Metoda filmowa
Warunki prawidłowego filmowania:
prostopadłe ustawienie kamery do płaszczyzny filmowania w celu eliminowania błedów przy obliczeniach parametrów kinematycznych
stała, minimalna odległości od płaszczyzny filmowania zapewniająca obraz całego pomieszczenia obiektu oraz w celu eliminowania sektorów perspektywy
filmowany układ odniesienia (siatka kinematograficzna), dla którego określony jest wymiar poziomy i pionowy. Znajomość rzeczywistego wymiaru pozwala określić skalę pomniejszenia.
Obiektyw kamery musi mieć mały kąt widzenia czyli długą ogniskową w celu zmniejszenia zmian perspektywicznych.
Odpowiedni czas naświetlenia poszczególnej klatki uzależniony od zewnętrznego światła otoczenia
Odpowiednia częstotliwość filmowania uzależniona od prędkości przemieszczenia filmowanego obiektu.
Umieszczenie markerów w osiach obrotów w stawach