INSTYTUT KONSTRUKCJI MASZYN Katedra Maszyn Roboczych i Transportu Bliskiego Zespół Napędu i Sterowania Hydraulicznego

LABORATORIUM

MIERNICTWO CIEPLNE I MASZYNOWE

Temat: Pomiar obciążenia

Grupa: 12M1 Zespół: II

Data wykonania laboratorium: 4.01.2012

Data ponownego oddania sprawozdania: 25.01.2012

Lp	Nazwisko i Imię	Ocena
1
2

1.Schemat stanowiska i wykaz elementów.

a) układ mechaniczno-napędowy

b) Schemat układu pomiarowego

1.Przetwornik linkowy HPS-M1-075-10V

2.Inklinometr Penny & Giles

3.Czujniki ciśnienia STS-ATM

4.Przetwornik do pomiaru wysunięcia siłownika

2. Wykresy wielkości mierzonych.

3. Wykres kąta α.

Kąt α został obliczony analogicznie jak w poprzednim ćwiczeniu z zależności:

Podstawiono następujące wartości:

l_c10=1060 [mm]

a₁=358 [mm]

c₁=1403,2 [mm]

₁=61 [^o]

=22,2[^o]

Jako x₁ postawiono wartości wysunięcia siłownika z czujnika inkrementalnego, zamienione na [mm].

Δ α=α_max-α_min Δ α= 38,7-(-27,7)=66,4[­^o]

4. Obliczenie siły hydrostatycznej.

Siła hydrostatyczna została obliczona według wzoru
gdzie:

p₁,p₂ - ciśnienia w siłowniku, odpowiednio po stronie tłokowej i tłoczyskowej

A₁,A₂- odpowiednie pola powierzchni czynnej siłownika

gdzie: D=100mm; d=60mm

5. Obliczenie wypadkowej siły rejestrowanej przetwornikiem „load-pin”.

Siła wypadkowa R została obliczana wg wzoru

gdzie: R_x,R_y - składowe siły

6. Charakterystyka siły w funkcji kąta pochylenia wysięgnika przy podnoszeniu i opuszczaniu.

7. Wnioski

• Inklinometr pozwala mierzyć kąt przy powolnych przyrostach, wynika to z jego budowy, nagłe zmiany kąta powodują duże wahania wyników wynikające z dużej bezwładności przyrządu. Jest to doskonale zobrazowane między 25 a 35 sekundą pomiaru. Gwałtowne wyhamowanie ramienia spowodowało bardzo duże wahania wskazywanego napięcia.

• Przetwornik obciążenia „load-pin”, wykazał bardzo duże skoki wskazywanego obciążenia przy nagłym wyhamowywaniu wysięgnika.

• Na wykresie charakterystyki siły w funkcji kąta pochylenia wysięgnika przy podnoszeniu i opuszczaniu widać wyraźnie błąd histerezy. Wynika on z faktu że przy podnoszeniu wykorzystuje się większą siłę niż przy opuszczaniu.

• Czujniki ciśnienia wykazały znaczne skoki mierzonego ciśnienia podczas nagłego wyhamowywania wysięgnika.

• Wskazania czujników ciśnienia po stronie tłokowej i tłoczyskowej wykazywały zbliżone wartości dla chylenia siłownika zbliżonego do maksymalnego dopuszczalnego.

3

1

4

2

karta A/C PATI

---