ZZZ mechaanika kinematzka 3, AGH


Ruch jednostajny po okręgu w ruchu tym wektor prędkości jest styczny do toru ruchu i ma stała wartość. W ruchu jednostajnym prędkość oblicza się jako stosunek drogi do czasu v=s/t, dla poruszającego się punktu sroga jest równa łukowi który obliczamy według wzoru S=r*L (alfa)-wartość kąta wyrażonego w 1rad=57o prędkość kątowa Ω jest to stosunek kąta L(alfa) do czasu w którym ten kąt został zatoczony Prędkość liniowa V=r*w

Prędkość liniowa w ruchu jednostajnym po okręgu ma wartość stała równa iloczynowi promienia r i prędkości

Przyspieszenie normalne (przys. styczne at=0 jest stale zwrócone do środka okręgu po którym odbywa się ruch. Przyspieszenie normalne obliczamy z wzoru an=V2/r i an=r*w2

Przyspieszenie normalne jest to iloczyn promienia okręgu r po którym porusza się punkt i kwadrat prędkości kątowej omega.

ruch obrotowy ciała sztywnego wokół osi w ruchu obrotowym ciała sztywnego punkty leżące na osi obrotu pozostają w spoczynku a wszystkie pozostałe punkty wykonują ruch po okręgu koła o promieniu równym odległości tego punktu od osi obrotu

a) ruch obrotowy jednostajny- ruch w którym ciało obraca się tak ze w jednakowych odstępach kąty obrotu L. Prędkość kątowa ma wartość stałą w=L/t=const dla pełnego obrotu L=2Π/6o(rad/S) jeżeli ciało wykonuje obrotów na minutę to prędkość kątowa w=2Πn/60=Πr/30 prędkość kątowa jest wektorem leżącym na osi obrotu o wartości określonej wzorem jak wyżej i zwrocie zgodnym z regułą śruby prawozwojnej

prędkość liniowa v=r*2Πn/60=v=Πdn/60



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
[LAB.5] Badania dokładności kinematycznej i geometrycznej obrabiarek, AGH IMIR, IMIR AGH, TOU, Techn
Wykł 1B wstępny i kinematyka
Wyklad 06 kinematyka MS
Wyklad 05 kinematyka MS
3 Rodzaje jednorodnych transformacji stosowanych w kinematy
04 Analiza kinematyczna manipulatorów robotów metodą macierz
agh prezentacja 1 1 pl 3
Algebra liniowa i geometria kolokwia AGH 2012 13
Mechanika Techniczna I Skrypt 2 4 Kinematyka
03 Kinematyka
Biochemia skrypt AGH
fizyka 2 KINEMATYKA PUNKTU MATERIALNEGO
kinematyka manipulatora

więcej podobnych podstron