyciśnięte)

S - zmienna opisująca stan silnika (S=1 - załączony, S=0 - wyłączone)

s - zmienna opisująca stan silnika w poprzednim takcie

G - zmienna opisująca stan sygnału akustycznego (G=1 - włączony, G=0 - wyłączony)

g - zmienna opisująca stan sygnału w poprzednim takcie

b) Tabela kolejności połączeń:

Takty			0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
Stan	z	1	-	+		-					-	+
ele	w	2	-					+		-	-		itd.
men	G	4	-		+		-				-
tów	S	8	-				+		-		-
Stan układu			0	1	5	4	8	10	2	0	0	1

Tablica jest rozwiązywalna.

c) Znajdowanie funkcji F:

Funkcję F opisującą działanie obiektu znajdujemy korzystając z metody uproszczonej.

Po znalezieniu funkcji opisującej działanie obiektu rysujemy układ połączeń.

d) Schemat połączeń:

4. Uwagi i wnioski.

Funkcja opisująca działanie układu została wyznaczona prawidłowo. Funkcję tę wyznaczyliśmy metodą uproszczoną i metodą numerycznego zapisu funkcji logicznych uzyskując w obu przypadkach identyczny wynik. W sprawozdaniiu umieszczono jedynie obliczenia metody uproszczonej.

Na podstawie uzyskanych wyników narysowaliśmy schemat logiczny korzystając z bramek NAND. Musieliśmy użyć jednego układu logicznego zapamiętującego stany (poprzednie) i w tym celu użyliśmy (w praktycznym wykonaniu) dodatkowego przełącznika na pulpicie sterowniczym.

Po praktycznym zmontowaniu wyżej przedstawionego schematu przeprowadziliśmy operację zadane w zadaniu. Wszystkie warunki zostały spełnione. Praktyka potwierdziła nasze teoretycznie zaplanowane rozwiązanie zadania. Tak więc układ przez nas zaprojektowany

i sprawdzony działa poprawnie.

---