Politechnika Lubelska
Laboratorium Automatyki i Sterowania
Ćwiczenie nr 1
Odróbkowe
Temat :
Charakterystyki czasowe podstawowych członów dynamicznych.
Wykonawcy : Grupa E.D. 8.4 `E'
Kolibski Marcin
Bukowski Sławomir
1. Cel ćwiczenia.
Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z przebiegiem charakterystyk czasowych członów dynamicznych.
2.Schematy, dane i przebiegi czasowe członów badanych w ćwiczeniu.
2.1) Człon różniczkujący RC .
C= 56 nF R= 1 kΩ
Robc=0,1 kΩ
Transmitancja układu
Stała czasowa T= R*C= 56* 103*10-9= 56 μs .
2.2) Człon inercyjny I rzędu .
R= 1 kΩ C= 56 nF Robc=1 kΩ
Transmitancja układu
Stała czasowa T= R*C= 1000*56*10-9= 56 μs .
2.3) Człon korekcji różniczkowej .
C= 22 nF R1= 10 kΩ R2= 1 kΩ
Robc= 1 kΩ
Transmitancja układu
Stała czasowa układu T= R1*C=104*22*10-9= 220 μs .
2.4) Człon korekcji całkowej .
R1= 1 kΩ R2= 400 Ω C= 56 nF
Robc= 1 kΩ
Transmitancja układu
Stała czasowa układu T=R2*C= 400*56*10-9= 22,3 μs .
2.5) Człon korekcji różniczkowo - całkowej .
R1= 4 kΩ R2= 4 kΩ C1= 47 nF C2= 33 nF
Robc= 1 kΩ
Transmitancja układu
Stałe czasowe Ti= 132 μs , Td=188 μs , T=132 μs .
2.6) Człon inercyjny II rzędu .
R1= 2 kΩ R2= 1 kΩ C1= 22 nF C2= 47 nF
układ z separatorem układ bez separatora
Transmitancja operatorowa
Stałe czasowe układu T1= 44 μs , T2=47μs .