Wojskowa Akademia Techniczna

im. Jarosława Dąbrowskiego

Laboratorium

Wprowadzenie do Automatyki

Prowadzący mgr inż. Małgorzata Rudnicka - Schmidt

Sprawozdanie z ćwiczenia laboratoryjnego nr 4

Programowanie sterownika z wykorzystaniem schematów funkcjonalnych FBD.

Wykonał: Tomasz Trojanowski

Grupa: I7X3S1

Zadanie:

Na zajęciach laboratoryjnych należało stworzyć układ odpowiadający alarmowi. Po

wprowadzeniu kodu aktywuje się wyjście Q1 (zapala się lampka) odpowiadające za otwarcie, w razie pomyłki zadziała lampka Q2 (w sposób przerywany) symbolizująca włączenie się alarmu.

KOD: 3244

W programie trzeba było użyć następujących bloków :

- przekaźnik z podtrzymaniem stanu; niezbędny do stworzenia zamka na kod;

- opóźnione włączenie odpowiada za możliwość wprowadzania powtarzających się cyfr w kodzie;

- licznik góra/dół, sprawdzenie poprawności kodu nastąpi dopiero po wciśnięciu 4 cyfr;

- asynchroniczny generator impulsów, w celu stworzenia migającej lampki alarmu;

- AND, OR, do celów sprawdzania stanów linii wejściowych;

- I1, I2, I3, I4, I5, wejścia układu, I5 wejście zerujące aktualne ustawienie (Reset);

- Q1 symbolizują otwarcie ,a Q2 włączenie alarmu;

Realizacja alarmu w schemacie blokowym:

Przekaźnik z podtrzymaniem stanu:

Opóźnione włączenie:

Licznik góra/dół

Asynchroniczny generator impulsów

Wnioski:

Zadanie zadane na laboratorium zostało wykonane pomyślnie. Schemat układu miał też pozwolić na łatwą zmianę kodu domofonu bez konieczności tworzenia od początku układu.

Układ dzięki opóźnionemu włączeniu pozwala na prawidłowe działanie z powtarzającymi się cyframi. Dzięki dodanemu alarmowi i licznikowi zostaliśmy zabezpieczeni przed wciskaniem wszystkich klawiszy bezmyślnie na co pozwalały układy z wcześniejszych zajęć

---