Dział: układy sterowania i regulacji z regulatorami ciągłymi

ZESTAW ZADAŃ TESTOWYCH

1. Który schemat przedstawia układ regulacji automatycznej?

2. Wskaż charakterystykę dynamiczną regulatora PID.

3. Które regulatory sprowadzają uchyb regulacji w stanie ustalonym do zera?

a) P i PI,

b) P i PD,

c) PI i PID,

d) PI i PD.

4. Jaki rodzaj i typ regulatora dobierzesz do współpracy z obiektem statycznym

o własnościach: stała czasowa T = 80s, opóźnienie T0 = 20s, wzmocnienie Ko = 2?

a) ciągły - PI lub PID,

b) dwupołożeniowy,

c) ciągły - P lub PD,

d) ciągły - PD lub PI.

5. Zakładając przebieg regulacji z 20% przeregulowaniem można wyznaczyć nastawy regulatora

PI, tj. zakres proporcjonalności Xp i czas zdwojenia Ti. Ile wynoszą wartości nastaw

regulatora, jeżeli współpracuje on z obiektem z zad. 7?

a) Xp = 171,4%, Ti = 4s,

b) Xp = 17,8%, Ti = 44s,

c) Xp = 71,4%, Ti = 44s

d) Xp = 100%, Ti = 0,4s.

6. Na rysunku przedstawiono przebiegi przejściowe wielkości regulowanej, które przebiegi występują w układach stabilnych? a) a i c, b) d i e, c) a i b, d) b i c.

7. Jakie zadanie sterowania realizuje termostat?

a) optymalizacja przy zmiennych warunkach zewnętrznych,

b) śledzenie i wykonanie programu,

c) utrzymywanie punktu pracy zapewniającego maksimum wartości temperatury,

d) utrzymanie stałej wartości temperatury.

8. Jaki regulator stosuje się najczęściej w przypadku obiektu o właściwościach całkujących?

a) P,

b) PI,

c) PD,

d) PID.

9. Kiedy należy szczególnie wykorzystywać regulator PID?

a) w układach regulacji nadążnej,

b) w układach z obiektami astatycznymi,

c) w układach z obiektami statecznymi, w których występują szybkie zmiany sygnału zadającego,

d) w układach regulacji stałowartościowej.

10. Jakimi wspólnymi właściwościami charakteryzują się regulacja typu PI i regulacja typu PID?

a) odchyłka regulacji wynosi zero,

b) szczególnie nadają się w przypadku szybkozmiennych zmian wartości zadanej,

c) szczególnie nadają się w przypadku stałej wartości zadanej,

d) pasma regulacji (skutecznej kompensacji zakłóceń) są identyczne.

11. Który z poniższych członów nie zalicza się do elementów automatyki?

a) przekaźnik,

b) silnik,

c) zawór,

d) stacyjka komputerowa.

12. Wskaż transmitancję obiektu astatycznego rzeczywistego z opóźnieniem:




13. Na podstawie przedstawionych przebiegów podaj, który z nich przedstawia regulator PD?

14. Jakie zadanie sterowania realizuje zasilacz stabilizowany?

a) realizacji zadanego algorytmu zmiany napięcia,

b) optymalizacji przy zmiennych warunkach zewnętrznych,

c) nadążnego,

d) utrzymania stałej wartości napięcia.

15. Ile wynosi transmitancja wypadkowa elementu o transmitancji K1 objętego ujemnym

sprzężeniem z elementem K2?




16. Jaki regulator stosuje się najczęściej w przypadku obiektów o właściwościach całkujących?

a) PID,

b) P,

c) PD,

d) PI.

17. W układzie jak na rysunku transmitancja

określa: a) funkcję przejścia układu, b) transmitancję uchybową, c) transmitancję zakłóceniową, d) transmitancję regulatora.

18. Na rysunku przedstawiono schemat blokowy regulatora:

a) PID, b) PD, c) PI, d) D.

19. Na wyjściową wielkość pomocniczą w układzie regulacji kaskadowej:

a) wszelkie zakłócenia wpływają znacznie wcześniej niż na wielkość regulowaną,

b) zakłócenia nie działają,

c) ma wpływ wielkość regulowana,

d) ma wpływ wielkość zadana.

20. Do zalet układów regulacji kaskadowej, w porównaniu z prostymi układami regulacji, nie

należy:

a) większa dokładność regulacji,

b) mniejsze wahania wartości wielkości wyjściowej w wyniku ograniczenia zakresu

zmienności pomocniczej wielkości regulowanej,

c) znaczny stopień i prędkość tłumienia zakłóceń przez obwód pomocniczy,

d) mniejszy pobór mocy.

21. Regulator PI, szczególnie nadaje się do zastosowania w układach:

a) szybkozmiennych,

b) impulsowych,

c) ekstremalnych,

d) wolnozmiennych.

22. Kryterium stabilności Routha-Hurwitza umożliwia:

a) obliczenie częstotliwości granicznej układu,

b) określenie wielkości zmian wzmocnienia wraz ze zmianą częstotliwości,

c) określenie przebiegu charakterystyki logarytmicznej fazy i amplitudy,

d) sprawdzenie czy układ jest stabilny.

23. Konieczność zapewnienia zapasu stabilności wynika z:

a) zmian parametrów obiektu,

b) zmian parametrów regulatora,

c) zmian parametrów regulatora i obiektu w wyniku starzenia,

d) zmian parametrów regulatora i obiektu.

24. Układ o parametrach bliskich krytycznym ma przebiegi procesów przejściowych:

a) oscylacyjne o stałej amplitudzie drgań,

b) oscylacyjne tłumione,

c) liniowo narastające,

d) oscylacyjne o nieograniczonej amplitudzie drgań.

25. Rysunek przedstawia:

a) odpowiedź układu na impuls Diraca, b) odpowiedź układu na wymuszenie jednostkowe, c) kształt sygnału wielkości zadanej, d) kształt sygnału sterującego obiektem.

26. Na rys. przedstawiono przebieg odpowiedzi skokowej i charakterystykę logarytmiczną

amplitudowo-fazową:

a) sygnału uchybu, b) sygnału wejściowego zadanego, c) sygnału wyjściowego z regulatora PD, d) sygnału wyjściowego z regulatora PI.

27. Regulator typu PD stosuje się gdy:

a) wzmocnienie z regulatorem P jest za duże,

b) wzmocnienie z regulatorem typu P jest wystarczające,

c) dobroć regulacji jest za mała,

d) uchyb jest ustalony.

28. Strojenie to:

a) odczyt wartości parametrów regulatora,

b) odczyt stałej czasowej układu,

c) czynności nastawiania parametrów regulatora,

d) czynności pomiarowe służące do wyznaczania modelu matematycznego obiektu.

29. Czas zdwojenia, to:

a) stała czasowa regulatora PI,

b) stała czasowa regulatora I,

c) stała czasowa regulatora PD,

d) stała czasowa regulatora P.

30. Na rys. przedstawiono przebieg:

a) sygnału wyjściowego z regulatora PD, b) sygnału wyjściowego z regulatora I, c) sygnału wyjściowego z regulatora PI, d) sygnału wyjściowego z regulatora PID,

31. Układ o parametrach krytycznych ma przebiegi procesów przejściowych:

a) oscylacyjne tłumione,

b) liniowo narastające,

c) oscylacyjne o nieograniczonej amplitudzie drgań,

d) oscylacyjne o stałej amplitudzie drgań,

32. Do zalet układów regulacji kaskadowej, w porównaniu z prostymi układami regulacji, należy:

a) mniejsza dokładność regulacji,

b) większe wahania wartości wielkości wyjściowej w wyniku ograniczenia zakresu

zmienności pomocniczej wielkości regulowanej,

c) znaczny stopień i prędkość tłumienia zakłóceń przez obwód pomocniczy,

d) większy pobór mocy.

33.Regulator typu PI stosuje się gdy:

a) oscylacje wielkości nastawianych i regulowanych są niepożądane ze względów

technologicznych,

b) wzmocnienie z regulatorem typu P jest niewystarczające do uzyskania żądanej dobroci

regulacji w stanie nieustalonym,

c) wzmocnienie z regulatorem P jest niewystarczające do uzyskania żądanego tłumienia

zakłóceń oraz za mała jest żądana prędkość regulacji,

d) wzmocnienie z regulatorem typu P jest wystarczające do uzyskania żądanej dobroci

regulacji, lecz czas trwania procesu regulacji jest zbyt długi.

34. Czas wyprzedzania, to:

a) stała czasowa członu regulatora PI,

b) stała czasowa regulatora I,

c) stała czasowa członu regulatora PD,

d) stała czasowa regulatora P.

35. W którym przypadku człony regulacji M i N są połączone równolegle?




36. Jakie zadanie sterowania realizuje termostat:

a) optymalizacja przy zmiennych warunkach zewnętrznych,

b) utrzymanie stałej wartości temperatury,

c) śledzenie i wykonanie programu,

d) utrzymanie maksymalnej temperatury, jaka tylko można osiągnąć, przy aktualnie

występujących zakłóceniach.

37. Zgodnie z algebraicznymi kryteriami stabilności gdy układ był stabilny, to wszystkie

współczynniki a0, a1, ... an równania charakterystycznego:

a) istnieją i są dodatnie,

b) istnieją i są różne od zera,

c) istnieją i są ujemne,

d) są równe lub większe od zera.

38. Jaki rodzaj i typ regulatora dobierzesz do współpracy z obiektem statycznym o

własnościach: stała czasowa T = 80 s, opóźnienie T0 = 20 s, wzmocnienie k0 = 2?

a) ciągły PD,

b) ciągły P,

c) dwupołożeniowy,

d) ciągły PI lub PID.

39. Jakim schematem zastępczym można zastąpić układ dwóch członów o współczynnikach

K1 i K2 połączonych w układzie ujemnego sprzężenia zwrotnego?




Zespół Szkół Elektrycznych im. prof. J. Groszkowskiego

Technik elektronik przedmiot: układy automatyki

______________________________________________________________________________

______________________________________________________________________________

Klasa III

Joanna Maksimiuk

---