INSTYTUT KONSTRUKCJI MASZYN Katedra Maszyn Roboczych i Transportu Bliskiego Zespół Napędu i Sterowania Hydraulicznego

LABORATORIUM

MIERNICTWO CIEPLNE I MASZYNOWE

Temat: Pomiar przemieszczenia kątowego

Grupa: 12M1 Zespół: II

Data wykonania laboratorium:

Data oddania sprawozdania:

Lp	Nazwisko i Imię	Ocena
1
2

1.Schemat stanowiska i wykaz elementów.

1. Inklinometr Mega-Motive MAB36A 12 2410

Rozdzielczość: 12 [bitów]
Napięcie zasilania: 5[V]

Zakres sygnału wyjściowego: 0÷10 [V]

2. Liniowy cięgnowy potencjometryczny Hontko HPS-M1-075-10V

Zakres sygnału wyjściowego: 0÷10 [V]

Rozdzielczość: zasadniczo nieskończona

Prąd wejściowy: max 10 [Ma]

Powtarzalność: +/-0,05% (maksymalnego wysuwu linki)

3. Enkoder inkrementalny SICK Sensor Intelligence DGS60-A1L10000

Napięcie zasilania: 4÷6 [V]
Maksymalna częstotliwość wyjściowa: 600 [kHz]
Granica błędu: 0,044 [^o]

4. Karta do enkodera MPL Pati

5. Komputer z kartą Diamond MM-32-AT

2. Wykresy wielkości mierzonych

4. Wyznaczenie zmiany kąta α.

Korzystając z poniższej zależności kąta α od wysunięcia wysięgnika wynikającą z zależności geometrycznych w ramieniu koparki, wyznaczono zmianę kąta.

Po niezbędnych przekształceniach otrzymano ostateczny wzór na zmianę kata α od wychylenia wysięgnika.

Podstawiono następujące wartości:

l_c10=1060 [mm]

a₁=358 [mm]

c₁=1403,2 [mm]

₁=61 [^o]

=22,2[^o]

Jako x₁ postawiono wartości wysunięcia siłownika z czujnika inkrementalnego, zamienione na [mm].

_:

5. Charakterystyka kąta α od wysunięcia wysięgnika α=f(x).

6. Wnioski.

Wyniki otrzymane z przetworników analogowych zostały przefiltrowane, ponieważ drgania i zakłócenia zanieczyściły otrzymane wyniki. Czujnik potencjometryczny został przefiltrowany dolnoprzepustowym filtrem sprzętowym (analogowym) filtrującym częstotliwości większe od 5 Hz, a inklinometr filtrowano programowo.

Inklinometr pozwala mierzyć kąt przy powolnych przyrostach, wynika to z jego budowy, nagłe zmiany kąta powodują duże wahania wyników wynikające z dużej bezwładności przyrządu. Idąc tym tokiem myślenia stwierdzam iż Czubkowi rosną cycki!!!!!

---